• 제목/요약/키워드: unimorph actuator

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응력 분포에 따른 압전 유니모프 작동기의 성능 평가 (Performance Evaluation for Piezoelectric Unimorph Actuator with Stress Distribution)

  • 이종원;강래형;한재흥;정상준;고한영
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.127-131
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    • 2008
  • This paper deals with the performance evaluation of piezoelectric unimorph actuator. In the unimorph design, the thickness ratio of substrate to piezoelectric material and the elastic modulus ratio of substrate to piezoelectric material are important parameters. There exists only one structural configuration that satisfies the optimal condition among them, and actuators using that configuration exhibit better actuating displacements. Another design parameter is the piezoelectric coefficient which can be improved due to the induced tensile stress and voltages. The application of the tensile stress to the piezoelectric material makes it get higher piezoelectric coefficient and the total displacement performance of the unimorph actuator is improved. Finally, the piezoelectric actuator system with spring elements is fabricated and it shows higher actuating displacement capability.

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초기응력을 가진 기저구조물을 이용한 곡면형 압전 유니모프 개발 (Development of Curved Shape Piezoelectric Unimorph Using Pre-stressed Substrate)

  • 강래형;이종원;한재흥;정상준;고한영
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제19권1호
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    • pp.94-100
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    • 2009
  • This paper proposes a novel curved shape piezoelectric unimorph using a new fabrication method. Instead of using thermal coefficient mismatch, which has been used for conventional processes for curved shape unimorphs, we used pre-stressed substrates and the room temperature adhesion process. A difference of the mechanical strains between the substrate and the piezoelectric layer makes the final manufactured unimorph get curved. Several performance tests of the proposed unimorph actuators were accomplished and the test results showed the proposed unimorph actuator got comparable actuation capability compared with conventional curved shape actuators.

잔류 열 변형을 고려한 평판형 압전 복합재료 유니모프 작동기의 해석 (Analysis of a Plate-type Piezoelectric Composite Unimorph Actuator Considering Thermal Residual Deformation)

  • 구남서;우성충
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권4호
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    • pp.409-419
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    • 2006
  • The actuating performance of plate-type unimorph piezoelectric composite actuators having various stacking sequences was evaluated by three dimensional finite element analysis on the basis of thermal analogy model. Thermal residual stress distribution at each layer in an asymmetrically laminated plate with PZT ceramic layer and thermally induced dome height were predicted using classical laminated plate theory. Thermal analogy model was applied to a bimorph cantilever beam and LIPCA-C2 actuator in order to confirm its validity. Finite element analysis considering thermal residual deformation showed that the bending behavior of piezoelectric composite actuator subjected to electric loads was significantly different according to the stacking sequence, thickness of constituent PZT ceramic and boundary conditions. In particular, the increase of thickness of PZT ceramic led to the increase of the bending stiffness of piezoelectric composite actuator but it did not always lead to the decrease of actuation distance according to the stacking sequences of piezoelectric composite actuator. Therefore, it is noted that the actuating performance of unimorph piezoelectric composite actuator is rather affected by bending stiffness than actuation distance.

압축 응력 변화에 대한 압전 단결정의 물성 변화를 고려한 압전 복합재료 작동기의 작동 변위 예측 (Deflection Prediction of Piezo-composite Unimorph Actuator Considering Material Property Change of Piezoelectric Single Crystal for Compression Stress Variation)

  • 윤범수;박지원;윤광준;최현영
    • Composites Research
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    • 제30권1호
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    • pp.15-20
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    • 2017
  • 본 논문에서는 지능 구조물 작동기의 성능 향상을 위해 압전 단결정을 적용한 압전 복합재료 작동기 LIPCA-S2를 설계, 제작하고 성능을 측정하였다. 외팔보 형태로 고정된 LIPCA-S2의 끝단 변위를 예측하기 위하여 공급 전압에 대한 압전 재료 작동층의 변형을 기반으로 곡률 변화 예측 모델을 적용하였으며, 실제 작동기의 성능을 측정하여 두 결과를 비교하였다. 외팔보 상태의 LIPCA-S2의 끝단 처짐에 대한 결과를 비교하였을 때, 예측 결과가 측정 결과에 비하여 4배 정도 크게 예측되었음을 확인하였다. 각 결과의 차이는 LIPCA-S2 내부에 삽입된 압전 단결정에 작용하는 압축 응력에 대하여 압전 단결정 특성이 영향을 미치는 것이라 가정하여, LIPCA-S2를 제작하는 과정에서 발생된 잔류 응력과, 작동층에 전압을 가하며 작동기를 구동했을 때 발생하는 응력 변화를 고전 적층 이론을 통해 계산하였다. 박판 압전 단결정에 평면 방향으로 압축 응력이 변할 때, 압전 변형상수의 변화와 탄성계수의 변화를 측정하였고, 이러한 특성 변화를 고려한 새로운 예측 모델을 활용한 예측 결과는 실제 측정값에 근접함을 알 수 있었다.

