• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.135-140
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• 2013

본 논문은 스마트 그리드의 핵심 설비중 하나인 반도체 지능형 변압기의 시스템 구성과 이에 필요한 PWM 컨버터의 PWM 생성 방식에 관한 논문으로, 반도체 지능형 변압기의 경우 입력단이 수전계통에 직접 접속되기 때문에 고전압을 견딜 수 있는 방식으로 구성되어야 하고 이를 위해서는 다단 연결방식의 PWM 컨버터의 구성이 필수적이다. 종래의 PWM 생성 방식의 경우 지령전압의 크기에 따라서 각 단별 스위칭 부하가 균등하게 분포되지 않기 때문에 이를 해결하기 위한 복잡한 리던던시를 스위칭 패턴에 추가해야 했으나, 본 논문에서 제안하는 방식의 경우 부하의 분담이 자동적으로 이루어지기 때문에 그러한 부담없이 시스템을 구성하는 것이 가능하다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.773-775
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• 1999

In this paper, A new approach to stable adaptive fuzzy control of systems is proposed. The proposed scheme does not require an accurate mathematical model yet it guarantees an asymptotic stability. Fuzzy logic system, which has the property of universal approximator is used as an adaptive element of the proposed controller. Also this Paper proposes a fuzzy system that estimates the maximum limit of the uncertain term in the system dynamics to guarantee the Lyapunov stability. Proposed adaptive fuzzy control is applied to the DC servo motor system in order to show its good performance.

• 전자통신동향분석
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• 제16권1호통권67호
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• pp.1-9
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• 2001

오늘날 이동통신 시대를 맞이하여 사용자에게 Anywhere, Anytime, Anybody, 그리고 Anyplace(4A) 조건을 보장해 주는 3세대인 Universal Mobile Telecommunication System/International Mobile Telecommuni-cation-2000(UMTS/IMT-2000) 비동기 시스템은 기존의 여러 종류의 서비스를 제공하기 위하여 개선된 무선 접속으로 다양한 이동 환경 하에서 여러 가입자에게 다양한 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있다. 이와 같이 UMTS/IMT-2000 비동기 시스템에서는 저속의 음성에서 2Mbps까지의 전송속도를 가지는 데이터, 영상 등의 멀티미디어 서비스와 이동 가입자에게 전 세계 어디를 가든 통화할 수 있는 국제 로밍 서비스를 제공하여야 한다. 본 고에서는 UMTS/IMT-2000 기반인 Third Generation Project Partnership(3GPP)의 제3세대 이동통신망인 UMTS에 대하여 살펴 본 후 최대 2Mbps급의 트래픽 및 실시간 멀티미디어 응용을 위한 개선된 QoS를 지원하는 UMTS Terrestrial Radio Access Network (UTRAN)의 구조를 기술하였다. 특히, 기지국 및 핵심망과 접속되는 무선망 제어국의 구조, 특성, 그리고 기능에 대하여 논하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권2호
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• pp.230-238
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• 2003

In this paper, a three-fingered anthropomorphic robot hand, called SKK Robot Hand 1, is presented. By employing a two-DOF joint mechanism, called Double Active Universal Joint (abbreviated as DAUJ from now on) as its metacarpal joint, the hand makes it possible to mimic humanlike motions. We begin with addressing the motivation of the design and mention how the anthropomorphic feature of a human is realized in the design of SKK Hand I Also, the mechanism of the hand is explained in detail, and advantages in its modular design are discussed. The proposed hand is developed for use as a testbed for dextrous manipulation. It is expected to resolve the increasing demand for robotic applications in unstructured environments. We describe its hardware construction as well as the controller structure including the preliminary results of experiments.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.159-162
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• 2000

This paper addresses the design and implementation problem of the mobile robot with the synchronous driving mechanism that consists of modular control systems based on the Universal Serial Bus (USB). Recently, the USB have attracted the hardware developers'interests due to its low cost, compatibility, and extenability. In particular, the USB enables us to organize the whole system in the modular manner very easily, and this property plays a very important role in shortening the developing time in implementing the target system, for example, the mobile robot system. In this paper, we implement the USB motion controller and the USB ultrasonic sensor system and verified the validity and the effectiveness of the proposed system through the real experiments including the mobile robot navigation and the environment recognition.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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• pp.85-89
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• 2003

