• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.19-27
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• 2019

This paper proposes a new method using multi-layer overlapped windows to improve the performance of YOLO network which is vulnerable to detect small dense objects. In particular, the proposed method uses the YOLO Network based on the multi-layer overlapped windows to track small dense vehicles that approach from long distances. The method improves the detection performance for location and size of small vehicles. It allows crossing area of two multi-layer overlapped windows to track moving vehicles from a long distance to a short distance. And the YOLO network is optimized so that GPU computation time due to multi-layer overlapped windows should be reduced. The superiority of the proposed algorithm has been proved through various experiments using captured images from road surveillance cameras.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.22-31
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• 2013

최근 무기체계 산업에서 성능검증을 위해 사용되는 점검장비는 수락시험 시 데이터의 정밀성과 실시간성을 요구한다. 이러한 점검장비는 개발의 편의성을 위해 범용 운영체제인 윈도우즈를 사용하는데 윈도우즈의 경우 실시간성을 제공하지 못하는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 군용 점검장비의 실시간 통신을 위해 윈도우즈 시스템에 실시간성을 제공하는 RTiK-MP(Real-Time implant Kernel-Multi Processor)을 이용한 통합 미들웨어를 설계 및 구현하였다. 또한 DLL(Dynamic Linking Library)을 사용하여 통합 미들웨어의 API(Application Program Interface)를 사용자에게 제공함으로써 기존의 복잡한 RTiK-MP의 내부 구현을 몰라도 개발이 용이하도록 개발의 편의성을 제공하였다. 본 논문은 군용 점검장비의 통신에 실시간성을 제공할 수 있는 통합 미들웨어를 설계 및 구현한 것으로써 많이 사용되는 TCP/IP LAN과 RS-232를 사용하였다. 마지막으로 성능검증을 위해 CPU 클럭 틱의 수를 반환하는 RDTSC 명령어를 사용하였고, 구현한 통합 미들웨어의 성능을 검증한 결과 TCP/IP 및 RS-232의 경우 각각 1ms 및 4ms 주기에서 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.541-550
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• 2013

태블릿 PC의 경우 개발의 편의성 및 다양한 기능을 제공하기 위해 모바일 운영체제인 윈도우 8을 사용하는데 윈도우 계열의 경우 실시간 처리를 보장하지 못하는 문제점이 있다. 또한 기존의 상용 솔루션과 RTiK 계열의 경우 윈도우와는 독립적인 타이머 인터럽트를 생성하기 위해 사용했던 로컬 APIC 타이머 카운트 값을 얻어 올 수 없기 때문에 실시간 처리 기능을 제공하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 태블릿 PC의 윈도우 8환경에 실시간 처리 기능을 제공하기 위해 MSR_FSB_FREQ 레지스터를 이용하여 로컬 APIC 초기 카운트 값을 설정하였다. 또한 윈도우의 저전력 기법인 C-State를 제어함으로써 생성한 타이머 인터럽트의 주기성을 보장하여 실시간 처리 기능을 제공하는 RTiK+를 설계 및 구현하였다. 구현한 RTiK+의 성능 검증 및 평가를 위해 CPU 클럭 틱의 수를 반환하는 RDTSC 명령어를 사용하여 생성된 실시간 쓰레드의 주기를 측정하였고, 1ms 주기에서 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.845-850
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• 2009

분산 환경에서 이기종 시스템 간의 독립적이고 표준화된 환경을 지원하기 위해 RT-CORBA(Real-Time Common Object Request Broker Architecture) 기반의 오픈소스 TAO(The ACE ORB) 통신 미들웨어에 대한 연구가 활발해지고 있다. 실시간성 측면에서 TAO는 Windows나 Linux와 같은 범용 운영체제에서는 실시간성을 지원하지 않으며, VxWorks, LynxOS 등과 같은 실시간 운영체제에 의존하여 실시간성을 지원한다. 이에 본 논문에서는 실시간 운영체제인 VxWorks에 TAO 통신 미들웨어를 이식함으로써 TAO가 쓰레드 레벨의 실시간성을 지원할 수 있는 환경을 구축한다. 또한 TAO를 탑재한 범용 운영체제 Windows 및 Linux와의 통신을 통해 VxWorks로의 TAO 이식을 검증한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.36-44
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• 2010

