An experimental investigation of the machining characteristics such as cutt- ing resistance, surface roughness and tool wear in turning the test pieces of SM45C steel with both coated and uncoated carbide tool tips under various cutting conditions was conducted. Also a specially designed simple vibration damping device was experimentally evaluated for its effectiveness on machined surface roughness and a vibration test was conducted to confirm its ability to reduce the amplitude. Based on these tests finding, the following conclusions are made; 1. The cutting resistance($\textrm{p}_{1}$) increases as the depth of cut(d) increases at fixed feed rate(f) over the cutting speed(v) range of 43-226 m/min and p decreses about 18% average when V is increased for fixed d and f. At V= 226m/min, $\textrm{p}_{1}$/for A, C tips are about the same level but $\textrm{p}_{1}$ for B tip is 15% less than A, C tips. 2. The specific cutting resistance(Ks) at V=226 m/min was derived for A, B, C tips respectively and the value of Ks for B rip is about 20% less than A, C tips. 3. The surface roughness(Ra) improves significantly as the cutting speed(V) is increased and this effect was greater when V>100 m/min. On the other hand, Ra deteriorates as the feed rate(f) is increased and this trend was accelerated when f>0.3 mm/rev. With regard to the difference of Ra values among A, B, C tips, at V=226m/min, d=0.4mm, and f=0.31-0.61mm/rev, Ra values for B.C tips are about 17% less than tip A. 4. The experimental tool wear equations were derived for A, B, C tips and from these equations, the tool life($\textrm{T}_{\textrm{L}}$) baced on the I.S.O. criteria was calculated to be $\textrm{T}_{\textrm{L}}$<$\textrm{T}_{\textrm{LB}}$<$\textrm{T}_{\textrm{LC}}$ for both flank wear($\textrm{V}_{\textrm{B}}$) and boundary wear($\textrm{V}_{\textrm{N}}$). Hence, the coated tips are superior to the uncoated tip and tip C is considered to be the best. 5. The cutting resistance may be slightly reduced and the surface rounghness improved when the damper is used especially when V>100 m/min. Therefore this damping device is considered to be effective and practical. The experimental surface roughness equations were also derived. Based on the vibration test, it is established that the surface roughness improvement was the result of amplitude reduction made possible by the damper.
최근 우리나라에서도 바이오에탄올 혼합을 의무화하는 제도 도입을 준비하고 있다. 바이오에탄올은 기후변화에 대응하기위한 수단일 뿐만 아니라 에너지 안보 측면에서 휘발유에 대한 유력한 대체연료이다. 그러나 일반 휘발유보다 판매가격이 더 높은 바이오에탄올 혼합 휘발유를 유통시키기 위해서는 정부 지원이 선행되어야 한다. 따라서 바이오에탄올 소비로 인한 편익이 비용보다 높다면 정부 지원의 정당성이 확보될 수 있을 것이다. 본 연구는 전국의 휘발유 자동차 운전자를 대상으로 바이오에탄올 선호도를 조사하였다. 패널로짓모형을 이용하여 3~10% 바이오에탄올 혼합 휘발유에 대한 속성을 분석한 결과 국산원료를 이용한 에탄올 지불용의액이 리터당 52원으로 나타났다. 한편 바이오에탄올 혼합률이 증가할수록 역 U자형의 비선형 선호도를 갖는 것으로 추정되었고, 전환점에서 바이오에탄올 혼합률은 6.5%로 나타났다. 또한 소득수준과 바이오에탄올 선호간에도 역 U자형의 관계가 나타났고, 전환점 소득 구간이 250~299만 원인 것으로 나타났다. 한편 정치적으로 보수 성향일수록 바이오에탄올혼합유를 선호하고, 바이오에탄올에 대한 사전 지식이 있거나 환경보전에 대한 중요성이 높을수록 바이오에탄올혼합유 이용에 비판적인 것으로 나타났다. 다만 본 연구는 휘발유에 바이오에탄올의 혼유를 의무화하는 정책에 대한 소비자의 지불용의액을 실증분석하고자 하였지만, 우리나라에서 법제화된 RFS 제도에 직접적으로 부합하게 설문이 설계되지 않았고, 바이오에탄올의 원료조달, 제조, 의무혼합비율, 가격인상액 간에 직교관계를 가정했다는 한계가 존재한다. 또한 모형추정결과가 확정적이지 않다는 점에서, 위 결과를 우리나라에서 법제화된 RFS 제도에 그대로 적용하는 데는 주의를 요한다.
