In this Paper, we suggest the precision stage using a novel non-contact planar actuator that utilizes an interaction between an array type of air-core solenoids and permanent magnets. The former with axes arranged in the mutually orthogonal direction is fixed on the stator and the latter with the same polar direction is attached below the stage. The promising magnetic structure has little uncertainty such as hysteresis loss caused by ferromagnetic material, then it is simple to quantify the magnetic phenomenon. And all the magnetic forces are transmitted through narrow air-gap between the coil and the permanent magnet, therefore the structure can be highly compacted. Furthermore, the stage or plate can be perfectly isolated from the stator without any wire connection, leading to diminish the generating possibility of wear particles due to mechanical contact. Then. it is estimated that the proposed operating principle is very suitable for work requiring high accuracy and cleanness. or general-purpose nano stage. The main issues rebated to the plate driving are discussed here.
Vibration transmitted through rolling tire is a major source of road noise in vehicle interior noise on the range of low frequency.($0{\sim}500Hz$) Among various road noises, tire cavity noise has very peak on $200{\sim}250Hz$. And generally it is generated by cavity resonance of tire. In this paper, tire cut-sample is used to calculate the tire cavity frequency. Cavity resonance frequency of tire is measured through vertical/tangential forces at load cell of axle using drum cleat impact. This method is useful to find cavity peak because measured forces do not have complex peaks. And changing the test conditions (air inflation, loads), tire cavity resonance characteristics are identified. Finally, vehicle interior noise is measured as tire/vehicle are changing. As difference of tire vertical force is bigger, interior noise level is higher at cavity frequency. Also we can assume that vehicle sensitivity is important factor at tire cavity noise.
This paper presents the development of a new 6-DOF parallel-kinematic motion simulator. The moving platform is connected to the fixed base by six P-S-U (Prismatic-Spherical-Universal) serial chains. Comparing with the well-known Gough-Stewart platform-type motion simulator, it uses commercialized linear actuators mounted at the fixed base whereas a 6-UPS manipulator uses telescopic linear ones. Therefore, the proposed motion simulator has the advantages of easier fabrication and lower inertia over a 6-UPS counterpart. Furthermore, since most forces acting along the legs are transmitted to the structure of linear actuators, smaller actuation forces are required. The inverse position and Jacobian matrix are analyzed. In order to further increase workspace, inclined arrangement of universal joints is introduced. The optimal design considering workspace and force transmission capability has been performed. The prototype motion simulator and PC-based real-time controller have been developed. Finally, position control experiment on the prototype has been performed.
The structure has several types of noise and booming noise of a vehicle is usually caused by the vibration of the vehicle's body transmitted from the engine through the mounting system. Vector synthesis analysis is performed to predict the booming noise when the characteristic of the engine mounting system is changed., i.e., when magnitudes and phases of vibratory forces after the mounts are altered. To use this method effectively, the concept of Multi-dimensional-analysis and Experimental Design are introduced to identify the contributions of each vibration sources and transmission paths to interior noise. It was used 3inputs/1output system and found the magnitudes and phases of the forces for minimizing the noise. Finally, the synthesized interior booming noise level is predicted by the vector synthesis diagram. It is shown that the vector synthesis method can be used to obtain the optimum design characteristic of the mounting system to control the interior booming noise of a vehicle.
This paper describes the electromagnetic and mechanical characteristics of coaxial magnetic gear (CMG) with a low gear ratio. The analysis models are restricted to a CMG with a gear ratio of less than 2. The electromagnetic characteristics including transmitted torque and iron losses are presented according to the variation of the gear ratio. The pole pairs of high speed rotor are chosen as 6, 8 and 10 by considering the torque capability. As the gear ratio approaches 1, both iron losses on the ferromagnetic materials and eddy current losses on the rotor permanent magnets are increased. The radial and tangential forces on the modulating pieces are calculated using the Maxwell stress tensor. When the maximum force is exerted on the modulating pieces, the mechanical characteristics including stress and deformation are derived by structural analysis. In CMG models with a low gear ratio, the maximum radial force acting on modulating pieces is larger than that in CMG models with a high gear ratio, and the normal stress and normal deformation are increased in a CMG with a low gear ratio. Therefore, modulating pieces should be designed to withstand larger radial forces in CMG with a low gear ratio compared to CMG with a high gear ratio.
