• 대한인간공학회지
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• 제7권2호
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• pp.31-44
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• 1988

If an error occurs in the automatic mode when the advanced teleoperator system performs a task in hostile environment then the automatic mode changes into the manual mode. The operation by the control program and the operation by a human recover the error in the manual mode. The system resumes the automatic mode and continues the given task. It is necessary to improve the manual mode in order to make the best use of a man-robot system, as a part of the human interface technique. Therefore, the error recovery task is performed by combining the operation by the control program representing autonomy of a robot and the operation by a human representing versatility of a human operator effectively in the view point of human factors engineering. The geometric inverse kinematics is used for the calculation of the robot joint values in the operation by the control program. The singularity operation error and the parameter operation error often occur in this procedure. These two operation errors increase the movement time of the robot and the coordinate reading time, during the error recovery task. A singularity algorithm, parameter algorithm and fuzzy control are studied so as to remove the disadvantages of geometric inverse kinematics. And the geometric straight line motion is studied so as to improve the disadvantages of the operation by a human.

• 가정∙방문간호학회지
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• 제23권2호
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• pp.243-252
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• 2016

Purpose: This study aims to classify multiple forms of home care services from a service user's perspective. By comparing the German system to the Korean one, this study seeks to find better ways of enhancing client-centered care. Methods: The data of 121 home care users were collected from six home care centers that had under the management of nursing managers for more than five years. The researcher used a German instrument to estimate the level of care. Results: High correlation was found between German and Korean assessment criteria (r=0.81, p<.001). However, compared to their German counterparts, Korean home care providers allocated more time towards provision of domestic help per daily visit. German home care providers allocated more time towards services relating to provision of support for physical activities, including personal hygiene. It was confirmed that the level of care in Korea does not correlate with either the categories of home care services and duration. Conclusion: Therefore, care services should be offered according to long-term care needs. This study suggests a need for systematic care aimed at strengthening the client's autonomy which should be properly planned, implemented, and managed.

• 대한인간공학회지
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• 제30권6호
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• pp.757-764
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• 2011

Objective: The aim of this study was to provide a method to improve the compliance and reduce the time by reducing the workload during the model change work. Background: The enterprises are constructing the small quantity batch production system by increasing the number of model change and reducing model-changing. However, the compliance is low because the work is strenuous and high skills are needed, so the system management is facing with many difficulties. Method: After classifying the model change work according to the purposes(preparation, change and adjustment) with the target of mascara filling machine, element tasks time were measured and the motion analysis(therblig symbol) and REBA analysis were performed. The study incorporated 3 independent variables as the number of motion, REBA score and the element time. The dependent variable is the type of element work as preparation, change and adjustment. The statistical test was performed by one-way ANOVA(${\alpha}$ < 0.05). Results: For the preparation, the number of motions appeared in the order of Use(U), Transport Loaded(TL), and Position(P). The order appeared in change is Use(U), Release Load(RL), and Grasp (G). The adjustment appeared in the order of Position(P) and Use(U). The results of average motion time as the element work times divided by the number of motion appeared in the order of adjustment(1.85sec/motion), preparation(1.11sec/motion), and change(0.62sec/motion). The results of REBA showed that the average risk level of change and adjustment were medium, but 53.1% of change and 42.9% of adjustment were evaluated as high. Conclusion: Reducing the avoidance and improving the compliance of work could be expected if the job autonomy were improved by improving the working postures with high risk level. Application: It is expected to solve the problem of reducing the time of model change work in the small quantity batch production system. The future work is to carry out the improvement directions found in the results and compare the results after improvement.

• 경영정보학연구
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• 제25권1호
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• pp.165-187
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• 2023

기대수명의 지속적인 증가와 건강에 대한 높은 관심은 인터넷과 스마트폰의 대중화로 일반인들의 건강정보에 대한 이용에 큰 변화를 가져왔다. 모바일 헬스 환경으로 의료시장이 확대되면서 많은 건강관련 앱이 만들어져 유통되고 있지만, 각종 규제로 서비스 제공이 어려워지면서 그 수용속도가 더딘 상황이다. 이에, 본 연구는 프라이버시 계산모형을 바탕으로 개인건강기록 앱 수용저항에 영향을 미치는 요인으로 지각된 가치와 지각된 위험요인(심리적 위험, 시간손실 위험, 제도적 위험) 및 지각된 혜택요인(유용성, 상호작용성, 자율성)을 도출하고 이들 간의 영향 관계를 검증하였다. 또한, 제조사에 대한 신뢰의 조절효과를 분석하여 지각된 위험과 지각된 혜택이 지각된 가치에 미치는 영향이 어떻게 달라지는지를 추가적으로 살펴보았다. 개인건강기록 앱을 인지하면서도 사용하지 않는 국내 대학생을 대상으로 설문조사를 진행한 후, 구조방정식모형을 활용하여 분석을 진행하였다. 가설검증 결과, 지각된 가치는 수용저항에 부(-)의 영향을, 지각된 위험(시간손실 위험)은 지각된 가치에 부(-)의 영향을 미치고, 지각된 혜택(유용성, 상호작용성, 자율성)은 지각된 가치에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 또한, 제조사에 대한 신뢰는 지각된 위험(제도적 위험)이 지각된 가치에 미치는 영향력을 약화시켰다. 본 연구결과는 개인건강기록 앱의 수용저항을 줄이기 위한 세부기준을 확인하고 제안함으로써, 개인건강기록 앱 시장 환경에서 경쟁우위를 확보하기 위한 지침 마련에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• 간호행정학회지
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• 제3권1호
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• pp.65-82
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• 1997

