• 제목/요약/키워드: turn recovery

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횡풍이 작용하는 속도로의 회전구간에서 도로의 편경사각이 주행차량의 전복사고에 미치는 영향에 관한 분석연구 (An Analytical Study of the Effect of Inclined Angle of Road on Turn-over Accident of a High-speed Coach running on a Curved Road under Cross-wind Condition)

  • 박형수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.373-381
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    • 2017
  • 최근 경기도의 혼잡한 시간에 교통 문제를 해결하기 위해 2층 버스 서비스가 검토되고 있다. 2층 버스의 경우 높이와 폭의 비율이 일반 고속버스 보다 1.16배 이상 크며, 2층 버스의 C.G 점이 일반 버스보다 높다. 2층 버스가 고속 주행 시 강한 측면 바람 상태에서 차선 이탈과 같은 주행 안정성 문제가 특히 심각할 수 있다. 본 수치 해석 연구에서는 고속 주행 중 측면 바람 조건 및 편경사 조건에서 2층 버스의 주행 특성을 검토 하였다. 주어진 주행 조건에서 버스의 동적 안정성을 평가하기 위하여, CFD 수치 시뮬레이션을 이용하여 모델 버스의 롤링, 피칭 및 요잉모멘트를 계산하고, 도로 위 주어진 주행 조건하에서 모델 버스의 복구 각 모멘트 결과와 비교 하였다. 이 연구에서 모델 버스는 직선 도로를 따라 이동할 때 어떤 측면 바람 상태에서도 안정된 상태에 있다는 것을 알게 되었다. 그러나 버스가 측면 바람 상태에서 곡선 도로를 따라 이동 중에 측면 바람 (15m/s)에서 선회 반경이 100m 미만인 곡선 도로를 통과할 때 버스는 불안정한 조건에 동적으로 도달 할 수 있고 버스가 뒤집힐 가능성이 있다. 그러나 어떤 주행 조건에서도 모델 버스가 차선 이탈 가능성은 낮았다.

개에서 Halothane 마취시 전마취제로서 xylazine/fentanyl/azaperone과 medetomidine/midazolam 및 이들 길항제와의 병용이 마취효과 및 심맥관계에 미치는 영향 (Anesthetic and cardiovascular effects of xylazine/fentanyl/azaperone and medetomidine/midazolam as preanesthetics and combinations with their antagonists in halothane-anesthetized dogs)

  • 양한석;권오경;우흥명;남치주
    • 대한수의학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.616-627
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    • 1999
  • This study was performed to evaluate anesthetic and cardiovascular effects of xylazine/fentanyl/azaperone and medetomidine/midazolam as preanesthetics and their combinations with antagonists in halothane-anesthetized dogs. Eight clinically healthy dogs($4.54{\pm}2.16kg$) were used at the interval of more than 14 days between experiments in turn for propionyl promazine(PP 0.3mg/kg, IM), xylazine/fentanyl/azaperone(XFA 2mg/kg, 0.0137mg/kg, 0.11mg/kg, IM), medetomidine/midazolam(MM 0.02mg/kg, 0.3mg/kg, IM), combination of XFA and their antagonists (yohimbine 0.05mg/kg, naloxon 0.0005mg/kg, IV) and combination of MM and their antagonist(atipamezole 0.08mg/kg IM). The sedation induction times in XFA($2.56{\pm}1.01min$) and MM($5.44{\pm}2.07min$) groups were significantly better than that of PP group($10.75{\pm}2.38min$)(p < 0.05). The thiopental sodium dose required for tracheal intubation in XFA($2.38{\pm}3.38mg/kg$) and MM($3.91{\pm}3.47mg/kg$) groups were significantly less than that of PP group($12.57{\pm}2.13mg/kg$)(p < 0.05). All time indices expressing the recovery(pedal reflex recurrence time, extubation time, arousal time, standing time and walking time) were significantly shorter in the combination groups of XFA or MM with their antagonists than in PP, XFA and MM groups(p < 0.05). The suppressions of cardiovascular function of XFA and MM were more than that of PP. Heart rate and cardiac output were recovered by the antagonists of XFA and MM, but mean arterial pressure were not recovered by the antagonists. PP induced apnea in 4 out of 8 dogs, but XFA in none and MM in one. The present study suggested that for rapid sedation, prevention of apnea after intubation and rapid recovery after halothane cessation, combinations of xylazine/fentanyl/azaperone or medetomidine/midazolam with their antagonists are recommendable as preanesthetic method in gas anesthetised dogs with normal cardiovascular function.

