Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제10권4호
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pp.121-124
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2009
In this study, in order to develop compositions of ceramics suitable for piezoelectric actuator and ultrasonic vibrator applications using low temperature sintering, multilayer, PMN-PNN-PZT ceramics were fabricated using $Li_2CO_3$ and $Na_2CO_3$ as sintering aids. Their structural, piezoelectric and dielectric characteristics were investigated according to the Zr/Ti ratio. As the Zr/Ti ratio increased, the electromechanical coupling factor $k_p$, and piezoelectric constant $d_{33}$ and the mechanical quality factor $Q_m$ all increased with Zr/Ti ratio and then decreased after the ratio exceeded 50/50. At the ratio of Zr/Ti =49/51 and sintering temperature of $900^{\circ}C$; the density, electromechanical coupling factor $k_p$, dielectric constant ${\varepsilon}_r$ piezoelectric $d_{33}$ constant and mechanical quality factor $Q_m$ all showed the optimum values of 7.900 $g/cm^3$, 0.576, 856, 312 pC/N, 1,326, respectively. These property values are very suitable for multilayer ceramics actuator applications.
In this paper, we describe a new method to form polymer thin films, in which carbon nanotubes (CNTs) are homogeneously distributed so that they can strengthen the mechanical property of resulting polymer film. To do so, we first homogeneously mixed CNTs with polymer in a DMF solvent. With the assistance of ultrasonic nebulizer, the polymer/CNT solution was then aerosolized into micro-sized droplets and finally turned into solidified polymer/CNT composite particles by gas-phase drying process. As the results of SEM and TEM analysis, CNTs were found to be homogeneously immobilized in the polymer matrix particles due to rapid drying process in the gas phase. For comparison purpose, (i) the polymer/CNTs composite particles prepared by aerosol processing method and (ii) polymer/CNTs sheets prepared by simple solution-evaporation method were employed to form polymer/CNTs composite thin films using a hot press. As the result, the aerosol processing of composite particles was found to be a much more effective method to form homogeneously distributed-CNTs in the polymer matrix thin film.
This study was performed to evaluate the engineering properties of the lightweight concrete using surlightweight aggregate foaming agent and high performance agent. The following conclusions were drawn. 1. The unit weight of type A, B and C concrete was 0.912t/m$^3$, 1.592t/m$^3$ and 1.070t/m$^3$, respectively. Specially, the unit weight of type A concrete was decreased 42% than that of the type B concrete. 2. The highest engineering property was measured in the lightweight concrete using high performance agent Also, the ratio of tensile and bending strength to compresive streng-th of the lightweight concrete was higher than that of the normal cement concrete. 3. The dynamic modulus of elasticity of the lightweight concrete was in the range of 2.86 x 10 5~9.86 x 10 5 kg/cm$^2$ which was approximately 300% than that of the normal cement concrete. 4. The ultrasonic pulse velocity of the lightweight concrete was in the range 2047~3394 n/sec, which was smaller than that of the normal cement concrete.
Conservation laboratory was attached to Keimyung University Museum inMarch 1980 and ever since it has been devoted mainly to the processing andconservation of metal objects. A number of objects have been processed inthis laboratory during the period, including those already in the collection ofthe Museum, those which were discovered during the three major excavationsof Kaya tombs conducted by the Museum, and those processed on commissionfrom other museums in the country,The activities of this laboratory include: (1) conserving the objects againstfurther erosion; (2) raising the archaeological value of the objects by revealingthe structure of such parts of the objects as concealed under rust; and (3)recovering the original shape of damaged objects.The methods adopted by the laboratory include: (1) removing from theobjects the ionized chlorine which usually are the major cause of erosion; (2)strengthening the objects by soaking them in acrylic resins; and (3) applyingresins to the surface of the objects to protect them from further erosion.Chemicals much employed by the laboratory includes the acrylic resin(Ruschot; developed jointly by the Cultural Property Research Institute ofKorea and Samwha Paint Company), the sodium sesquicarbonate, the sodiumhydroxide, the lithium hydroxide, and the benzotriazole.Major apparatus in the laboratory includes the vacuum immersion tank, theairbrasive, the ultrasonic cleaner, the pH-ion meter, the water bath, the zoomstereo microscope, the drying oven, and the drill.
