• 제목/요약/키워드: transport vehicle

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SAE Level 3 자율주행자동차의 고장 안전성 정량적 평가 방법 개발에 관한 연구 (Development of Quantitative Methods for Evaluating Failure Safety of Level 3 Autonomous Vehicles)

  • 김두용;이상엽;이혁기;최인성;신재곤;박기홍
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.91-102
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    • 2019
  • 자율주행자동차는 고장이 발생하면 큰 위험에 노출되기 쉬우며, 이런 이유로 각국에서는 자율주행자동차가 본격적으로 양산되기 전부터 고장 안전성을 객관화된 기준으로 평가하기 위한 연구에 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 레벨3로 불리는 조건부 자율주행자동차는 고장이 발생할 경우 제어권이 운전자에게 이전되어야 하는데 이때에 운전자의 제어 가능성이 충분히 확보되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 조건부 자율주행자동차를 대상으로 고장 안전성을 정량적으로 평가할 수 있는 방법에 관한 연구를 수행하였으며, 개발된 방법을 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 또한 본 논문에서 제안하는 평가 방법이 고장 안전성을 정량적으로 판단할 수 있음을 확인 하였다.

전기차 이용자의 일단위 및 주단위 충전 프로파일 유형화 분석 : 순차패턴분석과 잠재계층분석을 중심으로 (Identifying Daily and Weekly Charging Profiles of Electric Vehicle Users in Korea : An Application of Sequence Analysis and Latent Class Cluster Analysis)

  • 이재현;윤서연
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.194-210
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    • 2022
  • 최근 정부가 지향하고 있는 이용자 중심의 충전인프라 구축방향은 실제 전기차 이용자들의 편의를 높이며, 새로운 전기차 이용자를 시장으로 유입할 수 있는 중요한 정책이다. 본 연구는 이러한 정책의 수립에 기초자료로 활용될 수 있는 실제 전기차 이용자들의 충전행태에 대한 깊이 있는 이해를 제공하는 것을 목적으로 수행되었다. 일주일 동안 수집된 충전일지 자료에 기반하여 전기차 이용자들의 충전행태를 일단위 및 주단위로 분석하였으며, 순차패턴 분석과 잠재계층 분석을 활용하였다. 그 결과, 5가지 일단위 충전 프로파일과 4가지 주단위 충전 프로파일을 도출하였으며, 이는 향후 이용자 중심 충전인프라 정책 수립뿐만 아니라 잠재 전기차 이용자들의 의사결정에 핵심적인 정보를 제공하여 전기차 시장을 활성화하는데도 기여할 것으로 판단된다.

Block-VN: A Distributed Blockchain Based Vehicular Network Architecture in Smart City

  • Sharma, Pradip Kumar;Moon, Seo Yeon;Park, Jong Hyuk
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제13권1호
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    • pp.184-195
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    • 2017
  • In recent decades, the ad hoc network for vehicles has been a core network technology to provide comfort and security to drivers in vehicle environments. However, emerging applications and services require major changes in underlying network models and computing that require new road network planning. Meanwhile, blockchain widely known as one of the disruptive technologies has emerged in recent years, is experiencing rapid development and has the potential to revolutionize intelligent transport systems. Blockchain can be used to build an intelligent, secure, distributed and autonomous transport system. It allows better utilization of the infrastructure and resources of intelligent transport systems, particularly effective for crowdsourcing technology. In this paper, we proposes a vehicle network architecture based on blockchain in the smart city (Block-VN). Block-VN is a reliable and secure architecture that operates in a distributed way to build the new distributed transport management system. We are considering a new network system of vehicles, Block-VN, above them. In addition, we examine how the network of vehicles evolves with paradigms focused on networking and vehicular information. Finally, we discuss service scenarios and design principles for Block-VN.