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Lumbar Disc Herniation Presenting Cauda Equina Syndrome

  • Kim, Tae-Wan;Yoon, Jae-Woong;Heo, Weon;Park, Hwa-Seung;Rhee, Dong-Youl
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제39권1호
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    • pp.40-45
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    • 2006
  • Objective : To determine the relationship between the clinical outcome and the extent of surgical laminectomy for adequate decompression on the cases of cauda equina syndrome, the authors review and analyze their cases and compared with those of literatures. Methods : The authors reviewed 655 patients retrospectively who had underwent surgery on the cases of lumbar disc herniation from January 2000 to December 2004. There were 19 patients [2.9%] who presented for clinical cauda equina syndrome. Among them, we selected and analyzed 15 patients who were treated by unilateral partial hemilaminectomy with discectomy or bilateral partial laminectomy with discectomy, and they had been followed from 5 weeks to 47 months postoperatively [mean, 13.47 months]. The levels of the disc herniations were L4-5 in 8 patients, following L5-S1 in 4 patients and 2 levels [L4-5 and L5-S1] in 3 patients. Motor and sensory recoveries were recorded. Postoperative urinary function recovery Was defined according to Gleave and Macfarlane. Results : In 12 months postoperatively, the bladder function was obtained in 14 of 15 patients[93%] with regaining urinary continence. Thirteen of 15 patients[86%] with preoperative motor weakness of lower extremities were recovered. Sensory deficit of lower extremities, perianal and saddle anesthesia were all recovered. Patients had recovered on lumbosciatic pain and saddle hypesthesia, in turn, motor function and urinary incontinence. Conclusion : In treating cauda equina syndrome, the authors did less extensive surgery, such as unilateral partial hemilaminectomy with discectomy or bilateral partial laminectomy with discectomy for adequate decompression. The outcome is satisfactory and comparable with those of subtotal or total laminectomy.

A single slotted morphing flap based on SMA technology

  • Ameduri, Salvatore;Concilio, Antonio;Pecora, Rosario;Karagiannis, Dimitrios
    • Smart Structures and Systems
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    • 제17권5호
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    • pp.819-835
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    • 2016
  • In this paper, the activities carried out within the EU funded Clean Sky Joint Technology Initiative (JTI GRA) Project and aimed at developing a morphing flap, are illustrated. The reference device is a regional aircraft single slotted flap, enhanced with deforming capabilities to obtain improved hyper-lift performance. The design started with the identification of the internal architecture, intended to allow camber variations. A concentrated-hinge architecture was selected, for its ability to fit different curvatures and for the possibility of easily realizing an "armadillo-like" configuration, then avoiding the use of a complicate deformable skin. The flap layout is made of segmented ribs, elastically hinged each other and span-wise connected by conventional spars. Relative rotations of the rib elements are forced by SMA structural actuators, i.e., cooperating in the external loads absorption. Super-elastic SMA are used to make up recovery elastic elements, necessary to regain the original shape after activation. These further elements in turn contribute to the overall flap rigidity. After assessing the hinge number and the size of the SMA active and passive elements, the advanced design phase was dealt with. It was aimed at solving manufacturing issues and producing the executive drawings. The realized demonstrator was finally tested in lab conditions to prove its functionality in terms of whether target shape actuation or attained shape preservation under loads. On the basis of the numerical results and the experimental outcomes, precious hints were obtained for further developments of the concept.

영상의 불연속 특성을 이용한 손상된 움직임 벡터 복원 기법 (Recovering Corrupted Motion Vectors using Discontinuity Features of an Image)

  • 손남례;이귀상
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제31권3호
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    • pp.298-304
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    • 2004
  • 이동 통신 채널과 같은 저대역 통신망에서는 비디오 전송을 위해서는 높은 압축율을 갖는 부호화 방법들이 사용된다. 본 논문에서는 저대역폭 통신을 위한 비디오 부호화 표준인 H.263 부호화를 기반으로 전송도중 손상된 움직임 벡터의 복원기법을 제안하고 실험하였다. 공간적으로 인접한 블록간에는 움직임 벡터의 상관성이 높기 때문에 손실블록 또한 이 블록들과 움직임이 비슷할 가능성이 높다. 이러한 특성을 이용하여 손실블록의 주변블록 중에서 같은 방향으로 움직임을 갖는 블록들로 구성된 동일 움직임 영역을 추출하고, 이 블록들을 이용하여 손실블록의 움직임벡터를 복구한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 정확한 손실블록의 움직임 벡터를 찾아 거의 완벽하게 복원하기도 하지만 정확한 움직임벡터를 찾지 못한 경우에는 주변블록과 가장 비슷한 움직임벡터를 찾아서 에러를 복원하는 효과가 있다. 제안한 방법으로 복원한 영상은 전체적으로 눈에 거슬리는 오류가 생기지 않으므로 주관적인 화질이 좋았다. 또한 객관적인 척도인 PSNR 측면에서는 영상의 움직임 정도에 따라 기존 BMA 방법보다 약 0.5㏈∼1㏈ 정도 향상이 있었다.

