Pantographes should follow periodical motions with hanger and span passing frequencies during operation in order to have good dynamic follow-up characteristics. According to the dynamic simulations of a pantograph together with catenary systems, the best current collection performance of a pantograph is obtained when receptance peak frequencies are matched with hanger and span passing frequencies. Based on this principle, design variables of G7 pantograph are selected. However, because a high-speed train may run in the wide range of speeds and induce aero-acoustic noises, the design variables are adjusted to escape from these problems with a little sacrifice of current collection performance.
Dynamic instability of the railway bridge can cause track irregularities and be directly connected with unstable passenger comfort and derailment of the train. Europe and Japan had studied on this problem for a long time since 1960's, Results of those studies are reflected in recent Eurocode and the bridge design code of Japanese railway bridges. However, even though some traffic safety requirements were applied in Kyoung-bu highspeed railway by French engineers, we experienced many difficulties from insufficient information of criteria background and application procedures. In the present study, various studies will be presented for the estimation of dynamic performance will be proposed and procedures and methods of estimation will be shown.
본 논문은 수송량 증대를 위한 열차제어시스템의 안전거리 설계와 전동차 제동설계에 활용할 수 있는 제동모델을 제시한다. 제동모델을 위해 6량 1편성으로 운행되는 전동차의 제동특성을 시험하였다. 제동특성에 영향을 줄 수 있는 인자로는 마찰계수, 제동압력의 변화, 회생제동 등이 있으며 시험을 통해 확인하였다. 제동압력은 상용제동과 비상제동으로 구분하고 차량의 특성을 반영하였다. 주행하는 철도차량에 작용하는 외력은 주행저항을 측정 시험과 후처리 방법을 제시하고 있는 KS R 9217에 따라 시험을 수행하고 2차 다항식 형태로 해당 열차의 주행저항을 제시하였다. 차량의 재원, 마찰계수, 제동압력, 주행저항을 바탕으로 직선 평탄 선로를 주행하는 전동차의 동적 거동은 다물체 동역학 해석 소프트웨어를 이용하여 해석하였다. 해석결과는 상용제동과 비상제동에 대하여 시험결과와 비교 검증하였으며 상당히 합리적인 결과를 도출하였다. 검증된 모델은 제동초기 속도에 따른 정지거리를 분석하고 감속도 중심의 제동모델과 비교하였다. 또한, 운영기관의 마찰계수 한계치에 따라 열차제어시스템을 위한 안전거리는 변화할 수 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과는 철도차량들을 연결하여 운행하는 열차의 동적 거동해석에 활용할 수 있을 뿐 아니라 차량 설계에서 제동에 영향을 미치는 다양한 선로환경 분석과 제동 성능향상의 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
A mesh node, a component of a mesh network, is connected with the network by dynamic routing using routing protocol and collects the information of adjacent or connected mesh nodes for its self-management and settings. Also, it relays packets between the mesh nodes and provides AP(Access Point) with its corresponding functions based on IEEE 802.11 a/b/g for clients' access to the network. In this paper, the study focused on the design and performance tests of Wireless Mesh Network(WMN) which is applied to the wireless communication network for the CBTC(Communications Based Train Control) system. The WMN was established on a K-AGT test-line (Kyeongsan city, Gyeongsangbuk-do), and to verify the applicability, its operation and performances are checked by measuring the data throughput, delay latency, quality measurements such as transmission loss, radio interference and path recovery and setup between the on-board and wayside.
The next Korean high speed train development project is started. In testing stage of this project, the 400km/h maximum speed test will be conducted. In Korean railway infrastructure conditions the 400km/h seems to be a critical speed especially in the aspect of the overhead contact lines. The current collection performance of the 400km/h which is predicted by dynamic interaction simulation are described in this paper. To discuss the permissible criteria of contact forces, displacements and percentage contact loss, the French 575km/h current collection conditions are simulated. Furthermore, review of the simulation results of the Korean 400km/h current collection conditions is conducted through comparison with that of the French 575km/h.
