Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.19
no.11
/
pp.561-567
/
2018
This study was carried out to improve the ride quality of high-speed electric multiple unit. Through dynamic analysis of the HEMU-430X, the range of the equivalent conicity with a critical speed of 300 km/h was between 0.05 and 0.25. The initial adopted wheel profile of HEMU-430X was S1002. The equivalent conicity of S1002 with the mileage of more than 40,000 km was about 0.033 and it was confirmed that XP55 is more suitable for stable operation because XP55 has the equivalent conicity of over 0.061. In order to improve ride quality of high-speed electric multiple unit, the change of installation angle of the yaw damper was suggested from $7.35^{\circ}$ to $0^{\circ}$. From sensitivity analysis and optimization, the air spring lateral and vertical stiffness was suggested to be reduced by 30% and the secondary vertical and lateral damper damping coefficient was increased by 50%. By applying this, it was expected that the car body acceleration could be improved by about 20% on average. The HEMU-430X's yaw damper installation angle was changed to $0^{\circ}$ and the damping coefficient of the lateral damper was increased by 30%. When the test run was carried out at the speed of 300 km/h on the Kyungbu high-speed line, the vehicle lateral acceleration had improved by 34.3%. The effect of additional improvement measures proposed in this paper will be tested in the on track test. The riding quality improvement process used in this study can be used to solve ride quality problems that can occur in commercial operation of high-speed electric multiple unit in the future.
KRISO (Korea Research Institute of Ship & Ocean Engineering) started a project to develop the core algorithms for autonomous intervention using an underwater robot in 2017. This paper introduces the development of the robot platform for the core algorithms, which is an ROV (Remotely Operated Vehicle) type with one 7-function manipulator. Before the detailed design of the robot platform, the 7E-MINI arm of the ECA Group was selected as the manipulator. It is an electrical type, with a weight of 51 kg in air (30 kg in water) and a full reach of 1.4 m. To design a platform with a small size and light weight to fit in a water tank, the medium-size manipulator was placed on the center of platform, and the structural analysis of the body frame was conducted by ABAQUS. The robot had an IMU (Inertial Measurement Unit), a DVL (Doppler Velocity Log), and a depth sensor for measuring the underwater position and attitude. To control the robot motion, eight thrusters were installed, four for vertical and the rest for horizontal motion. The operation system was composed of an on-board control station and operation S/W. The former included devices such as a 300 VDC power supplier, Fiber-Optic (F/O) to Ethernet communication converter, and main control PC. The latter was developed using an ROS (Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot platform was verified through a water tank test, where the robot was manually operated using a joystick, and the robot motion and attitude variation that resulted from the manipulator movement were closely observed.
Kim, Wonkook;Roh, Sang-Hyun;Moon, Yongseon;Jung, Sunghun
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
/
v.37
no.3
/
pp.167-175
/
2019
Water color analysis allows non-destructive estimation of abundance of optically active water constituents in the water body. Recently, there have been increasing needs for light-weighted multispectral cameras that can be integrated with low altitude unmanned platforms such as drones, autonomous vehicles, and heli-kites, for the water color analysis by spectroradiometers. This study performs the preprocessing of the Micasense Rededge-M camera which recently receives a growing attention from the earth observation community for its handiness and applicability for local environment monitoring, and investigates the applicability of Rededge-M data for water color analysis. The Vignette correction and the band alignment were conducted for the radiometric image data from Rededge-M, and the sky, water, and solar radiation essential for the water color analysis, and the resultant remote sensing reflectance were validated with an independent hyperspectral instrument, TriOS RAMSES. The experiment shows that Rededge-M generally satisfies the basic performance criteria for water color analysis, although noticeable differences are observed in the blue (475 nm) and the near-infrared (840 nm) band compared with RAMSES.
