• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권1호
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• pp.23-28
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• 2004

This paper proposes a sensor-fusion technique where the data sets for the previous moments are properly transformed and fused into the current data sets to enable accurate measurement, such as, distance to an obstacle and location of the service robot itself. In the conventional fusion schemes, the measurement is dependent on the current data sets. As the results, more of sensors are required to measure a certain physical parameter or to improve the accuracy of the measurement. However, in this approach, instead of adding more sensors to the system, the temporal sequence of the data sets are stored and utilized for the measurement improvement. Theoretical basis is illustrated by examples and the effectiveness is proved through the simulations. Finally, the new space and time sensor fusion(STSF) scheme is applied to the control of a mobile robot in an unstructured environment as well as structured environment.

• 센서학회지
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• 제28권2호
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• pp.88-93
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• 2019

This paper is concerned with distributed fusion moving average prediction for continuous-time linear stochastic systems with multiple sensors. A distributed fusion with the weighted sum structure is applied to the optimal local moving average predictors. The distributed fusion prediction algorithm represents the optimal linear fusion by weighting matrices under the minimum mean square criterion. The derivation of equations for error cross-covariances between the local predictors is the key of this paper. Example demonstrates effectiveness of the distributed fusion moving average predictor.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2009년도 제36회 동계학술대회 초록집
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• pp.113.2-113.2
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• 2009

• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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• 한국데이터정보과학회 2006년도 추계 학술발표회 논문집
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• pp.21-27
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• 2006

Data fusion is generally defined as the use of techniques that combine data from multiple sources and gather that information in order to achieve inferences. Data fusion is also called data combination or data matching. Data fusion is divided in five branch types which are exact matching, judgemental matching, probability matching, statistical matching, and data linking. Currently, Gyeongnam province is executing the social survey every year with the provincials. But, they have the limit of the analysis as execute the different survey to 3 year cycles. In this paper, we study to data fusion of environmental survey data using sas macro. We can use data fusion outputs in environmental preservation and environmental improvement.

• 한국응용곤충학회지
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• 제57권1호
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• pp.7-13
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• 2018

소나무재선충(pine wood nematode, PWN) 감염 소나무를 현장에서 신속하게 진단을 할 수 있는 방법은 현재 없다. 본 연구에서는 PWN특이적인 항원으로 알려진 PWN-GaLectin을 baculovirus발현체계로 발현시켜서 총 1,464개의 fusion hybridoma 세포 주 라이브러리를 제작 하는 항원으로 이용하였다. 총 1,464개의 fusion hybridoma 세포 주 중, PWN-GaLectin에 대한 높은 반응을 보이는 62개의 fusion hybridoma 세포 주를 선별했다. 이들 중, 표준 PWN 감염소나무 PBS추출물과 PWN 단백질 추출물에 강한 반응을 보이는 세포 주 12개를 선별하여 단클론 항체(monoclonal antibody, Mab) 분비세포 주 확립을 위한 limited dilution을 실시하였다. Mab분비세포 주 확립을 위해서 표준 PWN 감염소나무 추출물에 대한 반응이 표준 정상 소나무 추출물 보다 높은 세포 주들을 선별했다. 그리고 추가로 PWN 단백질 추출물에 대해서 3종의 비 병원성 선충 단백질 추출물 보다 높은 반응을 보이는 세포 주들도 선별, 확립했다. 본 연구에서 확립된 Mab들을 우리는 현장과 실험실에서 사용할 수 있는 신속진단키트의 개발에 이용할 수 있을 것이다.

• 폴리머
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• 제34권3호
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• pp.269-273
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• 2010

본 연구는 염산 알푸조신의 서방화를 위한 과립제의 최적 구성을 찾기 위해 수행되었으며, 이에 따라 고분자의 점도에 따른 염산 알푸조신 과립정제를 제조하였다. 사용된 고분자는 경구를 통한 약물전달 시스템 설계에 가장 널리 사용되는 하이드록시프로필메틸셀룰로오스(HPMC)이며, HPMC의 팽윤성은 가장 중요한 특성으로 약물의 방출에 큰 영향을 미친다. 염산 알푸조신 과립정제의 구조변화를 확인하기 위하여 적외선분광법(FTIR)을 분석하였으며, 결정학적 특성을 알아보기 위해 X선 회절분석법(XRD)을 이용하여 분석하였다. 과립정제를 제조하여 인공장액에서의 방출거동을 알아보았으며, 본 연구를 통해 첨가제로 사용된 HPMC의 점도에 따라 모델약물인 염산 알푸조신의 방출거동을 조절할 수 있었다.

• 한국자기학회:학술대회 개요집
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• 한국자기학회 2004년도 하계학술연구발표회 논문개요집
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• pp.3-4
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• 2004

• 폴리머
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• 제34권4호
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• pp.333-340
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• 2010

잘토프로펜은 프로피온산 유도체인 비스테로이드성 소염진통제로서 아급성 및 만성염증에 큰 억제 효과를 가지고 있다. 지속적인 약물의 방출을 위해서 PLGA의 분자량과 보조계면활성제의 농도를 달리하여 O/W 용매 증발법에 의해 잘토프로펜이 함유된 PLGA 미립구를 제조하였다. 잘토프로펜이 함유된 PLGA 미립구의 물리화학적 성질 및 표면형태를 조사하기 위해 주사현미경, X선 회절 분석법 그리고 시차 주사 열량계를 이용하였다. PLGA 분자량과 보조계면활성제의 농도가 증가할수록 미립구의 크기도 증가한다. PLGA 분자량과 보조계면활성제의 농도 가 증가할수록 미립구의 다공성이 줄어들고, 느린 약물의 방출을 보인다. 본 연구에서는 PLGA의 분자량과 보조계 면활성제의 농도를 조절하여 약물이 함유된 미립구의 방출 계수를 제어할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제6권3호
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• pp.177-183
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• 2003

Recently, Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm, which has good features that it has no data association problem and simple structure. But its performance is seriously degraded in the low signal-to-noise ratio. In this paper, a measurement fusion method is presented based on ML(Maximum Likelihood), and the new DOA tracking algorithm is proposed by incorporating the presented fusion method into Ryu's algorithm. The proposed algorithm has a better tracking performance than that of Ryu's algorithm, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

• Molecular & Cellular Toxicology
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• 제3권3호
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• pp.159-164
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• 2007

Stimulation of epidermal growth factor receptor (EGFR) is essential in signaling pathway of tumor cells. Thus, EGFR has intensely studied as an anticancer target. We developed hologram quantitative structure activity relationship (HQSAR) models for data set which consists of tricyclic azepine derivatives showing inhibitory activities for EGFR. The optimal HQSAR model was generated with fragment size of 6 to 7 while differentiating fragments having different atom and connectivity. The model showed cross-validated $q^2$ value of 0.61 and non-cross-validated $r^2$ value of 0.93. When the model was validated with an external set excluding one outlier, it gave predictive $r^2$ value of 0.43. The contribution maps generated from this model were used to interpret the atomic contribution of each atom to the overall inhibition activity. This can be used to find more efficient EGFR inhibitors.