• 한국정밀공학회지
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• 제21권7호
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• pp.7-14
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• 2004

In an upcoming ubiquitous era, humankind will live in a ubiquitous space, where everything is connected through communication network. In this ubiquitous space, a ubiquitous robot, which can be used by anyone for any service through any device and any network at anytime and anywhere in a u-space, is expected to be required to serve seamless and context-aware services to humankind. In this paper, we introduce the ubiquitous robot, and define three components of the ubiquitous robot. The first one is "SoBot" which can be connected through the network in anywhere with environment recognition function and communication ability with human. The second one is "EmBot" which is embedded into environments and mobile robots and has localization and certification function with sensor fusion. The last one is "Mobile Robot" which serves overall physical services. This paper also introduces KAIST ITRC-Intelligent Robot Research Center that pursues the implementation of the ubiquitous robot.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권4호
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• pp.342-358
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 시스템(Ubiquitous Computing System, UCS)은 언제 어디서나 장소에 구애를 받지 않고 사용자가 컴퓨터 네트워크를 이용하여 서비스를 얻을 수 있는 시스템이다. 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템은 개인화된 시스템으로써, 다른 시스템과 상호운영이 되는 시스템이다. 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템은 우리 생활에 생산과 소비, 정치, 경제, 사회, 문화, 전 분야에 걸쳐 많은 변화를 가져올 것이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템을 평가하기 위하여 ISO/IEC 9126을 기반으로 체계적인 품질모델을 제안한다. 그러므로, 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 품질이 좋아야 사용자에게 제공하는 서비스가 좋기 때문이다. 또한 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 중요한 특징들을 식별하고, 식별된 특정을 기반으로 하여 품질속성(Quality Attribute)을 도출한다. 이렇게 도출된 품질속성을 기반으로 하여 메트릭을 정의하고, 유비쿼터스 컴퓨팅 품질모델(Ubiquitous Computing Quality Model, UCQM)을 모델링 하여 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 전반적인 환경과 중요한 특정을 평가한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.115-121
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• 2007

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치 추적 및 길찾기 서비스와 같은 위치 기반 서비스가 빠르게 발전하고 있다. 또한, 사용자 또는 사물의 위치가 다양한 장치 및 방법으로 획득되고 있다. 그러나, 기존의 위치 데이터 관리 시스템은 단일 위치 획득 시스템만을 기반으로 하여 설계되어 있어서 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에는 많은 문제를 가지게 된다. 따라서, 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 다양한 센서로부터 획득되는 대용량의 위치 데이타를 효율적으로 저장하고 관리할 수 있는 위치 데이타 관리 시스템과 효율적인 위치 데이타 갱신을 위한 갱신 전략을 제시하였다. 특히, 본 논문에서 제시한 위치 데이타 관리 시스템은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치 기반의 효율적인 context-aware 서비스나, 자동화 서비스에 중요한 컴포넌트로 제공될 수 있다.

• 한국농공학회논문집
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• 제52권2호
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• pp.35-42
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• 2010

In this paper, we propose a ubiquitous Farming Diary System which can support the easy and reliable recording of a farming diary for the certificate on environment-friendly agricultural products by using the USN(Ubiquitous Sensor Network) technologies. By using growth-related data, the system can also control farming facilities remotely and automatically. To achieve this goal, the UFDS(Ubiquitous Farming Diary System) is consisted with 3 layers. The first 'physical layer' can collect data from sensors, cameras and facilities then controls the growth environment based on the analyzed information. The second 'Middle layer' can process and store the data from 'physical layer' to sensor manager, image manager, control manager and diary manager separately. The third 'application layer' can provide growth-related services to users through various applications. The UFDS can recording grow history information automatically and Easily. Besides, the system can make an accurate and reliable farming diary with multimedia information such as motion and sound. Furthermore, environmental information such as temperature, humidity, luminance and soil conditions (soil temperature, soil humidity, soil EC) can be monitored in real-time and the facilities managed in remote sites.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (C)
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• pp.307-309
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• 2006