Kim, Dong-geon;Bae, Ju-chan;Son, Jo-wha;Lee, Sang-woo
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
/
v.22
no.6
/
pp.94-103
/
2018
The purpose of designing composite lattice structure which applied to launching vehicle and tactical missile body is to minimize the thickness and weight for applied load. It is usually made of carbon fiber; fabricating with filament winding process over silicon mold, and provided with a window opening for inspection purpose if necessary. In this paper compression test is conducted without window opening in lattice structure and preliminary FEA is carried out to confirm its accuracy. And then FEA is performed for the case of window opening to evaluate the soundness and the safety factor of the structure. We have calculated for two kinds of window shape; rectangular one and hexagonal one. And we have calculated safety factors of the lattice structure with window opening in every case based on failure strength of rib and knot with varying the thickness and location of the window for hexagonal shape. Through our investigation, we have found out the followings; (1) the hexagonal shaped window is shown higher safety factor than rectangular one, (2) a window in a certain location is shown higher safety factor than others, (3) although the soundness of window structure is improved as increasing its thickness, a window of a certain thickness is shown higher safety factor than others because of stress concentration.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
/
v.32
no.2
/
pp.75-86
/
2019
The biggest obstacle in the nuclear power generation is the high level radioactive waste such as the spent nuclear fuel. High level radioactivities and generated heat make the safe treatment of the spent nuclear fuel very difficult. Nowadays, the only treatment method is a deep geological disposal technology. This paper treats the structural safe design problem of the spent nuclear fuel disposal canister which is one of the core technologies of the deep geological disposal technology. Especially, this paper executed the nonlinear structural analysis for the stresses and deformations occurring in the canister due to the impulsive force applied to the spent nuclear fuel disposal canister in the case of an accidental drop and ground impact event from the transportation vehicle in the repository. The main content of the analysis is about that the impulsive force is obtained using the commercial rigid body dynamic analysis computer code, RecurDyn, and the stress and deformation caused by this impulsive force are obtained using the commercial finite element static structural analysis computer code, NISA. The analysis results show that large stresses and deformations may occur in the canister, especially in the rid or the bottom of the canister, due to the impulsive force occurring during the collision impact period.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
/
v.8
no.2
/
pp.393-398
/
2022
In order to experience and compete in car racing in reality, the barrier to entry is very high. It takes a lot of money and time to recruit or participate in a license, expensive vehicle, and stadium where the game can be played. Because of this problem, various equipment is used to create a feeling similar to real racing in their own space through sim racing equipment. Equipment similar to this reality is called sim racing equipment. The sim racing equipment can be divided into three categories. The first is a racing game device that can run virtual racing, the second is a steering wheel, seat, and cradle that are linked to the racing game device, and the third is a racing motion device that allows the body to experience the direction of movement in the racing game. In this thesis, the feeling of real car racing is based on game racing, and how similar reality to real racing is through the steering wheel and cradle equipment, which are equipment that can control game racing, and motion equipment that allows you to experience the direction of game racing. Let's check how the difference between real racing and data value changes through the G-Force direction and speed change values.
Kim, Joong Sun;Lee, A Yeong;Moon, Byeong Cheol;Kim, Hyo Seon;Kim, Wook Jin;Kim, Chul;Choi, Goya;Kim, Seung-Hyung;Chun, Jin Mi
The Korea Journal of Herbology
/
v.33
no.5
/
pp.81-88
/
2018
Objectives : The aim of this study was to investigate the protective effects of an aqueous extract from Taxillus chinensis (DC.) Danser (TCE) in Monosodium iodoacetate (MIA)-induced osteoarthritis (OA) rat model. Methods : Sprague Dawley male rats were divided into the following four groups (n=6 per group): Normal (saline control), MIA (MIA-induced OA with vehicle), TCE (MIA-induced with TCE treatment), and IM (MIA-induced with indomethacin treatment). Rats in which OA was induced by MIA were treated with TCE (200 mg/kg) or indomethacin (1 mg/kg) for 4 weeks. Weight-bearing on the hind legs and body weights were measured weekly. At the end of the experiment (3 weeks after MIA injection), serum aspartate aminotransferase and alanine aminotransferase levels were measured to assess the liver toxicity induced by TCE. Its effects on serum inflammatory cytokine levels and tissue histopathology were also evaluated. Results : TCE restored the hind limb weight-bearing distribution. Serum levels of Interleukin 6 (IL-6), Tumor necrosis factor alpha (TNF-${\alpha}$) and Leukotriene B4 (LTB4) were significantly higher in the MIA group than in the Normal group, but serum IL-6 levels were significantly lower in the TCE group. In the TCE group, the synovial membrane was protected in hematoxylin and eosin and Safranin-O staining, respectively. Conclusions : TCE recovered the hind paw weight bearing distribution, inhibited the production of inflammatory cytokine, and protected synovial tissue and cartilage in the OA rat model. Therefore, TCE appears to be an effective therapeutic agent for treating OA and OA-related symptoms.
