Phytopathogenic fungi들에 대해 매우 공격적인 Trichoderma hurzianum은 다른 곰팡이들의 세포벽 주성분인 chitin을 분해하는 extracellualr chitinase를 분비하기 때문에 매우 효율적인 biocontrol agent로 사용할 수 있다. Trichoderma harzianum의 생물학적 제어 기능을 이용하기 위하여 extracellualr chitinase의 생산성을 높일 수 있는 batch모드에서의 적정 환경을 찾는 일은 매우 복잡하다. 이러한 문제를 해결할 수 있는 방법이 바로 self-directing optimization이다 이 방법을 이용하여 실험한 결과 6∼7차례의 실험만으로 최적의 온도 혹은 pH 및 폭기율과 교반양을 구할 수 있었다. 그 결과 온도 $32^{\circ}C$, pH4.9, 폭기율 3.22 ι, 교반율 225 rpm에서 chitinase의 최대 생산량 16.825 U를 나타내었다. 이는 온도 $25^{\circ}C$, pH 5, 폭기율 1l, 교반율 150 rpm에서 나타난 chitinase 생산량 4.221 U에 비교하면 3.99배 증가한 효과를 나타내고 있다. 이로서 self-directing optimization방법을 통한 최적화 기술이 효소 생산 기술에 있어 그 최적화 과정을 단축시키고 최종 과정에 도달하는 새로운 기술로 적용할 수 있음을 알 수 있었다.
유기주석화합물인 tributyltin chloride (TBTC), tributyltin oxide (TBTO)와 triphenyltin chloride (TPTC)를 넙치 간장으로 만든 미크로좀에 in vitro적으로 노출시켜서 이들 화합물의 대사에 관여하는 mixed function oxidase (MFO) 중 cytochrome P450 (CYP) 농도와 7-ethoxyresorufin deethylase (EROD) 활성의 변화를 조사하였으며, 또한 in vivo 실험에서는 TPTC를 넙치에게 복강주사(7.5 mg $kg^{-1}$ BW)하여 간장의 MFO (CYP농도, NADPH cytochrome c 환원효소 활성, NADH chtochrome b5 환원 효소 활성, EROD 활성) 반응을 경시적으로 조사하였다. 그 결과, in vitro에서는 TBTC, TBTO 및 TPTC가 모두 CYP 농도와 EROD 활성을 저해하였으며, 저해력은 TPTC가 가장 컸고 이어서 TBTO, TBTC의 순이었다. 유기주석화합물의 노출농도와 노출시간과 비례하면서 저해정도가 커졌으며, 특히 EROD활성의 저해는 노출농도에 크게 의존적이었다. 그리고 in vivo실험에서도 유기주석 화합물은 CYP농도, NADPH cytochrome c 환원효소 활성, NADH cytochrome b5 환원효소 활성, EROD 활성을 억제하였다. EROD 활성은 오염물질에 의한 반응이 민감하고 재현성도 있어 바람직한 측정지표로 이용될 수가 있을 것이다.
본 연구에서는 도로 네트워크에서 노드의 연계성 평가 모형을 제시하였다. 우선 두 노드 간의 경로 수, 경로의 굴곡도, 설계속도 및 용량을 고려하여 노드 간 연계성 지수를 정의하였다. 노드의 연계성은 그 노드와 타 대상 노드들 간의 연계성 지수의 가중 평균으로 산출되는데, 여기서 대상 노드들과의 연결 가중치는 통행수요와 거리에 의해 결정된다. 본 연구에서 개발한 연계성 평가 모형을 가상 가로망에 적용한 결과 모형이 적용 가능하고 적정한 결과를 산출하는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구의 연계성 평가 모형은 통행 단위를 통일시키고 철도 링크의 용량 산정 문제를 해결하면 철도 네트워크를 포함하는 통합 교통 네트워크의 연계성 분석에도 활용될 수 있다.
일곱살령, 체중 2.1 kg, 요크셔테리어종이 2개월전 부터 양측 전지의 심한 파행과 관절의 불안정을 주 증상으로 본 원에 내원하였다. 일반 신체검사 및 방사선 검사에서 양측 전완앞발목관절의 후방탈구로 진단되었다. 대부분의 작은 견종에서의 양측 전완앞발목관절 탈구 치료는 광범위한 발목관절고정술을 실시한다. 폴리메칠메타크리레이트를 적용한 개선된 외부고정법은 유용한 치료법이 될 수 있는데 본 증례에서는 앞발목관절 간극에 돼지뼈 해면골의 충진을 동시에 실시 하였다. 시술 후 임상검사 및 방사선 평가에서 돼지뼈 해면골의 적용은 자가골 해면골이식의 대안으로서 유용성이 있는것으로 평가 되었다.
Kim, Se Eun;Shim, Kyung Mi;Kim, Seung Hyun;Bae, Chun-Sik;Kang, Seong Soo
한국임상수의학회지
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제35권4호
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pp.137-140
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2018
A five-month-old toy poodle was referred for treatment of bilateral mandibular fractures. Preoperative skull and dental radiographs showed rostral mandibular fractures and permanent teeth that had not yet erupted. In addition to providing stability for the healing of fractures, it is very important to focus on restoring normal occlusion. The mandibular fractures were repaired using interdental wiring in a dentate area where the deciduous canines and fourth premolars were stable and could be used to anchor the interdental fixation. In the absence of an erupted permanent mandibular first molar, the modified Risdon wiring was performed using the deciduous mandibular fourth premolars as anchor teeth. An intraoral splint was placed on the mandibular teeth using self-curing composite resin. Five months after surgery, the patient had experienced no complications, and the permanent teeth had erupted normally. In this case, which involves a small-breed puppy with deciduous dentition, treatment with a wire-reinforced interdental splint using intact deciduous fourth premolar teeth as anchor teeth can be considered as a suitable method for rostral mandibular fracture restoration.
