• 한국통신학회논문지
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• 제38A권6호
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• pp.512-519
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• 2013

본 논문에서는 합성 이진 옵셋 반송파를 (composite binary offset carrier: CBOC) 위한 새로운 비모호 상관함수를 제안한다. 먼저, CBOC 신호의 부반송파를 네 개의 부분 부반송파의 합으로 해석하고, 각 부분 부반송파들과 수신 신호의 부분 상관들을 생성한다. 이후 생성된 부분 상관을 재조합하여 날카로운 주 첨두를 갖는 새로운 비모호 상관함수를 생성한다. 모의실험의 결과로부터 신호 추적에 제안한 상관함수를 이용한 경우 기존 상관함수들을 이용한 경우보다 더욱 향상된 추적 오류 표준편차와 다중 경로 오류 포락선을 가짐을 확인한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권11호
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• pp.810-816
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• 2014

Alternative binary offset carrier (AltBOC) 신호는 기존의 phase shift keying (PSK) 신호와 주파수 대역을 공유한다는 특성을 지니고 있기에, 효율적으로 주파수 대역을 이용할 수 있다는 장점이 있으나, AltBOC 신호의 자기상관함수에 존재하는 주변 첨두로 (side-peak) 인해 AltBOC 신호의 주파수 공유 특성을 효과적으로 이용할 수 없다는 단점이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 AltBOC 신호의 주파수 공유 특성을 극대화하고자 자기상관함수에 존재하는 주변 첨두 제거 기법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 기법을 이용하여 신호 추적을 수행할 경우, 주변 첨두 제거 효과에 의해 기존 자기상관함수를 이용하는 기법에 비해 향상된 추적 오류 표준편차를 (tracking error standard deviation: TESD) 보이고, 이에 따라 AltBOC 신호의 주파수 공유 특성을 효과적으로 이용할 수 있음을 보인다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39A권6호
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• pp.350-356
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• 2014

본 논문에서는 차세대 GPS 시스템에 채용된 시간 복합 이진 옵셋 반송파의 (time-multiplexed binary offset carrier: TMBOC) 신호 추적 성능을 향상시키기 위한 국소 신호를 설계한다. 구체적으로 TMBOC 변조는 BOC(6,1) 신호 성분을 포함하고 있다는 점으로부터 착안하여, TMBOC(6,1,4/33) 신호의 부반송파를 BOC(6,1) 부 반송파 펄스 주기로 일정하게 나누는 방식으로 국소 신호를 설계한다. 이후, 설계한 국소 신호를 통해 얻은 부분 상관함수들을 재조합하여 TMBOC(6,1,4/33) 신호의 자기상관함수에 존재하는 주변 첨두를 제거함으로써 모호성 문제를 해결한다. 모의실험을 통해 설계한 국소 신호를 이용하여 신호 추적을 수행할 경우, 자기상관함수 및 기존의 기법을 이용하는 경우에 비해 향상된 추적 오류 표준편차 (tracking error standard deviation: TESD) 성능을 가짐을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38A권5호
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• pp.409-415
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• 2013

본 논문에서는 코사인 위상 이진 옵셋 반송파 (binary offset carrier: BOC) 신호 추적에 알맞은 새로운 비모호 상관함수를 제안한다. 구체적으로는 코사인 위상 BOC 신호를 의사잡음코드의 칩 하나 안에 다수의 부반송파 펄스가 존재하는 형태로 해석하고, 그에 따른 새로운 국소신호들을 설계한다. 이후 새로운 국소신호들과 수신된 코사인 위상 BOC 신호를 상관하여 재조합함으로써 주변 첨두가 없는 새로운 비모호 상관함수를 생성한다. 모의실험을 통해 제안한 상관함수를 이용한 경우 기존의 상관함수들을 이용한 경우들에 비해 더욱 향상된 추적 오차 표준편차를 가지는 것을 확인한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권9C호
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• pp.581-588
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• 2011

본 논문에서는 cosine 위상 binary offset carrier (BOC) 신호를 위한 코드 추적 기법을 제안한다. BOC 자기상관함수는 다수의 부상관함수들로 이루어져 있으며, 본 논문에서는 이러한 부상관함수들을 재결합함으로써 주변첨두가 없는 새로운 상관함수를 획득한다. 마지막으로 delay lock loop 에서 사용되는 자기상관함수를 제안한 상관함수로 대체함으로써 주변첨두로 인한 false lock 문제를 해결한다. 또한 모의실험 결과를 통해 제안한 기법이 기존의 기법에 비해 더 좋은 tracking error standard deviation (TESD) 성능을 가지는 것을 보인다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권7호
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• pp.559-565
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• 2014