유비쿼터스 컴퓨팅 패러다임이 제시된 이래로 세계적으로 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 진행되고있다. 그러나 아직까지 유비쿼터스 컴퓨팅은 현실세계에 적용하기에는 많은 기술적. 비기술적 장벽들이 많이 존재한다. 보안과 프라이버시에 관한 사회적인 우려는 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 실제 환경에 적용하는데 큰 걸림돌로 작용한다. 따라서 진행되고 있는 많은 유비쿼터스 연구들은 각각의 프로젝트에 적합한 보안 및 프라이버시 보호를 위한 기술들을 개발하여 적용하고 있는 실정이다. 유비쿼터스 시스템 연구센터는 유비쿼터스 컴퓨팅을 구현하기 위해 커뮤니티 컴퓨팅을 제안하였다. 커뮤니티 컴퓨팅에서 발생할 수 있는 보안 문제점들을 해결하기 위해 커뮤니티 스킨을 구현하였다. 커뮤니티 스킨은 커뮤니티 구성원들을 커뮤니티 외부 개체들과 구분 짓고, 외부의 침입으로부터 보호해 줄 수 있다. 커뮤니티 스킨은 암호학적 알고리즘을 적용함으로써 구현될 수 있다. 본고에서는 보안 서비스를 4가지 유형으로 분류하고 이를 토대로 커뮤니티가 보안 협약을 통한 커뮤니티 스킨을 형성 하도록 하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.66-71
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• 2006

Recently, there are lots of concerning on ubiquitous environment of robots and URC (Ubiquitous Robotic Companion). In this paper, a practical ubiquitous interface system far controlling mobile robots in indoor environments was proposed. The interface system was designed as a manager-agent model including a PC manager, a mobile manager, and robot agents for being able to be accessed by any network. In the system, the PC manager has a 3D virtual environment and shows real images for a human-friendly interface, and share the computation load of the robot such as path planning and managing geographical information. It also contains Hybrid Format Manager(HFM) working for transforming the image, position, and control data and interchanging them between the robots and the managers. Mobile manager working in the minimized computing condition of handsets has a mobile interface environment displaying the real images and the position of the robot and being able to control the robots by pressing keys. Experimental results showed the proposed system was able to control robots rising wired and wireless LAN and mobile Internet.

• 한국GIS학회:학술대회논문집
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• 한국GIS학회 2004년도 추계 학술대회 논문집
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• pp.105-110
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• 2004

This study suggests a trial system for facility monitoring technology on ubiquitous environment. The trial system can be used for integrated various collection and sending data by bluetooth and wireless network from bridge. We used smart sensor and wireless network for it. Especially, we analyzed out all appliable technologies at monitoring part on ubiquitous environment and gave a standard spec to build the system. We wanted it as a guideline to apply ubiquitous in smart facility monitoring part.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권8A호
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• pp.942-949
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• 2004

본 논문은 Ubiquitous ID 시스템의 고속 충돌 방지 알고리즘을 제안하고 분석한다. 제안한 Ubiquitous ID 시스템에서의 고속 충돌 방지 알고리즘과 기존의 이진 탐색 알고리즘, time slot을 이용한 slotted 이진 트리 알고리즘, 그리고 Auto-ID 센터에서 제안한 bit-by-bit 이진 트리 알고리즘을 수학적으로 비교 및 분석하였다. 수학적 분석 결과는 OPNET 모의실험을 통하여 그 결과를 검증하였다. 분석결과에 의하면 제안한 알고리즘의 성능이 기존의 충돌 방지 알고리즘 중 가장 좋은 성능을 보이는 bit-by-bit 이진 트리 알고리즘과 비교할 때 리더의 전송요구에 응답한 순차적인 태그의 개수가 20개일 경우에는 약 5%정도의 성능이 향상되었으며 리더의 전송요구에 응답한 태그의 개수가 200개일 경우에는 100%의 성능이 향상되었다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2006년도 하계종합학술발표회 논문 초록집
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• pp.497-497
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• 2006

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제4권2호
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• pp.7-11
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• 2012

In this paper, we defined constructivism and ontology theory and associate it in ubiquitous learning. The typical ubiquitous learning involving the Context Aware Intelligent system was presented. Also the Architecture for learning environment including the key idea and technical concept is being presented in this paper. Guided with these principles and with the advancement of information and communication technology the context-awareness based on Artificial intelligence for Location based Service for ubiquitous Learning was conceptualized.