이 논문에서 우리는 기존의 영상식 또는 루프식 좌회전 감응 시스템과는 달리 라이다(LiDAR)센서 및 영상 카메라를 이용하여, 좌회전 대기 차량을 2중으로 검지하고 좌회전 차선의 대기 길이에 대응하는 좌회전 교통신호체계를 효율적으로 부여할 수 있는 시스템을 소개하였다. LiDAR 센서에 의해 송수신된 LiDAR 신호에 대해서는 실시간으로 좌회전 대기 차량을 검지하고, 영상 카메라에 의한 영상에 대해서는 실시간 또는 일정한 주기별로 분석하도록 구성함으로써 불필요한 연산 처리를 절감시켜 실시간 감응 처리가 가능하도록 하였다. 실제 신호처리기를 이용한 교차로 시뮬레이션으로 1주일 동안 매일 5시간 성능 테스트를 해 본 결과 기존 방식에 비해 3%~5% 향상된 99.9%의 검지율을 기록하였다. 장점으로는 LiDAR 센서로 99.9% 좌회전 대기 차량이 검지되었으며 의도적인 검지 누락을 발생시키더라도, 영상에 의한 자체 보정을 통해 즉각적인 대응이 가능하여 좌회전 대기 차량의 과도한 대기시간을 조절시켜 교차로 내 모든 차선의 교통흐름을 원활하게 유도할 수 있었다. 또한 좌회전 차량이 뜸한 외곽의 교차로에 적용 시 불필요한 신호 비용을 줄이는 등 서비스 신뢰도 및 효율성을 높일 수 있다.
With automobiles sharply increasing worldwide, we are faced with serious social problems such as traffic accidents, traffic jams, environmental pollution, and economic inefficiency. In response, research on ITS is promoted mainly by regions with advanced automotive industry such as the US, Europe, and Japan. While Korea is working to get ahead to take global market through developing and turning into global standards systems related to ASV(Advanced Safety Vehicle), the country is not excellently prepared for such projects. The purpose of ACC is to control the vehicle's longitudinal speed and distance and minimize driver workload. Such a system should be useful in preventing accidents, as it reduces driver workload in the 21st-century world of telematics created by the development of automobile culture industry. In this light, the thesis presents a method to test and evaluate ACC system and a mathematical method to assess distance. Furthermore, for the proposed test and evaluation, theoretical values are tested with vehicle test and a database is acquired, by using vehicles equipped with an ACC system. We proposed the scenarios suitable for the domestic environment and conducted the actual road test. Theoretical evaluation criteria for developing ACC system may be employed and scenario-specific evaluation methods may find their useful application through testing the formula proposed by comparing the database and the mathematical method. and, many companies are expected to utilize the scenario in the developing stage of ACC, and be able to employ as a verification method by harnessing theoretical formula before a road test.
부산수산대학 실습선 부산404호(GT: 150ton)의 조종성능을 연구하기 위해 Z 조종시험을 한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 10°, 20°, 30°Z 시험에서 선회성지수 K'는 각각 0.9359, 0.9781, 0.9108이고, 추종성지수T'는 0.1955, 0.5802, 0.7090으로서 선회성은 타각 20°일때가 추종성은 타각 10°일때가 좋은 것으로 나타나서 대체적으로 대타각을 사용할 때보다도 소타각을 사용하는 것이 조종성이 좋음을 알 수 있었다. 2. Over shoot angle은 타각 10°, 20°, 30°일 때 우현전타했을때는 각각 4.5°, 12°, 21°이었고 좌현전타했을 때는 각각 5.5°, 15°, 23°로서 우현전타했을 때가 좌현전타했을 때보다도 조종성이 조금 양호했다. 3. 타각 10°Z 시험에서 일조작간 항주거리는 배 길이의 8.7배가되어 종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.