Many single-stage PFC(power-facto.-correction) ACHC converters suffer from the high link voltage at high input voltage and light load condition. In this paper, to suppress the link voltage, a novel high power factor high efficiency PFC AC/DC converter is proposed using the single controller which generates two gate signals so that one of them is used far gate signal of the flyback DC/DC converter switch and the other is applied to the Boost PFC stage. A 130w prototype for LCD monitor adapter with universal input $(90-265V_{rms})$ and 19.5V 6.7A output is implemented to verify the operational principles and performances. The experimental results show that the maximum link voltage stress is about 450V at 270Vac input voltage. Moreover, efficiency and power factor are over $84\%$ and 0.95, respectively, under the full load condition.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.76-80
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• 2004

This paper describes a load simulator with power-recovery capability, which is based on the voltage source converter-inverter set. The load simulator described in this paper can save the electric energy that should be consumed to test the operation and performance of the distributed generation system and the power quality compensator. The load simulator consists of a converter-inverter set with a DSP controller for system control and PWM pulse generation. The converter operates as a universal load to model the linear load and the non-linear load, while the inverter feed the energy back to the power source with harmonic compensation. The load simulator can be widely used in the lab to test the performance of the distributed generation system and the power quality compensator.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제54권4호
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• pp.181-187
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• 2005

This paper describes a load simulator with power-recovery capability, which is based on the voltage source converter-inverter set. The load simulator described in this paper can save the electric energy that should be consumed to test the operation and performance of the distributed generation system and the power quality compensator. The load simulator consists of a converter-inverter set with a DSP controller for system control and PWM pulse generation. The converter operates as a universal load to model the linear load and the non-linear load, while the inverter feed the energy back to the power source with harmonic compensation. The load simulator can be widely used in the lab to test the performance of the distributed generation system and the power quality compensator.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.385-389
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• 2006

본 논문에서는 정보가전기기를 제어하기 위해 ZigBee를 이용한 데이터 기반의 양방향 통합 리모컨의 모델을 제시하고자 한다. 본 논문에서 제시되는 데이터 기반의 양방향 통합 리모컨의 사용자 인터페이스는 물리적으로 고정되어 있지 않고 정보가전기기로부터 얻은 인터페이스 정보를 이용하여 해당 정보가전기기에 알맞은 인터페이스를 유동적으로 사용자에게 제공한다. 따라서 제어할 수 있는 정보가전기기의 제한이 사라지며 사용자가 직감적으로 이해할 수 있는 인터페이스 제공, 다양한 정보가전기기의 제어, 상태 모니터링 등이 가능해진다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권1호
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• pp.19-28
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• 2010

최근 각종 가전기기들이 유/무선을 통해 연결되어 하나의 서비스를 제공하고 있지만, 기기제어를 위한 인터페이스는 통합되지 않고 각각 존재한다. 따라서 사용자는 각 기기를 어떻게 제어해야 하는지를 숙지해야 하고, 기기의 기능들이 서로 어떻게 결합되어 서비스를 제공하는지 알아야 한다. 하지만 기기제어를 위한 리모컨에는 기기의 복잡한 기능 제어를 위해 사용성이 높지 않은 다수의 버튼이 존재하며 각 기기별로 비슷한 모양의 리모컨들이 존재하므로, 하나의 서비스를 제공받기 위해 다수의 리모컨을 사용해야 하는 사용자에게 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 다양한 기기들이 서로 연결되어 제공되는 서비스 작업단위를 태스크로 정의하고, 사용자가 원하는 서비스를 손쉽게 제공받을 수 있도록 태스크 단위의 사용자 인터페이스 생성을 위한 가전기기 마크업 언어(Home Appliance Markup Language; HAML)를 제안한다. HAML은 태스크 제어에 꼭 필요한 버튼들만을 모아 하나의 인터페이스를 구성하고, 태스크 수행을 위한 기기 설정의 자동화 기능을 제공한다. 시스템 동작 시나리오와 사용성 평가를 통해 제안하는 방법의 유용성을 검증한다.