In this paper, we investigate an improved mobile robot localization method using Kalman filter. The highlight of the paper lies in the formulation of combined Kalman filter and its application to mobile robot experiment. The combined Kalman filter is a kind of extended Kalman filter which has an extra degree of freedom in Kalman filtering recursion. It consists of the standard Kalman filter, i.e., the predictor-corrector and the perturbation estimator which reconstructs unknown dynamics in the state transition equation of mobile robot. The combined Kalman filter (CKF) enables to achieve robust localization performance of mobile robot in spite of heavy perturbation such as wheel slip and doorsill crossover which results in large odometric errors. Intrinsically, it has the property of integrating the innovation in Kalman filtering, i.e., the difference between measurement and predicted measurement and thus it is so much advantageous in compensating uncertainties which has not been reflected in the state transition model of mobile robot. After formulation of the CKF recursion equation, we show how the design parameters can be determined and how much beneficial it is through simulation and experiment for a two-wheeled mobile robot under indoor GPS measurement system composed of four ultrasonic satellites. In addition, we discuss what should be considered and what prerequisites are needed to successfully apply the proposed CKF in mobile robot localization.
Lee, Seung Jae;Kim, Da Hea;Jung, Jongjin;Park, Joung Kyu
Rapid Communication in Photoscience
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제4권2호
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pp.45-47
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2015
We have successfully synthesized $AgInS_2$ core and $AgInS_2$/ZnS core/shell nanoparticles by the sonochemical method. The ultrasonic based $AgInS_2$ and $AgInS_2$/ZnS nanoparticle synthesis can be utilized as a simple and rapid method. The $AgInS_2$/ZnS nanoparticles show the higher fluorescence intensity and quantum yield than $AgInS_2$ nanoparticles. Fluorescence wavelength of $AgInS_2$/ZnS shows blue shift from 635 nm to 610 nm against $AgInS_2$ because of reducing the defect sites and increasing spatial confinements. For the fluorescence lifetime, $AgInS_2$/ZnS (124.8 ns) has longer lifetime than $AgInS_2$ (54.8 ns).
본 논문은 재료의 표면검사와 음향특성 측정이 가능한 마이크로/나노 비파괴평가 기술을 소개한다. 이들 기술로 초음파원자현미경과 초음파현미경의 원리와 특징 그리고 응용분야에 대해서 기술하였다. 특히, 이들 기술은 표면과 표면직하의 이미지 관찰 외에도 음향특성을 측정하여 마이크로/나노 구조물 혹은 표면에서의 기계적인 물성평가가 가능한 기술이다. 따라서 기존 비파괴분야와 함께 첨단 산업분야에 있어 마이크로/나노 비파괴평가의 적용과 기술 개발이 향후 폭넓게 가능할 것으로 판단된다.
The field of printing use to pressurization ink using screen gassamer that is called screen printing. Existing cleaning solvent using screen printing are the organic solvents including aromatic compounds carried with poisonous and stench. Besides, cleaning method of current screen printing are for the most part mixed cleaning method of dipping and polish. Using 1,1,1-TCE, CFC-113 alternative system cleaning solvent be substituted for existing cleaning solvent against screen printing ink measured the cleaning efficiency according to gravimetric analysis method and property change of gassamer according to Image Analyzer. Also, Cleaning process system carry with excellent cleaning efficiency studied which was proposed new cleaning process including ultrasonic and vibration cleaning process be substituted for existing mixed cleaning method of dipping and polish.
이 연구에서는 점탄성 재료중의 하나인 아스팔트 세멘트의 점탄성 특성을 초음파를 이용하여 측정하는 방법에 대하여 고찰하였다. 2.25MHz의 주파수에서 $-20^{\circ}C$부터 $60^{\circ}C$까지의 온도변화에 따른 파속도와 감쇠를 측정한 후, 선형 점탄성 이론에 근거하여 저장 및 손실 종탄성율, 손실 탄젠트, 저장 및 손실 종컴플라이언스와 같은 물성변화를 구하였다. Maxwell과 Voigt-Kelvin 점탄성 모델을 이용하여 응력완화 및 크리프 거동과 점도의 변화도 예측하였다. 또한 중첩원리와 이동인자의 타당성을 문헌에 보고된 결과와 비교함으로써 입증할 수 있었다.
The electronic property of graphene was investigated by hydrazine treatment. Hydrazine ($N_2H_4$) highly increases electron concentrations and up-shifts Fermi level of graphene based on significant shift of Dirac point to the negative gate voltage. We have observed contact resistance and channel length dependent mobility of graphene in the back-gated device after hydrazine monohydrate treatment and continuously monitored electrical characteristics under Nitrogen or air exposure. The contact resistance increases with hydrazine-treated and subsequent Nitrogen-exposed devices and reduces down in successive Air-exposed device to the similar level of pristine one. The channel conductance curve as a function of gate voltage in hole conduction regime keeps analogous value and shape even after Nitrogen/Air exposure specially whereas, in electron conduction regime change rate of conductance along with the level of conductance with gate voltage are decreased. Hydrazine could be utilized as the highly effective donor without degradation of mobility but the stability issue to be solved for future application.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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