최근 다양한 신무기가 개발됨에 따라 개발된 무기들을 시험하기 위한 점검장비의 실시간성이 필수적으로 요구되고 있다. 하지만 윈도우 기반의 점검장비는 실시간성을 지원하지 못하기 때문에 RTX나 INtime같은 고가의 서드파티 운영체제를 사용함으로써 실시간성을 지원하며, 이는 점검장비 프로그램 개발비용의 증가를 초래하고 있다. 본 논문은 윈도우에 디바이스 드라이버 형태로 이식되어 동작하는 실시간 이식 커널인 RTiK을 제안한다. RTiK은 x86 하드웨어에서 제공하는 Local APIC를 이용하여 윈도우 별도의 타이머를 제공한다. 윈도우 독립적인 타이머 인터럽트의 발생으로 실시간성이 필요한 서비스를 주기적으로 동작시켜주며 마감시한을 보장해줌으로써 윈도우에 실시간성을 제공해준다. 또한 인터럽트 지연시간을 줄이기 위해 윈도우에서 제공하는 지연처리호출(Deferred Procedure Call)을 사용하였으며 지연처리호출에서 실행시켜줄 개발자 정의 함수를 실시간 이식커널 내부에 접근하지 않고 구현 및 수정할 수 있도록 Export Driver를 사용했다. 본 논문에서는 x86하드웨어에서 동작하는 윈도우 기반의 점검장비에 실시간성을 지원하는 실시간 이식커널을 설계 및 구현하고, 0.1ms 주기성 보장에 대해 오실로스코프로 검증한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.428-431
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• 2009

최근 대형, 와이드 모니터 사용이 일반화되면서 모니터의 작업 공간을 효율적으로 사용하고자 하는 사용자들이 늘어나고 있다. 하나의 윈도우만을 띄워놓고 작업하던 일반적인 사용 패턴에서 여러 개의 창을 한꺼번에 놓고 작업하는 사용 패턴으로 변화하고 있다. 본 논문에서는 사용자가 모니터의 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 윈도우 배치를 돕는 시스템을 구현하였다. 일반 유틸리티와 달리 미리보기 화면을 통한 배치가 이루어지기 때문에 사용자가 쉽고 간편하게 작업환경의 구성과 변환할 수 있다. 앞으로 대형, 와이드 모니터의 수요에 발맞춰 윈도우를 효율적으로 이용하고자 하는 사용자의 욕구를 만족시키고 일일이 윈도우를 조절해야하는 불편함을 해소시켜 줄 것이다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제17권3호
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• pp.377-390
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• 2010

In the case of time-series analysis, it is often more convenient to rely on the frequency domain than the time domain. Spectral density is the core of the frequency-domain analysis that describes autocorrelation structures in a time-series process. Possible ways to estimate spectral density are to compute a periodogram or to average the periodogram over some frequencies with (un)equal weights. This can be an attractive tool to measure the similarity between time-series processes. We employ the metrics based on a smoothed periodogram proposed by Park and Kim (2008) for the classification of different classes of time-series processes. We consider several lag windows with unequal weights instead of a modified Daniel's window used in Park and Kim (2008). We evaluate the performance under various simulation scenarios. Simulation results reveal that the metrics used in this study split the time series into the preassigned clusters better than do the raw-periodogram based ones proposed by Caiado et al. 2006. Our metrics are applied to an economic time-series dataset.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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• pp.566-568
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• 1999

본 논문에서는 실시간 시스템의 시간 제약이 제대로 만족되는가를 시스템 수행 중에 감시하는 수행시간 모니터를 구현하기 위한 환경으로 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델과 Windows 98NT 상의 TMO 프로그램 실행 환경인 WTMOS(Windows TMO System)를 이용한다. 모니터의 대상과 모니터하는 조건을 TMO 프로그램에 명시하는 방법이 연구되었고 정의된 모니터 기능을 WTMOS 내부와 TMO 형태의 응용 객체로 분산시켜서 적은 비용으로 모니터 시스템을 구축하는 효과적인 방법이 개발되었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.346-349
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• 1995

In this paperwe develop a real-time simulator for direct drive cooperative robot by using OpenGL in a Windows NT based system. This simulator is composed of 2 parts, a display part and an interface part. In the display part the robot is modelled and rendered in 3D space. To do this OpenGL, a kind of graphic library, is used for rendering and animating robots and kinematics gives the information of the current robot configuration. The control and the feedback data are sent and received via the interface part. In real time simulation interfacing part needs fast data transfer rate and good nosic immunity. In experiment we have simulated 2-link direct drive cooperative robots using the trajectory tracking algorithm proposed in reference.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권5호
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• pp.586-590
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• 2010

본 논문에서는 선형 추세 제거 서브시퀀스 매칭을 정의하고, 이를 효율적으로 수행하기 위한 인덱스 기반 해결책을 제안한다. 이를 위해, 먼저 윈도우 자체의 선형 추세가 아닌 해당 윈도우를 포함하는 서브시퀀스의 선형 추세를 제거하여 얻은 새로운 윈도우인 LD-윈도우 개념을 제시한다. 다음으로, LD-윈도우를 이용하여 제안하는 인덱스 기반 해결책의 이론적 근거인 하한 조건을 제시하고, 이를 정형적으로 증명한다. 이러한 하한 조건에 기반하여, 본 논문에서는 또한 인덱스 구성 및 서브시퀀스 매칭 알고리즘을 각각 제안한다. 마지막으로, 실험을 통해 제안하는 인덱스 기반 해결책의 우수성을 입증한다.