Traditional passive suspension has limitations to meet the required specifications of high level trains, and so Active suspension system is proposed to meet the requirements with active components which could be controlled by external signal for optimized behavior of train. Active suspension is to be divided by Full active suspension and Semi-active suspension whether using the external power source or not, and though the performance of Semi-Active suspension is worse than Full one. Semi-active suspension is focused with its effectiveness per cost. Semi-Active suspension system consists of sensors, ECU (electrical control unit), and variable damper, which are to be designed to be fit for train system. And the software of ECU is to be developed for to be suited to its dynamic behavior through simulation result calculated by proven model. In this experimental study, the hardware and software of semi-active suspension system is to be realized and its performance for improvement of ride quality to be confirmed through roller rig test.
In the testing stage of HEMU-400X(next Korean high speed train) developing project, maximum speed(400km/h) tests will be conducted. On present and near future conditions of the overhead contact lines, 400km/h is over the design speed criteria. The predictions of current collection performance including the percentage loss of contact(arcs level) parameter through dynamic interaction simulation of HEMU-400X maximum speed test run are described in this paper. Various simulations are conducted at the condition of two different contact wire tensions to draw the proper contact wire increasing values in the 400km/h test line under the available contact wire tension supporting condition of that line.
In the case of pantograph, three models of HSR350X(G7), KTX-I and KTX-II have been already introduced into the field of domestic high speed train. This thesis intends to explain performance test result of the conditionally purchasing pantograph that is progressing up to now. The pantograph is being developed to localize pantograph that was applied to KTX-I. Also, it consider criteria that applied for verification of design contents and method of dynamic test that verify pantograph's current collecting performance.
구조적 경제적 효율성을 갖춘 다양한 형태의 철도교량이 중소경간 적용을 위해 개발되고 있다. PSC 거더의 긴장방법 차이에 따른 단면효율화, 허용응력이 서로 다른 강재와 콘크리트를 효율적으로 합성시킨 형태의 교량 들이 개발되고 있으며, 본 연구에서 다루는 프리스트레스트 강합성 거더도 그 중 한 예이다. 프리스트레스트 강합성 거더 교량은 구조적 개념에 따라 형고 및 자중을 줄이고 경간을 장대화할 수 있는 장점을 갖고 있다. 그러나, 이와 같은 장대화된 보다 유연한 교량은 상대적으로 동적거동이 불리 할 수 있으며, 특히 철도교량의 경우 일정간격으로 반복되는 열차하중에 대한 공진 검토가 필수적이며, 동적응답의 검토 시 정확한 동특성 입력은 매우 중요하다. 본 연구에서는 정확한 고유진동수 및 감쇠비 추출을 위하여 실물 모형을 제작하여 모달테스트를 수행하였다. 모달테스트를 위한 가진방법으로 기존의 충격햄머와 디지털 콘트롤에 의한 가진기를 사용하였으며, 구조물 손상 후 동특성 변화 고찰을 위한 모달테스트도 수행하였다. 모달테스트 결과에 의한 동특성 값을 주행열차하중 해석에 적용하여 다양한 매개변수연구를 통한 철도교량 동적거동을 분석하였다. 동적처짐, 충격계수, 상판의 연직가속도, 단부꺾임각 등에 대하여 열차별, 속도별 동적해석을 수행하여 국내외 철도교량 동적성능 평가기준과 비교하였다.
고속철도 교량은 열차 하중에 의한 공진으로 인한 동적응답 증폭의 위험이 존재하므로 설계기준에 따른 동적해석을 통한 주행안전성 및 승차감 검토를 반드시 수행하여야 한다. 그러나 주행안전성 및 승차감 산정 절차는 열차의 종류별로 임계속도를 포함하여 설계속도의 110km/h까지 10km/h 간격으로 동적해석을 일일이 수행해야 하므로 많은 시간과 경비가 소요된다. 이 연구에서는 딥러닝 알고리즘을 활용하여 별도의 동적해석 없이 주행안전성 및 승차감을 사전에 예측할 수 있는 딥러닝 기반 예측 시스템 개발하였다. 제안된 시스템은 철도교량의 열차별, 속도별 동적해석 결과를 학습한 후 학습 완료된 신경망을 기반으로 한 예측 시스템이며, 열차속도, 교량 특성 등의 입력파라미터에 따른 주행안전성 및 승차감 산정 결과를 사전에 예측할 수 있다. 제안된 시스템의 성능을 확인하기 위하여 단경간 직선 단순보 교량을 대상으로 한 주행안전성 및 승차감 예측을 수행하였고, 주행안전성 및 승차감 산정을 위한 상판 연직변위 및 상판 연직가속도를 높은 정확도로 예측할 수 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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