본 논문에서는 시간 복합 이진 옵셋 반송파 (time-multiplexed binary offset carrier: TMBOC) 신호 추적을 위한 비모호 상관함수를 제안한다. 구체적으로 TMBOC 변조는 두 개의 sine 위상 BOC 신호를 시간 영역에서 번갈아가며 전송한다는 것에 주목하여 각 sine 위상 BOC 신호 별로 신호를 쪼개어 부분 상관함수들을 만들고, 이들을 재결합함으로써 주변 첨두가 없는 상관함수를 생성한다. 모의실험을 통해 제안한 비모호 상관함수를 이용한 경우, 자기상관함수를 이용하는 경우에 비해 향상된 추적 오류 표준편차 성능을 가짐을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권7호
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• pp.1433-1440
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• 2015

본 논문에서는 이진 옵셋 반송파 (binary offset carrier: BOC) 신호의 추적 성능 향상을 위한 비모호 상관함수를 제안한다. 구체적으로는 BOC 신호의 부반송파를 여러 개의 펄스가 존재하는 형태로 해석하고, BOC 신호의 자기상관함수를 여러 개의 부분상관함수들의 합으로 해석한다. 이후 두 개의 부분상관함수를 조합하여 새로운 두개의 부상관함수를 생성하고, 부상관함수와 부분상관함수의 조합을 통하여 폭을 조절할 수 있으며 주변 첨두를 가지지 않는 비모호 상관함수를 제안한다. 모의실험을 통해 신호 추적에 제안한 상관함수를 이용한 경우 기존의 상관함수들을 이용한 경우에 비해 더욱 향상된 추적 오류 표준편차를 가지는 것을 확인한다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제41권4호
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• pp.319-327
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• 2016

Purpose: Automated guidance systems (AGSs) for mobile farm machinery have several advantages over manual operation in the crop production industry. Many researchers and companies have tried to develop such a system. However, it is not easy to evaluate the performance of an AGS because there is no established device used to evaluate it that complies with the ISO 12188 standard. The objective of this study was to develop a tracking sensor system using five laser distance measurement sensors. Methods: One sensor-for long-range distance measurement-was used to measure travel distance and velocity. The other four sensors-for mid-range distance measurement-were used to measure lateral deviation. Stationary, manual driving, and A-B line tests were conducted, and the results were compared with the real-time kinematic differential global positioning system (RTK-DGPS) signal used by the AGS. Results: For the stationary test, the average error of the tracking sensor system was 1.99 mm, and the average error of the RTK-DGPS was 15.19 mm. For the two types of driving tests, the data trends were similar. A comparison of the changes in lateral deviation showed that the data stability of the developed tracking system was better. Conclusions: Although the tracking system was not capable of measuring long travel distances under strong sunlight illumination because of the long-range sensor's limitations, this dilemma could be overcome using a higher-performance sensor.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권5호
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• pp.957-963
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• 2015

AltBOC 신호의 자기상관함수는 좁은 주 첨두로 인하여 향상된 측위 정확도를 제공한다. 하지만, AltBOC 신호의 자기상관함수에는 주변 첨두가 존재하기 때문에, 이로 인해 심각한 위치 추적 오류를 일으킬 수 있다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 AltBOC 신호 추적을 위한 비모호 상관함수 생성 기법을 제안한다. 구체적으로는, 우선 서로 대칭인 부분 상관함수를 얻은 후, 이들을 조합하여 주변 첨두가 제거된 비모호 상관함수를 생성한다. 모의실험을 통해 제안한 상관함수를 이용하여 신호 추적을 수행할 경우, 기존의 상관함수들에 비해 더욱 뛰어난 추적 오류 표준 편차 (tracking error standard deviation: TESD) 성능을 보임을 확인한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권11C호
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• pp.694-701
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• 2011

본 논문에서는 하나의 수신기로 다중 대역 sine 위상 binary offset carrier (BOC) 신호를 이용할 수 있도록 부상관함수의 적응적 결합에 기반한 다중 대역 sine 위상 BOC 신호 동기화 기법을 제안한다. 구체적으로는 BOC 자기상관함수를 이루고 있는 다수의 부상관함수들을 생성하고, 이를 적응적으로 재결합함으로써 주변첨두가 없는 새로운 상관함수를 획득한다. 마지막으로 delay lock loop에서 사용되는 자기상관함수를 제안한 상관함수로 대체함으로써 주변첨두로 인한 false lock 문제를 해결한다. 제안한 동기화 기법은 모든 sine 위상 BOC 신호에 적용가능하며, 모의실험 결과를 통해 제안한 기법이 기존의 기법들에 비해 더 좋은 tracking error standard deviation(TESD) 성능을 가지는 것을 보인다.