전동기 일체형 편로드 유압액추에이터의 기동 및 정지특성해석 (Start and Stop Characteristics of Single-Rod Electro-Hydrostatic Actuator)

  • 정규홍
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권11호
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    • pp.1483-1490
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    • 2011
  • 전동기 일체형 유압액추에이터(EHA)는 전기모터와 직결되어 구동되는 유압펌프를 이용하여 유압 피스톤의 변위나 속도를 제어할 수 있도록 모듈화된 유압기기로 효율이 높고 독립된 동력원을 갖는 장점으로 인하여 항공기의 전자구동시스템에 적용되어 왔다. 최근에는 다양한 형태의 유압시스템이 적용되고 있는 건설중장비 분야에서 엔진과 전기모터를 결합한 하이브리드 기술이 개발됨에 따라 EHA의 활용범위가 확대될 것으로 예상된다. 본 연구에서는 편로드 유압실린더를 갖는 EHA가 적용된 유압시스템을 대상으로 펌프작동에 따른 유압실린더의 기동 및 정지특성을 고찰하기 위하여 EHA 내부 유압회로의 기능을 파악하고 동특성 모델을 유도하였으며 파일럿작동 체크밸브의 크래킹압력을 분석하여 개방 및 폐쇄특성을 예측하였으며 시뮬레이션을 통하여 분석된 결과를 검증하였다.

중국 ${\ll}$무역백서(中国的对外贸易)${\gg}$의 주요내용 및 한국기업의 대응책 (Major Contents and Proposal for "China's Foreign Trade")

  • 송수련
    • 무역상무연구
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    • 제61권
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    • pp.327-358
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    • 2014
  • During the past decade after entering the World Trade Organization (WTO), China has quickened its integration into the global economy while its foreign trade has been further invigorated. On the 10th anniversary of China's accession to the WTO, the Chinese government issues White Paper to give a comprehensive introduction to China's foreign trade development. Through this paper, the Chinese government introduces I. Historic Progress in China's Foreign Trade II. Reform of and Improvements to China's Foreign Trade System III. The Development of China's Foreign Trade Contributes to the World Economy IV. Promoting Basically Balanced Growth of Foreign Trade V. Constructing All-round Economic and Trade Partnerships with Mutually Beneficial Cooperation VI. Realizing Sustainable Development of Foreign Trade. At present, the underlying impact of the international financial crisis, the protracted, arduous and complicated nature of the world economic recovery is manifesting itself, and the global economic structure and trade layout face in-depth readjustment. China will make new adjustments to its foreign trade, in an effort to turn foreign trade from scale expansion to quality and profit improvement, and from mainly relying on its low-cost advantage to enhancing its comprehensive competitive edge, thereby turning China from a big trading country to a strong trading power. China's foreign trade is still hampered by many uncertainties and is bound to meet new difficulties and challenges. During the 12th Five-year Plan period China will open itself wider to the outside world as a driver for further reform, development and innovation, make full use of its advantages, strengthen international cooperation in all respects. And at the same time China integrate itself into the world economy on a wider scale and at a higher level. China is willing to work with its trading partners to cope with the various challenges facing the world economy and trade, and promote its foreign trade to realize a more balanced, coordinated and sustainable development, and share prosperity and mutually beneficial results with its trading partners.