본 논문에서는 열차 충돌로 발생되는 충격으로 차축에 큰 수직하중 및 수평하중이 부과될 때 플랜지가 레일을 타고 오르는 탈선현상을 예측할 수 있는 단일 윤축의 이론적 탈선 모델을 연구하였다. 철도차량 충돌 시 크게 타고오름(wheel-climbing), 들려오름(lift-up), 전복(roll-over) 등과 이들의 복합유형탈선이 발생할 수 있다. 타고오름 및 복합 유형의 탈선은 세 가지(Climb-over, Climb/roll-over, Roll-over)로 정의할 수 있다. 본 논문에서는 충돌 후 탈선거동을 예측하기 위하여 타고오름 및 복합 유형 탈선에 대한 단일윤축 이론모델을 제안하고, 정의한 세 가지 탈선거동이 발생하기 위한 조건을 제시하였다. 타고오름 및 복합 유형의 탈선거동을 예측하기 위하여 제안된 단일윤축 이론모델의 타당성을 단순플랜지 형상 윤축모델을 사용한 동역학 시뮬레이션을 통하여 검증하고, 타당성을 보인다.
This paper discusses vibration mode of the drivesystem considered the vehicle body's dynamic characteristics to study the influence of the vehicle body's dynamic characteristics on the vibration mode of the engine mount system and the ride quality of a vehicle. The simulation model consists of the engine mount system, the powertrain and the rigid or elastic vehicle body. Variables used in this study are the stiffnesses of an engine mount system and the excitation forces. The Goals of the study are analyzing both the vibration transmitted to the vehicle body including the drivesystem and the influence of the vehicle body's dynamic characteristics on the engine mount system. The mode of drivesystems with a rigid and a elastic vehicle body was compared. From the result of the forced vibration analysis for the drivesystem with a elastic vehicle body, it is shown that the vehicle body's dynamic characteristics influence on the engine mount system reciprocally.
The vibration resulting from railway operation is transmitted through the track and line structure, ground movements to adjacent buildings. As these vibration is growing, there is occurred exaggerated forces and displacements of the track and line structure and it is causing the differential settlement. It is difficult to clarify the dynamic response characteristics of trackbed because of various environmental conditions. However, track irregularity be affected by ununiformed bearing capacity and its dynamic response, study for dynamic response characteristics is required to investigate the cause of track irregularity and countermeasure. This study was intended to evaluate the numerical analysis which exam the response analysis characteristic of ground vibration by shape of cutting and embankment transition zone. The original method of analysis were have to examine variables such as directions, angles, drain conditions, linear conditions. However, In the analysis there were to consider the effect of moving loads according to directions of cutting and embankment transition zone.
The interaction of ground ice features with underlying seabed is one of the major considerations in the design of Arctic pipeline systems. Regarding the development of offshore gas field near Sakhalin Island, which is an ice-infested area, in this paper an ice scour model to determine the burial depth of Arctic offshore pipeline is studied. Using a simplified ice-seabed interaction process, ice scour depth is easily estimated. This nonlinear numerical model can simulate the scouring process for various enviromental parameters such as ice mass, incoming velocity, soil strength. This study also deals with interaction forces during the scouring process in sloping seabed conditions and discusses the ice loads that are transmitted through the seabed soil.
The speed ratio-torque load-axial force characteristics of a rubber V-belt (RVB) and a metal V-belt (MVB) CVT are investigated and their performances are compared. It is found that power is transmitted by tension difference in RVB, and by thrust difference in MVB. The nondimensional equations for speed ratio-torque load-axial force of RVB are exactly same as those of MVB. However, actual characteristics of axial forces of RVB and MVB are different depending on their power transmission methods. The torque capacity of MVB is 5-6 times higher than that of RVB due to MVB's higher strength, even if the required axial force of MVB CVT control is 3-4 times higher than that of RVB.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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