The purpose of this study was to investigate the role expectation of Clinical Nurse Specialist(CNS) in A tertiary-affiliated hospital in Seoul. Data were surveyed from Jul. 8, to Jul. 20, 1996. 74 medical doctors and 119 nurses participated in this survey. For data analysis, SPSS/PC+ program was used: ${\chi}2-test$, t-test, ANOVA. The difference was analyzed by the subjects' position and department. The results of this study were summarized as follows: 1. The perception about the CNS system : Most of the subjects of study perceived that the introduction of CNS system was needed. And the introduction time of CNS system was demanded as fast as possible, or after special preparation. 2. The comparison of the need for the subroles of the CNS in A tertiary-affiliated hospital : The need for the subroles(0=not known, 1=not needed to 4=absolutely essential) was significantly different between medical doctors and nurses. The total mean scores for degree of need for each subole were as follows: Education 3.37, Consultant 3.34, Researcher 3.29, Direct care provider 2.86. 3. The comparison of the percent of time spent in A tertiary-affiliated hospital : The percent of time spent was significantly different between medical doctors and nurses. The total mean percent of time spent in the five subroles was as follows: Direct care provider 34.9%, Educator 23.9%, Researcher 18.9%, Consultant 12.8%, and Management/Change agent 9.5% According to the study results, suggestions were made: 1. Further study for the need of the CNS role as direct care provider is needed, after correcting the items within the narrow scope in some clinical department. 2. Development of the detail roles for the extent of autonomy is needed, and validity should be tested. And then they will be used for the basic data of the role development of the CNS.

• 교육심리연구
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• 제31권3호
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• pp.389-408
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• 2017

이 연구는 대학생의 시간압박감과 자유재량시간이 성별에 따라 차이가 있는지와 주관적 안녕감과 어떤 관계가 있는지를 밝히는데 목적을 두고 있다. 이를 위하여 부산 경남지역의 대학생 493명을 대상으로 시간압박감, 자유재량시간, 주관적 안녕감(삶의 만족도, 긍정정서, 부정정서)검사를 실시하여 다음과 같은 결과를 도출하였다. 첫째, 대학생의 시간압박감, 긍정정서, 부정정서는 성별에 따라 유의미한 차이를 보였다. 시간압박감와 부정정서는 여자 대학생이 높은 것으로 나타났고, 긍정정서는 남자 대학생이 높은 것으로 나타났다. 하지만 대학생의 자유재량시간과 삶의 만족도는 성별에 따라 차이가 없는 것으로 나타났다. 둘째, 대학생의 시간압박감은 삶의 만족도와는 부적 상관을 가졌으나 부정정서와 정적 상관을 보였다. 대학생의 자유재량시간은 삶의 만족도와는 정적 상관을 가졌으나 부정정서와 부적 상관을 보였다. 하지만 대학생의 시간압박감과 자유재량시간은 긍정정서와 상관이 없는 것으로 나타났다. 셋째, 회귀분석 결과 대학생의 시간압박감은 이들의 삶의 만족도와 부정정서를 유의하게 설명하였으나, 자유재량시간은 통계적으로 유의한 설명력이 없었다. 이와 같은 연구결과는 대학생의 주관적 안녕감을 증진시키기 위해서는 자유재량시간을 늘이기 보다는 시간압박감을 낮출 필요가 있으며, 남녀의 차이를 고려할 필요가 있음을 시사한다.