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하·폐수 슬러지 처리기술의 개발 동향에 관한 연구 (A Study on the Development Trends of Wastewater Sludge Treatment Technology)

  • 이채영;정우진;김지태
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제17권8호
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    • pp.5-15
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    • 2016
  • 국내 하수처리장의 증가 및 방류수 수질기준 강화 등에 따라 하수 슬러지의 발생량은 지속적으로 증가하는 추세이다. 기존 하수 슬러지는 소각과 해양배출 등으로 처리하였지만, 대기오염과 해양배출 금지 등에 따라 최근에는 자원화 또는 에너지화 방법 등을 연구하고 있다. 그러나 전반적인 기술의 수준 및 적용기술에 대한 체계적인 분석 등이 부족하여 관련 기술에 대한 향후 분석이 필요한 실정이다. 본 논문은 슬러지 처리기술, 고체연료화 및 바이오가스 증산 활용기술을 대상으로 관련 특허, 논문 동향을 조사하였다. 또한, 국내 외 연구개발 추이를 분야별 5개 국가별(한국, 일본, 중국, 미국, 유럽)로 조사 및 분석하였다. 향후 슬러지의 효과적 처리를 위해 필요한 기술 분야를 제시하였다.

이란·이라크 경제제재 사례를 통해 본 대북 제재의 함의 (The Implications of Economic Sanctions on North Korea via Case Studies of Sanctions on Iran and Iraq)

  • 김이연
    • 국제지역연구
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    • 제22권1호
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    • pp.135-160
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    • 2018
  • 본 논문은 핵확산 방지를 위해 경제제재가 행해진 이란과 이라크의 사례를 분석하여 대북제재의 효과에 대해 조망해 보고자 한다. 30년 이상 지속된 대이란 제재의 경우, 초기에는 이란 경제에 미치는 영향이 미미했으나 2011년 이후 미국과 유럽연합 등의 제재 강화는 원유 수출 감소, 그에 따른 정부 예산 감소를 초래해 핵동결 협상에 이르게 했다. 13년간 지속됐던 대이라크 제재는 심각한 기아 및 질병문제를 야기했기 때문에 유엔이 석유 수출 일부를 허용하고 그 비용으로 식량을 구입 할 수 있게 하나 기아 문제는 여전했다. 유엔 석유식량 프로그램은 오히려 후세인의 불법자금 조성 및 식량 통제권 강화 등으로 후세인 정권 유지에 도움을 주었다. 2016년까지 행해진 대북제재는 북한 경제에 미미한 영향을 미쳤으나 식량난은 지속되어 왔고, 어린이 영양실조 상태가 심각한 상황이다. 트럼프의 제재 강화 이후, 최근 북한이 북미 정상회담 등에 참여하기로 한 결정은 제재가 권위주의 정권 지도자의 정책 변화에 영향을 미칠 수 있음을 보여주어 경험적 선행연구와는 다른 사례로 남을 수 있는 가능성이 제기되고 있다. 미국의 선제 타격 가능성 또한 북한 체제를 더 위태롭게 하고 있으니, 북한은 조속한 비핵화 선언을 통해 제재 해제를 추구해야 할 것이다.

식이장애 환자에서 나타나는 감정표현불능증의 치료적 함의 (The Therapeutic Implications of Alexithymia in Patients with Eating Disorders)

  • 김승준
    • 정신신체의학
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    • 제24권1호
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    • pp.54-60
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    • 2016
  • 감정표현불능증(alexithymia)은 자신의 감정을 판별하거나 감정과 신체 감각을 구별하지 못하고 감정을 교류하지 못하며 공상이 부족하고 외부적 환경에만 인지적으로 집중하는 특성으로 정의되며, 그 기저에는 감정 처리 과정 상의 지속적인 결함이 존재하는 것으로 알려져 있다. 한편, 식이장애는 비적응적인 식이 관련 행동들로 인하여 신체적, 심리사회적 기능이 저하되는 질환으로서 이러한 비적응적 식이 관련 행동은 감정을 처리하고 조절하는 능력의 저하와 관련이 있다는 보고들이 있다. 식이장애 환자들에게 나타나는 감정표현불능증을 연구한 기존 연구들을 살펴 보면 식이장애 환자들은 정상인들에 비해 높은 수준의 감정표현불능증을 보이며, 감정표현불능증 요소 중 감정을 판별하기 어려움 요소와 감정을 묘사하기 어려움 요소가 정상인들에 비해 높은 수준으로 나타난다. 높은 수준의 감정표현불능증은 유년기 학대 및 우울증과 상호 작용하면서 식이장애 행동의 발생 위험성을 증대시키며 식이장애의 치료 효과 또한 반감시키는 것으로 보인다. 이상의 논의를 종합해 볼 때 감정표현불능증을 포함한 정서 처리 및 조절 능력의 결함에 도움을 줄 수 있는 치료가 식이장애의 치료에도 도움이 될 가능성이 있으므로 이에 대한 추가적인 연구가 필요할 것이다.