• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제23권1_2호
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• pp.243-256
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• 2007

This paper deals with determining the sufficient conditions of minimum for the class of problems in which the necessary conditions of optimum are satisfied in the strengthened form Legendre-Clebsch. To this paper, we shall use the sweep method which analysis the conditions of existence of the conjugated points on the optimal trajectory. The study we have done evaluates the command variation on the neighboring optimal trajectory. The sufficient conditions of minimum are obtained by imposing the positivity of the second variation. The results that this method offers are applied to the problem o the orbital rendez-vous for the linear case of the equations of movement.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.486-489
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• 2010

전술적 경로찾기에서는 거리나 시간 요소 외에 여러 가지 전술적 요소를 포함한 비용 함수를 사용하여 경로를 탐색한다. 경로찾기에서 가장 많이 이용되는 A* 알고리즘의 경우, 현재 노드에서 목표까지의 추정값을 의미하는 휴리스틱 함수를 이용하는데 대표적인 허용가능 휴리스틱(admissible heuristic)인 유클리디안 거리(Euclidean distance)를 전술적 경로찾기에서 이용하는 경우, 탐색 성능이 저하되는 단점이 있다. 이는 거리이외에 전술적 요소까지 더해진 실제 비용에 비해 직선 거리만을 고려한 휴리스틱 값이 현저하게 작은데 기인한다. 그러므로 본 논문에서는 A*를 이용하는 경로찾기에서 탐색의 성능을 향상시킬 수 있는 두 가지 휴리스틱을 제안하고 이들의 허용성을 분석하고 방문 노드수 비교를 통해 탐색 성능을 비교한다.