Sang Hyup Park;Jung Eui Kim;Jeong-wan Do;Ah Ran Kim;Yi Kyung Kim
Journal of fish pathology
/
v.37
no.1
/
pp.111-122
/
2024
This study assessed the impact of the toltrazuril derivative N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide on natural cytotoxic cell (NCC) activity of olive flounder, Paralichthys olivaceus spleen. Five groups of fifteen olive flounder, comprising non-treatment and vehicle control groups, were randomly assigned. N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide was injected intramuscularly at doses of 120, 150 and 200 mg/kg body weight; a total of ten injections were given over the course of 30 days. The NK activity of flounder splenic cells was evaluated against YAC-1, mouse lymphoma cells or HINAE cells with a choice of co-cultivation times of 4 or 18 hrs. In case of YAC-1 co-culture we observed a significant increase in cytotoxicity at a dose of 200 mg/kg, up to 3.06 times more than that of the control group. Only the trial with the 4 hrs co-culture produced a significant difference in the HINAE cell experiment; the experimental group at the 200 mg/kg dose exhibited the maximum cytotoxicity, demonstrating 2.3 times more cytotoxicity than the control group. Furthermore, the expression level of IL-12b was markedly induced in the group with 200 mg/kg, which was 6.62 times greater than that of the control group. In terms of the altered NK cell activity, the repeated high doses of N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide can cause changes in the normal performance of immune function.
The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
/
v.12
no.2
/
pp.121-124
/
2007
Freshwater-adapted maturing chum salmon (Oncorhynchus keta) involuntarily captured by stationary nets in Yang-yang seashore areas were transferred to freshwater in an outdoor raceway tank at Yeongdong Inland Fisheries Research Institute, NFRDI, Yang-yang, Gangwon, Korea and kept over 1 day until the start of the experiments. The freshwater-adapted females were single-injected intraperitoneally with gonadotropin-releasing hormone analogue, (GnRH-a: $70\;{\mu}g/kg$ body weight, BW) alone or combined with a dopamine receptor antagonist, pimozide($700\;{\mu}g/kg$ BW). Although gonadosomatic indices [GSI, (gonad weight/BW)${\times}100$] did not show significant changes in both 2004 and 2005, GSI of GnRH-a-injected fish during the 2005 trial slightly increased on the 5th and 7th days post-injection compared to those of vehicle treated fish. Hepatosomatic indices [HSI, (liver weight/BW)${\times}100$] of fish injected with GnRH-a alone and combined with pimozide decreased significantly on the 7th day post-injection in 2004(P<0.05). In 2005 trials, HSI was significantly reduced in GnRH-a treated fish on the 7th day post-injection (P<0.05). Pimozide-injected fish showed a pattern with increase of GSI and decrease of HSI, without significant differences. Taken together, these results suggest that at least in part hypothalamic hormones and dopamine receptor antagonist may induce sexual maturation in freshwater-adapted maturing chum salmon. It remains to evaluate these preliminary results by further researches.
Kim, Dae Hwan;Choi, Mi-Ran;Hong, Ji Eun;Lee, Jae-Yong;Lee, Soon Im;Jung, Su Hwan;Kim, Eun Ji
Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
/
v.43
no.10
/
pp.1484-1490
/
2014
In the present study, we examined the effects of a mixture of three strains, Lactobacillus plantarum CECT 7527, 7528, and 7529 (L. plantarum mixture), on body weight and lipid metabolism in Sprague-Dawley rats fed a high-fat diet. Rats were fed a high-fat diet and subjected to oral gavage with vehicle or the L. plantarum mixture ($0.6{\times}10^9$, $1.2{\times}10^9$, $2.4{\times}10^9$ colony-forming units (CFU)/day/rat, respectively) for 8 weeks. In rats fed a high-fat diet, oral administration of $2.4{\times}10^9CFU/day$ of the L. plantarum mixture significantly reduced body weight gain as well as weights of liver and epididymal fat. Leptin levels in sera were significantly reduced by oral administration of $2.4{\times}10^9CFU/day$ of the L. plantarum mixture. The L. plantarum mixture ($1.2{\times}10^9$ or $2.4{\times}10^9CFU/day$) also reduced the concentrations of total cholesterol and LDL-cholesterol in sera when it administered orally. Further, the L. plantarum mixture significantly reduced the atherogenic index and cardiac risk factor. In addition, oral administration of $2.4{\times}10^9CFU/day$ of the L. plantarum mixture markedly reduced levels of total lipids, triglycerides, and total cholesterol in the liver. The results of this study indicate that the L. plantarum mixture may exhibit anti-obesity and cholesterol-lowering effects, which suggest that the L. plantarum mixture has the potential to be a probiotic in the management of obesity and hypercholesterolemia.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.