소형 무인 비행체 조종면 작동용 압전 복합재료 작동기 연구 (Piezo-Composite Actuator for Control Surface of a Small Unmanned Air Vehicle)

  • 윤범수;박기훈;윤광준
    • Composites Research
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    • 제27권2호
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    • pp.47-51
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    • 2014
  • 본 논문은 기존의 유/공압 및 전기식 모터를 대체할 수 있는 경량, 고성능 지능소자 구동기를 설계/제작하고 이를 소형 무인비행체의 조종익 시스템에 적용 가능성을 연구한 것이다. 또한 압전 복합재료 작동기에 대한 성능평가를 수행하였으며, 유니모프 및 바이모프 형태의 작동기를 제작하여 각각의 작동 특성을 확인하였다. 이와 같은 성능시험 평과 결과를 통해 바이모프 형태의 작동기가 하중 유무와 무관하게 선형적인 받음각 변화를 가짐을 알 수 있었다. 이러한 지능소자 구동 시스템은 소형 로봇, 유도무기 및 MAV, UAV의 조종익 제어 시스템으로 사용될 수 있는 가능성을 확인하였다.

외팔보 구조를 갖는 압전 액츄에이터 변위 개선 연구 (Analysis of Tip Displacement of Cantilever-type Piezoelectric Actuators)

  • 연태흠;장건희;남자현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.305-310
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    • 2013
  • This paper analyzes three cantilever-types of piezoelectric actuators of bimorph, unimorph and monomorph in same volume to maximize tip displacement. Tip displacement of each actuator is theoretically derived by using beam theory and numerically verified by FEM. It also investigates the tip displacements of each actuator due to the change of elastic layer. It shows that the piezoelectric actuator of bimorph generates the largest tip displacement among them.

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압전 복합재료 작동기 LIPCA에 대한 성능 비교실험 및 분석 (Experimental performance evaluation and comparison for lightweight piezo-composite actuator LIPCA)

  • 김균열;박기훈;윤광준;박훈철
    • Composites Research
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    • 제16권2호
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    • pp.41-47
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    • 2003
  • 본 논문은 몇 가지 종류의 압전 복합재료 작동기 LIPCA의 성능 시험 및 비교에 관한 것이다. LIPCA는 압전 세라믹을 중심으로 상층부는 탄성계수가 크면서 열팽창계수가 낮은 섬유강화 복합재료 층이, 하층부는 탄성계수가 작으면서 열팽창계수가 큰 섬유강화 복합재료 층으로 구성되어 있다. 작동기의 성능 검증을 위해 작동 지그 및 전압 공급 장치 그치고 비접촉 레이저 센서로 이루어진 실험 시스템을 구성하였다 성능 비교시험 결과 검증실험으로부터 압전 작동기의 작동성능은 전기 작동 재료층이 중립면으로부터 멀리 벗어나게 위치하면서, 동시에 적층판의 전체 굽힘 강성을 작게 하면 극대화할 수 있다는 사실을 입증하였다.

준 평형 압전 구동기의 효과적 모델링 기법 (The Effective Modeling of Piezoelectric Actuator in Quasi-static Equilibrium Condition)

  • 박종규;문원규
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.768-771
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    • 2002
  • A method to derive the constitutive relations of a piezoelectric bender actuator is developed here. The constitutive relations are derived from the geometry, material properties of the actuator. The very complicated constitutive relations can be easily calculated by use of symbolic function in Mathematica. The developed program can calculate the constitutive relations for the unimorph bender made by attaching a short piezoelectric beam on a longer metal beam. The program can also calculate the constitutive relations of a piezoelectric bender with spring at its end.

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힌지-레버 기구를 채용한 압전 햅틱 액츄에이터 (Piezoelectric Haptic Actuator Using Hinge-lever Mechanism)

  • 김지호;권정훈;박지성;임기조
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제28권9호
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    • pp.565-570
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    • 2015
  • The haptic actuator needs to downsize in the mobile devices continuatively. In this work, the hinge lever mechanism was used in order to prevent lowering the vibration performances of the downsized actuator. The vibration performances of actuator with and without hinge-lever mechanism were simulated by the finite element method analysis. It is concluded that the hinge-lever mechanism may be a proper measure to prevent lowering the vibration performances in the downsized piezoelectric actuator.