• 정보교육학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.79-86
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• 2005

컴퓨터와 통신 기술이 발전함에 따라 네트워크를 통한 일반 사용자들의 컴퓨터 활용 빈도와 요구하는 데이터의 양이 급격히 증가되었다. 이에 따라 최근의 교육 시스템들은 정보의 활용성을 향상시키기 위하여 이질적인 시스템들을 의미상으로 연결하고 있다. 따라서 최근의 웹 기반 교수-학습은 학습자 스스로 학습 내용, 학습 시간 및 학습 순서를 선택하고 조직하는 유비쿼터스 학습방향으로 나아가고 있다. 즉, 학습자 개개인의 특성(선수 지식, 학습 양식, 흥미, 관심)에 맞는 적응적인 교수-학습 환경을 제공하는 방향으로 변화되고 있다. 본 논문은 유비쿼터스 학습 환경에서 다양한 분산정보의 통합을 위하여 사용자들이 요구하는 학습내용을 각 지역서버의 자치성을 유지하면서 효과적으로 학습하기 위한 미디에이터내의 처리방법에 대해 제안한다. 또한 과거와 최근의 학습내용의 활용형태가 다양하게 변할 수 있으므로 시간에 따른 감쇄율을 활용빈도에 적용하여 최근의 활용빈도의 변화에 민감하게 반응하고 활용형태의 변화에 따라 적응적으로 학습내용을 사용할 수 있는 방법을 제안한다.

• 안보군사학연구
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• 통권3호
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• pp.121-167
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• 2005

The great strategy of China has been changing depending on the time, change of surrounding environment and personality of leaders of the time. However, the process of the change was not the drastic change but has maintained the consistency through the course of modification and development. The great strategy of Mao Ze-dong was to have the objective in 'World Great Nation' with the facilitation of the 'Surpass Strategy' and 'Autonomy, Independence and Alliance strategy' to successfully build up the political great nation, but he entrapped China's politics and economy into the point of no return by excessive war preparation under 'The Principle of Inevitable World War', striving of rapid communism and other policies. The Deng Xiao-ping era also targeted for ‘World Great Nation’ but, unlike Mao Ze-dong, he had the foundation in the 'The Principle of Evitable World War' and undertook the ‘Peace and Development Strategy’ and ‘Peaceful Coexistence' to build up the advantageous surrounding environment for China to focus on the economic construction as the core of the nation by establishing ‘The Reform and Opening Strategy’ and 'Three-step Development Strategy‘ to have the successful soft landing of the Chinese economy with the astonishing economic development. The system of leader's group of China after Deng Xiao-ping succeeded the practical and realistic spirit of Deng Xia-ping, and based on the drastically grown economic strength, the great strategy of China is on the ‘The Great Reinvigoration of Chinese Nation’. This is one step further from the strategy of 'World Great Nation' of the past that it embraces all the minority races in China, Chinese economic sphere, foreign citizens of Chinese origin as well as Chinese residing abroad. China contemplates the time of making 'The Great Reinvigoration of Chinese Nation’ in 2050, 100 anniversary of the birth of new China.

• 정보화정책
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• 제21권1호
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• pp.35-56
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• 2014

ICT가 도입되면서, 업무의 수행이 예전에 비해서 파편화되고 있다. 파편화는 업무의 연속성을 해친다는 측면에서 생산성에 부정적일 수 있지만, 일의 파편화를 잘 관리하여 조합한다면 업무의 모드를 효과적으로 미래형으로 전환하여 생산성을 향상시킬 수도 있을 것이다. 본 연구에서는 일의 파편화가 어떠한 유형으로 나타나고, 유형에 따라 업무의 특성들은 어떻게 다른지를 조사 분석 하였다. 이러한 연구목적을 달성하기 위해 파편화의 종류와 정도, 그리고 ICT 사용을 포함한 업무의 특성에 관해서 설문을 구성하였고 이를 활용하여 데이터를 수집하였다. 실제 기업 근무자들을 대상으로 수집한 300건의 설문 응답을 분석에 사용하였다. 군집분석을 통해 업무 시간/공간 편중형, 업무 시간 분산형, 업무 공간 분산형, 업무 시간/공간 파편형의 4가지 군집 유형을 도출하였다. 군집별로 업무 영역, 경력, 업무의 특성, ICT 사용에 대한 특성들의 차이를 분석하였다. 결론에서는 이렇게 변화하여 나가고 있는 업무 특성의 본질적인 변화를 수용하기 위해서는 어떠한 정책과 대응책이 필요한지, 본 분석의 시사점들을 중심으로 논의하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권1호
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• pp.133-146
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• 2006

Collaborative optimization (CO) is a multi-level decomposed methodology for a large-scale multidisciplinary design optimization (MDO). CO is known to have computational and organizational advantages. Its decomposed architecture removes a necessity of direct communication among disciplines, guaranteeing their autonomy. However, CO has several problems at convergence characteristics and computation time. In this study, such features are discussed and some suggestions are made to improve the performance of CO. Only for the system level optimization, genetic algorithm is used and gradient-based method is used for subspace optimizers. Moreover, response surface models are replaced as analyses in subspaces. In this manner, CO is applied to aero-structural design problems of the aircraft wing and its results are compared with the multidisciplinary feasible (MDF) method and the original CO. Through these results, it is verified that the suggested approach improves convergence characteristics and offers a proper solution.