부산수산대학 실습선 부산404호(GT: 150ton)의 조종성능을 연구하기 위해 Z 조종시험을 한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 $10^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$Z 시험에서 선회성지수 K'는 각각 0.9359, 0.9781, 0.9108이고, 추종성지수T'는 0.1955, 0.5802, 0.7090으로서 선회성은 타각 20$^{\circ}$일때가 추종성은 타각 $10^{\circ}$일때가 좋은 것으로 나타나서 대체적으로 대타각을 사용할 때보다도 소타각을 사용하는 것이 조종성이 좋음을 알 수 있었다. 2. Over shoot angle은 타각 $10^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$일 때 우현전타했을때는 각각 4.5$^{\circ}$, 12$^{\circ}$, 21$^{\circ}$이었고 좌현전타했을 때는 각각 5.5$^{\circ}$, 15$^{\circ}$, 23$^{\circ}$로서 우현전타했을 때가 좌현전타했을 때보다도 조종성이 조금 양호했다. 3. 타각 $10^{\circ}$Z 시험에서 일조작간 항주거리는 배 길이의 8.7배가되어 종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.
부산수산대학교 해양탐사선 탐양호(GT : 653.0tons)의 조종성능을 파악하기 위하여 Z 시험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 $10^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$의 Z시험에서 방향성 지수 K'는 각각 0.9464, 0.8651, 0.8349이고, 방향성은 타각 $10^{\circ}$일 때가 추종성은 타각 20$^{\circ}$일 때가 좋으며, 대체적으로 대타각을 사용 할 때보다도 소타각을 사용 할 때의 조종성이 더 양호함을 알 수 있다. 2. Over shoot angle은 타각 $10^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$일 때 우현전타했을 때는 각각 14.3$^{\circ}$, 32.3$^{\circ}$, 52.1$^{\circ}$이고, 좌현전타했을 때는 14.5$^{\circ}$, 33.5$^{\circ}$, 53.3$^{\circ}$이며, 우현전타 할 때가 좌현전타 할 때보다도 조종성이 더 양호한 경향을 나타냈다. 3. 타각 $10^{\circ}$Z 시험에서 - 조작간 항주거리는 배 길이의 8.8배가되어 조종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.
The effects of the simultaneous variations of the ratio of feed gases(H2/N2 Flow ratio), feed gas flow rate (H2/N2, total-flow rate) and partial pressures of TiCl4 (PTiCl41) as well as deposition time and cobalt content of the substrate on the deposition rate of the TiN Coated Cemented Tungsten Carbide Tools were investigated. Deposition was carried out in the temperature range of 930$^{\circ}C$-1080$^{\circ}C$ and an activation energy of 46.5 Kcal/mole can be calculated. Transverse rupture strength was noticeably reduced by the TiN coating on the virgin surfa-ce of Cemented Tungsten Carbide, the extent of which was decreased according to the coa-ting thickness. Microhardness value observed on the work was in the range of 1700∼2000kg/mm, which were in well agreement with the value of bult TiN. The wear resistance of TiN layers was performed by turning test and it was observed that crater and flank resistance remarkably enhanced by TiN coating.
The rate of coating consolidation influences the operation of several coating methods and the final quality of the coating layer. The rate of coating consolidation is characterized with a dynamic gloss meter at short times for a thin coating layer applied to the base sheet of interest. During the coating consolidation process, the laser gloss meter response curve exhibits two critical turning points that indicate the two coating immobilization points defined by the traditional methods. Five base sheets with several different coating suspensions are characterized. A model is proposed to estimate the rate of consolidation based on physical properties of the coating suspension, the base paper, and the liquid phase of the coating. The paper properties, especially the contact angle, are found to be an important factor in determining rate of consolidation. The model predicts the correct trends for the different coating suspensions and base sheets. The test method, along the model, can be used to determine the filtercake resistance of the coating layer for a thin and rapidly formed filtercake.
Autonomous speedsprayer operation was conducted using a fuzzy controller combined with a DGPS. The signal of DGPS receiver and signals of four ultrasonic sensors were processed in real time. The speedsprayer was steered with two levers controlled by two hydraulic cylinders. The fuzzy controller has two inputs; direction of running obtained from the DGPS receiver and distance from trees measured by ultrasonic sensors. The operation times of the hydraulic cylinders were inferred as outputs of the fuzzy controller. Field test results showed that the speedsprayer could be autonomously operated by the developed fuzzy controller including turning operation in the end of the tree row. The ultrasonic sensors contributed a little to performance of the autonomous operation, but the speedsprayer could avoid trees or obstacles in emergent situations with them.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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