우리나라 화물 시간가치의 적정 크기와 적용 가능 범위 연구 (A Study of Appropriate Amounts and Applicable Ranges of the Travel Time Values of Goods in Korea)

  • 최창호;박동주
    • 한국철도학회논문집
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    • 제16권5호
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    • pp.418-429
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    • 2013
  • 본 연구는 우리나라에서 화물의 운송수단별로 통행시간가치가 어느 정도 크기로 수렴되는 것이 적정한 지를 평가해보고, 아울러 시간가치를 어느 정도의 범위 안에서 적용하는 것이 합리적인지를 강구하였다. 연구의 결과 화물차를 이용한 도로운송은 적정 시간가치의 크기와 범위의 도출이 가능하나, 철도와 내륙수로 해운, 항공운송 등은 도출에 한계가 있었다. 도로운송 화물의 적정 시간가치 크기는 20,000원/대 시간이며, 가변적 요소까지를 감안하였을 때 적용 가능한 범위의 분포는 17,000~23,000원/대 시간이다. 아울러 시간가치의 산정 방법은 도로운송의 경우 임금율법이 적정하나 철도, 내륙수로, 해운, 항공 운송 등은 적용 목적과 대상 화물의 특성을 반영하여 한계대체율법을 사용하는 방안이 합리적임을 제시하였다.

신도시 계획단계에서의 교통부문 온실가스 배출량 산정 및 감축효과 분석방법론 연구 (Estimation of Greenhouse Gas Emissions from Transport Sector in New Town Development)

  • 한상진;박경욱;박수진
    • 환경정책연구
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    • 제12권4호
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    • pp.45-69
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    • 2013
  • 2020년까지의 국가온실가스 감축목표를 달성하기 위해서는 도시교통부문에서 상당한 감축노력이 필요하다. 특히 새롭게 개발되는 신도시의 온실가스 배출량을 줄이는 노력은 이러한 목표달성에 도움이 된다. 본 연구는 Schipper, celine, Roger(2000)가 개발한 교통부문 온실가스 배출량 산정의 일반모형을 토대로 신도시 개발 계획에 따른 교통부문의 베이스라인 온실가스 배출량을 산정한다. 이를 위해 우리나라에서 이용이 가능한 교통부문의 통계자료를 어떻게 활용할 수 있는지 제시한다. 이 과정에서 차종별, 대-km별 온실가스 배출원단위를 산정하였다. 아울러 다양한 교통부문의 온실가스 저감정책 효과를 분석하는데 개발된 모형이 활용될 수 있는지를 판단하기 위해 자전거 이용 활성화 정책을 사례로 온실가스 저감잠재량을 분석한다. 인천광역시 검단 1지구 신도시를 대상으로 적용한 결과 교통부문의 베이스라인 온실가스 배출량은 연간 약 36만 톤으로 추정되었고 자전거 이용 활성화 정책으로 5%의 자전거 수단분담율을 달성할 경우 연간 약 1,869톤의 온실가스를 줄일 수 있는 것으로 분석되었다.

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메타분석을 이용한 자율주행자동차 혼재교통류 영향 분석에 관한 연구: 연속류 도로를 중심으로 (Analysis of Impact on Mixed Traffic Flow with Automated Vehicle Using Meta-analysis: Focusing on Uninterrupted Road)

  • 정하림;조민경;윤일수;박상민
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.77-91
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    • 2023
  • 최근 국내외에서 자율주행자동차의 상용화를 위한 연구개발이 활발히 진행중이며, 연속류 도로에서 레벨3 수준의 자율주행자동차들의 주행이 도입 및 증가될 것으로 예상된다. 이에 다양한 국내외 연구들에서 자율주행자동차의 시장점유율(MPR)에 따른 혼재 교통류 연구들이 진행되었으나, 각 연구들은 독립적으로 시행되어, 연구 결과에 따라 서로 다른 경향을 보인다. 이에 본 연구에서는 다수의 연구 결과들을 계량적으로 취합하여 통합된 결론을 내리는 메타분석 기법을 이용하여 연속류 도로에서 자율주행자동차의 혼재교통류의 영향을 분석하고자 하였다. 분석결과, 혼재율 75% 이상부터 추정된 효과크기가 통계적으로 유의미한 것으로 나타났으며, 자율주행자동차 혼재기에 연속류 도로 운영 및 관리를 위해서는 자율차 혼재기별 맞춤형 정책이 필요할 것으로 판단된다.

