Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.8
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pp.889-897
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1999
This paper deals with a problem searching a target transfer function to meet the time-domain specifications for feedback system with given plant transfer function. For the Type I system, we first define three forms of transient response to unit step input, which are named by F, M, S-type. These are charaacterized as follows ; F-type has fast initial response and slow approach to the steady sate after reaching at 90% of the steady state value, S-type has slow initial response but fast approach to the steady state, and M-type is denoted by highly smooth response between F-type and S-type. Three prototypes corresponding to each form are proposed, time. For the order $n{\geq}4$, after determining admissible root structures of target characteristic polynomials empirically and expressing such polynomial coefficients by using special parameters ${\gamma}_i$ and $\epsilon$, the optimal prototypes that minimize the integral of the squared of the modified errors(ISME) have been obtained. Since the step responses of these prototypes have almost same wave forms irrespective to the order, the desired settling time or the rise time can be converted into the equibalent time constant $\tau$ and thus it is easy to obtain a target transfer function. It is shown through a design example that the present prototype is very useful for meeting the time-domain specifications and has been compared with different methods with a viewpoint of pertinence.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.47
no.2
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pp.130-142
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2019
For a preemptive strike against a Time Critical Target(TCT), such as Transporter-Erector-Launcher(TEL), the detection capability of capturing launch signals in the Area of Interest(AoI) is important. In this study, the characteristics of the revisit time and the response time of 6~48 small SAR constellation satellites were analyzed. In particular, the revisit time was analyzed for all regions of North Korea and specific regions, and the response time was classified into [Scenario 1] to identify fixed targets and [Scenario 2] to detect and identify moving targets. In particular, the response time analysis for the TCT detection mission operation in [scenario 2] was performed through optimization analysis of observation cumulative coverage for a specific area. Finally, the configuration of constellation satellites for optimal performance of the detection mission was estimated.
The immune response of Bee Venom Therapy is commonly appear in clinics. It is whole body delayed allergy type and generally like fatigue. Therefore, in order to analysis the clinical form, we have observed immune response of 100 patients who visited Sangji University Oriental Medical Hospital and treated Bee Venom Therapy over 10 times from November 1998 to October 1999. The results were summarized as follows. 1. The distribution of Sex was 60 females, 40 males, and the average of patients age was $50.6{\pm}1.5years$. 2. The distribution of disease was degenerative arthritis, HIVD of L-spine, RA, etc. 3. The total treated time is 2765 and is observed 361 immume responses. 4. The average of keeping time in immume response is $11.8{\pm}0.6(hr)$, and the cases of over 24hrs is occupied 24.0%. 5. In the correlation between treated times and immume response is generally in inverse proportion. 6. The general aspect of immume response is chilling, heating, powerless, headache, dizziness, etc. 7. $M{\ddot{u}}ller$ Grade II-III was observed only 1%.
Seismic response of two dimensional liquid tanks is numerically simulated using fully nonlinear velocity potential theory. Galerkin-weighted-residual based finite element method is used for solving the governing Laplace equation with fully nonlinear free surface boundary conditions and also for velocity recovery. Based on mixed Eulerian-Lagrangian (MEL) method, fourth order explicit Runge-Kutta scheme is used for time integration of free surface boundary conditions. A cubic-spline fitted regridding technique is used at every time step to eliminate possible numerical instabilities on account of Lagrangian node induced mesh distortion. An artificial surface damping term is used which mimics the viscosity induced damping and brings in numerical stability. Four earthquake motions have been suitably selected to study the effect of frequency content on the dynamic response of tank-liquid system. The nonlinear seismic response vis-a-vis linear response of rectangular liquid tank has been studied. The impulsive and convective components of hydrodynamic forces, e.g., base shear, overturning base moment and pressure distribution on tank-wall are quantified. It is observed that the convective response of tank-liquid system is very much sensitive to the frequency content of the ground motion. Such sensitivity is more pronounced in shallow tanks.
Recently, as e-learning technology advances, interaction and data exchange between lecturers and learners have become very important. In addition, accuracy of data delivery and efficiency of system implementation should be ensured. Considering these aspects, SignalR is the most suitable communication method for constructing an audience response system in e-learning. Existing audience response systems require separate wireless devices and have problems with system compatibility. SignalR, on the other hand, is capable of operating in all environments including PC programs, web, Android, and iOS, and has an advantage of being easy to develop applications. As such, SignalR is widely used in chatting functions for small scale, real-time communication system, and it has never been used to implement an audience response system. Thus, for the first time in this paper, an audience response system using SignalR was proposed and an experiment was conducted on whether it was applicable at the e-learning education field. Therefore, from the results fo an experiment, a variety of e-learning environments can be built through the audience response system using SignalR proposed in this paper.