The empirical mass discrepancy-acceleration (MDA) relation of disk galaxies provides a key test for models of galactic dynamics. In terms of modified laws of gravity and/or inertia, the MDA relation quantifies the transition from Newtonian to modified dynamics at low centripetal accelerations $a_c{\lesssim}10^{-10}ms^{-2}$. As yet, neither dynamical models based on dark matter nor proposed modifications of the laws of gravity/inertia have predicted the functional form of the MDA relation. In this work, I revisit the MDA data and compare them to four different theoretical scaling laws. Three of these scaling laws are entirely empirical; the fourth one - the "simple ${\mu}$" function of Modified Newtonian Dynamics - derives from a toy model of gravity based on massive gravitons (the "graviton picture"). All theoretical MDA relations comprise one free parameter of the dimension of an acceleration, Milgrom's constant aM. I find that the "simple ${\mu}$" function provides a good fit to the data free of notable systematic residuals and provides the best fit among the four scaling laws tested. The best-fit value of Milgrom's constant is $a_M=(1.06{\pm}0.05){\times}10^{-10}ms^{-2}$. Given the successful prediction of the functional form of the MDA relation, plus an overall agreement with the observed kinematics of stellar systems spanning eight orders of magnitude in size and 14 orders of magnitude in mass, I conclude that the "graviton picture" is sufficient (albeit probably not a necessary nor unique approach) to describe galactic dynamics on all scales well beyond the scale of the solar system. This suggests that, at least on galactic scales, gravity behaves as if it was mediated by massive particles.
소프트웨어 교육이 초중등 정규 교과목으로 편재됨에 따라 코딩 교육용 로봇을 활용한 코딩 교구 시장이 나타나고 있다. 하지만 현재 로봇용 코딩 교구 시장은 로봇의 부정확한 움직임 제어 때문에 코딩교육의 본질을 벗어나 장난감으로서의 기능에만 충실한 경우가 많다. 이 점에 착안하여 본 연구에서는 6개의 라인센서의 관찰 정보를 바탕으로 로봇의 전진 이동, 회전 이동을 보정하는 방안을 제시한다. 본 방안의 효용성을 검증하기 위해 보드 게임과 유사한 코딩 학습용 테스트베드를 구축하고 코딩을 통해 로봇을 제어할 수 있는 모바일 앱을 활용하여 로봇의 실제 움직임 정확도를 측정하였다. 측정결과에 따르면 다양한 명령어를 수행한 결과 거리측면에서는 최대 1.57cm, 각도측면에서는 2.38도의 오차를 보고하고 있다. 이 결과를 바탕으로 본 논문에서 제안한 방식을 활용하면 향후 코딩교구 시장에서의 로봇의 활용도가 더욱 커질 것으로 기대된다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권6호
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pp.723-729
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2014
스마트폰의 블루투스 통신기술을 원격 제어 시스템에 적용하였을 때, 전파 감쇠와 간섭 등으로 인한 통신오류는 원격 조종 거리의 제한 및 제어 대상 기기의 조종 불능과 오동작의 원인이 된다. 본 연구에서는 통신 오류의 영향을 최소화하고, 또한 통신 장애로 인해 제어 대상 기기가 조종 불능상태에 빠졌을 때 시스템이 이를 감지하고 대처하도록 하기 위한 방편으로, 블루투스 원격 통신 시스템에 재전송 지속성이 조절되는 S/W ARQ를 이용하는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 블루투스 모듈이 장착된 RC카(Remote control car)와 이를 조종하기 위한 스마트폰 애플리케이션을 구현한 다음, 제안하는 방법을 시험하였다. 몇 가지 통신 환경에서 시스템을 실험한 결과, S/W ARQ를 적용하였을 때 통신 가능한 거리가 최소한 30% 이상 늘어났음을 확인할 수 있었다. 뿐만 아니라, 통신 장애가 발생하여 조종이 어려운 경우 S/W ARQ가 적용된 시스템은 즉시 구동을 멈추어 오동작을 회피함을 확인하였다.
최근 플래시메모리에 기반한 내장형 컴퓨터시스템의 사용이 급증하고 있다. 이러한 내장형시스템은 일반적으로 빠른 부팅시간을 제공해야 한다 하지만 부팅과정에서 플래시메모리용 파일시스템을 초기화하는 마운팅 시간이 플래시메모리의 크기에 따라 1-25초가량 소요된다. 현재 플래시메모리 단일 칩의 용량은 매년 2배씩 증가하는 추세에 있기 때문에 플래시메모리용 파일시스템을 마운트하는 시간이 내장형 시스템의 부팅시간을 지연시키는 중요한 요인이 될 것이다. 본 논문에서는 플래시메모리용 파일시스템의 메타데이타를 언마운팅 시점에 플래시메모리에 기록하고 이후에 마운팅하는 시점에 빠르게 읽어 들임으로써 마운팅 시간을 크게 단축하는 메타데이타 스냅샷 기법들을 NOR형과 NAND형 플래시메모리의 특성에 맞춰 설계한다. 파일시스템이 정상적으로 언마운트되지 않은 경우에는 이를 자동으로 인식하고 빠르게 에러를 복구할 수 있는 새로운 기법들을 사용한다. 성능평가를 통해서 제안하는 기법들은 대표적인 플래시메모리용 파일시스템인 JFFS2와 비교하여 마운팅 시간을 100배가량 단축시킴을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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