모바일 오픈소스기반 MOST네트워크를 이용한 차량용 인포테인먼트 소프트웨어 설계 및 구현 (Design and Implementation of In-Vehicle Infotainment Software using MOST Network Based on Mobile Open-source)

  • 이재규;박덕근;이상엽;고재진
    • 스마트미디어저널
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    • 제3권3호
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    • pp.46-50
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    • 2014
  • 모바일 기기는 우리 삶에 많은 변화를 만들고 있다. 현재 가장 널리 쓰이는 모바일 운영체제로는 구글의 안드로이드와 애플사의 iOS, Microsoft사의 Windows Mobile이 있다. 그중에서도 안드로이드는 스마트폰과 태블릿 PC뿐만 아니라 자동차 분야까지 다양한 전자분야에서 연구되고 있다. MOST(Meclia Oriented Systems Transport)는 자동차산업 분야에서 고속 멀티미디어 통신에 사용되는 표준이다. 본 논문에서 안드로이드를 기반으로 MOST 네트워크를 이용해 차량용 인포테인먼트 소프트웨어를 설계한 결과를 제시한다.

비디오 영상에서 규칙기반 차량추적에 관한 연구 (A Study on Rule-Based Vehicle Tracking in Video Images)

  • 박은종;이준환
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.1-11
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    • 2005
  • 차량의 자동 추적은 도로 건설 계획을 수립하는데 있어서 중요한 자료인 교통의 흐름을 분석하거나, 비디오 영상의 교통량 분석 시스템에서 차량의 정확한 속도를 측정하는 등 여러 분야에서 그 중요성이 날로 증가하고 있다. 본 논문에서는 비디오 영상에서 차량 추적 시 발생할 수 있는 가능한 경우들을 고려한 규칙기반 차량 추적 방법들을 제안한다. 제안된 방법들은 정화도의 관점에서 Mean-Shift방법에 비해 빠르고 좋은 성능을 나타내었다 본 논문에서 제안된 방법은 추적의 속도나 정확성을 높이기 위해 칼만 필터 예측기 및 칼라 정보를 이용한 탐색들을 융합한다면 더 우수한 추적 성능을 보일 것으로 기대된다.

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Improvement of ATIS Model Performance under Connected Vehicle Environment

  • 김회경
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.10-18
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    • 2012
  • 본 논문은 최근 지능형교통시스템에서 중요한 수단으로 간주되고 있는 차량 간 통신을 이용한 분산식 첨단 교통정보시스템을 개발하고자 한다. 또한 독립자동유고감지 기능을 통해서 제안된 첨단 교통정보시스템의 효과를 개선하고자 한다. 이상적인 통신 환경을 가정한 단순화된 교통네트워크에서 미시적 시뮬레이션 모델인 VISSIM을 통해 제안된 첨단 교통정보시스템을 구현하였으며 특히 비반복적으로 일어나는 교통상황(예를 들면, 교통사고)을 사용하여 모델의 효과를 관찰하였다. 결론적으로 본 연구에서는 차량 간 통신을 통한 첨단 교통정보시스템의 효율성을 확인함과 동시에 독립자동 유고감지 기능이 시스템의 성능을 향상시키는 것을 보여주고 있다.

프로브 수집 위치기반 도로위험정보 통합 및 판단 알고리즘 (Integration and Decision Algorithm for Location-Based Road Hazardous Data Collected by Probe Vehicles)

  • 채찬들;심현정;이종훈
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.173-184
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    • 2018
  • 프로브 차량을 이용한 이동식 교통정보수집체계가 확산되면서, 기존 소통정보 이외에 차량 내 센서를 이용한 포트홀, 낙하물, 노면결빙과 같은 도로위험정보 수집이 가능해지고 있다. 본 연구는 다수의 프로브 차량이 GPS 좌표 기반으로 도로위험정보와 같은 이벤트를 검지했을 때 시간 공간적으로 통합하여 실시간으로 처리하는 복합처리 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘의 핵심기능은 특정 지점에 발생된 도로위험정보를 (1)다수의 프로브가 서로 다른 GPS 좌표로 검지한 결과로 부터 동일지점인지 여부를 판단하고, (2)그 지점을 국가표준노드링크 상에 특정하여 이벤트 데이터를 생성하며, (3)생성된 이벤트 데이터가 유효한지 지속적으로 판단하고, (4)도로위험상황이 종료되었을 때 이벤트를 종료시키는 것이다. 이를 위해 프로브 차량이 수집한 도로위험정보를 실시간으로 처리하여 조건부 확률을 지속적으로 갱신하는 과정을 통해 이벤트의 유효성을 판단하고 종료할 수 있도록 개발하였고, 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 적용가능성을 검증하였다. 개발된 복합처리 알고리즘은 향후 C-ITS 및 자율주행자동차 등 프로브 기반의 교통정보 수집 및 이벤트 정보 처리에 적용 가능할 것으로 판단된다.