The main purpose of this study is to discuss the design wind loads for the structural frames of single-layer latticed domes with long spans. First, wind pressures are measured simultaneously at many points on dome models in a wind tunnel. Then, the dynamic response of several models is analyzed in the time domain, using the pressure data obtained from the wind tunnel experiment. The nodal displacements and the resultant member stresses are computed at each time step. The results indicate that the dome's dynamic response is generally dominated by such vibration modes that contribute to the static response significantly. Furthermore, the dynamic response is found to be almost quasi-static. Then, a series of quasi-static analyses, in which the inertia and damping terms are neglected, is made for a wide range of the dome's geometry. Based on the results, a discussion is made of the design wind load. It is found that a gust effect factor approach can be used for the load estimation. Finally, an empirical formula for the gust effect factor and a simple model of the pressure coefficient distribution are provided.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.18
no.3
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pp.105-116
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2018
The objective of this study is to investigate the response reducing effect of a seismic isolation system installed between 300m dome and supports under both horizontal and vertical seismic ground motion. The time history analysis is performed to investigate the dynamic behavior of single layer lattice domes with and without a lead rubber bearing seismic isolation system. In order to ensure the seismic performance of lattice domes against strong earthquakes, it is important to investigate the mechanical characteristics of dynamic response. Horizontal and vertical seismic ground motions cause a large asymmetric vertical response of large span domes. One of the most effective methods to reduce the dynamic response is to install a seismic isolation system for observing seismic ground motion at the base of the dome. This paper discusses the dynamic response characteristics of 300m single layer lattice domes supported on a lead rubber seismic isolation device under horizontal and vertical seismic ground motions.
A fast response $CO_2$ analyzer has been developed for measuring the $CO_2$ concentration during transient condition of SI engine. The analyzer is based on the non-dispersive infrared absorption technique, electrical chopping system and water cooling system. The analyzer has good repeatability, linearity and permissible drift characteristic. Besides, it has 18ms with a response to measure the $CO_2$ concentration. The fast response $CO_2$ analyzer was applied to single cylinder SI engine and the $CO_2$ emission was examined during engine start. Simultaneously, the standard exhaust gas analyzer, which has slow response time, was used for considering the engine-out $CO_2$ characteristic. The developed analyzer showed much faster responsive characteristic than that of a standard analyzer and made cycle by cycle exhaust gas analysis possible. The transient engine operating characteristics will be estimated and the transient behaviors on engine-out emission and performance will be improved.
Chen, Albert Y.;Han, Sang-Uk;Lee, Sang-Hyun;Pena-Mora, Feniosky
Journal of Construction Engineering and Project Management
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v.1
no.3
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pp.45-51
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2011
During disaster response, prioritization of limited resources is one of the most important but challenging tasks. At the same time, it is imperative to timely provide to the rescuers with the adequate heavy equipment to facilitate lifesaving operations. However, supply of high demand equipment is usually insufficient during the initial phase of disaster response, challenging lifesaving operations. At the same time, resources outside of the disaster affected zone converge into the area to assist the response efforts, which is the effect of convergence that often made resource coordination challenging in large scale disasters. Meanwhile, the initial condition of the disaster is usually best known by civilians already at the area before and during impact of the disaster. The knowledge of the civilians is not always received and considered by the responding organizations. With the help of these civilians, critical information such as victim location, infrastructure damage, and risk condition could be better know before any response actions are taken. To efficiently collect information and utilize the converging resources, this paper proposes a geospatial information repository for initial condition reporting and update to guide search and rescue operations and deployment of equipment with safety considerations for the rescuers in large scale disaster response scenarios.
This paper investigates earthquake response of reinforced concrete regular frames subjected to rebar corrosion. A typical four-story reinforced concrete frame is designed according to Turkish Earthquake Code in order to examine earthquake response. Then different levels of rebar corrosion scenarios are applied to this frame structure. The deteriorated conditions as a result of these scenarios are included loss in cross sectional area of rebar, loss of mechanical properties of rebar, loss in bond strength and variations in damage limits of concrete sections. The frame is evaluated using a nonlinear static analysis in its sound as well as deteriorated conditions. The rebar corrosion effect on the structural response is investigated by comparing the response of the frame in each scenario with respect to the sound condition of the frame. The results shows that the progressive deterioration of the frame over time cause serious reductions on the base shear and top displacement capacity and also structural ductility of the corroded frames. The propagation time, intensity, and extensity of rebar corrosion on the frame are important parameters governing the effect of rebar corrosion on earthquake response of the frame.
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