• 한국기록관리학회지
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• 제15권1호
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• pp.7-28
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• 2015

본 연구는 기록연구사의 정보공개청구 업무과정을 밝히고 이와 관련된 문제점을 살펴보고자 하였다. 이를 위해 11명의 현직 기록연구사들과 직접 심층 면담을 시도하여 담당자의 의견과 고충을 들었다. 이들은 주로 정보공개 처리 현황 관리자로서 역할을 이행하고 있었는데 이로 인해 외부 정보공개청구인과 기관 내 구성인 양자로부터 압력을 받는 상황에 놓이게 되는 경우가 빈번하였다. 또한 행정 소송으로 인한 업무 스트레스도 상당한 것으로 밝혀졌는데, 이러한 정보공개 업무의 스트레스는 주업무인 기록관리 업무 수행에 심각한 영향을 미치는 것으로 드러났다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.296-300
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• 1992

This paper deals with a dual mode control system design for the starching work robot. From the feature of this work, the robot has redundant degree of freedom. In this paper, we try to split the whole movement the robot into a gross motion part ai. a fine motion part so as to achieve a good tracking performance. The preview learning control is applied to the gross motion part. The validity of the dual mode control architecture is demonstrated.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.536-542
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• 2002

There are two important variables in machining process control, which are feed and cutting speed. In this work, a two degree-of-freedom controller is designed and implemented to achieve on-line cutting force control and position control based on the modelling of cutting process dynamics which are established through step response test. Two schemes are proposed and implemented. The first is feed control under the constant spindle speed and spindle speed control under the constant feed speed. The second is a simultaneous control of feed and spindle speed. The last performs a position control under the constant cutting force. Those are confirmed to work properly. Especially the latter shows a faster response.

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권2호
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• pp.467-475
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• 1998

The Six Degree-of-Freedom manipulators are generally operated by linear actuators which are hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, ball-screw. But these actuators are not adequate to have a wide work-space, and furthermore some of them have a self-locking property. Therfore, we have designed a new manipulator which fully overcomes these demerits. The new manipulating system consists of 6 DC-motors to generate operation forces and 6 position transducers to feedback displacement signals. This paper presents an overview of the design and characteristics of 6 Degree-of-Freedom force feedback manipulators for vitual reality implementation. we can operate Six Degree-of-Freedom manipulator with six motors and six potentiometers.

• 한국교육논총
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• 제38권3호
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• pp.189-210
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• 2018

본고는 천원 오천석의 민주주의 교육에 대한 현대적 의미를 제고한다. 특히 그의 후기 저서에 강조된 민족주의에 대한 논의 또한 요구되는 바이나 본고에서는 천원의 민주주의 교육이념 나타난 자유 개념을 분석하는 것으로 한정짓도록 한다. 이를 위하여 오늘날의 시대적 담론을 비판적으로 분석한 한병철의 논의를 바탕으로 천원의 민주주의의 의미와 평가를 논하고 그의 사상에 내재된 교육철학적 한계를 비판적으로 고찰한다. 이를 바탕으로 천원이 궁극적으로 지향하였던 도의적 민주주의 사상을 제고하여 오늘날 픽미세대에게 요구되는 자유 개념을 고찰하도록 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1312-1315
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• 1996

Polishing work for a curved surface die demands simple and repetitive operations and requires much time while it also demands high precision. Therefore it is operated by skilled worker in handiwork. But workers avoid polishing work gradually because of the poor environments such as dust and noise. In order to reduce the polishing time and to alleviate the problem of shortage of skilled workers, researches for automation of polishing have been pursued in the developed countries such as Japan. In this research we develop a polishing robot with 2 degrees of freedom motion and pneumatic system, and attach it to machining center with 3 degrees of freedom to form an automatic polishing system which keeps the polishing tool vertically on the surface of die and maintains constant pneumatic pressure. The developed polishing robot is controlled by real time sliding mode control using DSP(digital signal processor). A synchronization between machining center and polishing robot is accomplished by using M code of machining center. A performance experiment for polishing work is executed by the developed polishing robot.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.148-159
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• 2018

본 연구는 자원의존이론에 근거해 방송사의 소유구조(공영/민영)와 재원구조(고광고 의존/저광고 의존)가 기자들이 느끼는 취재보도의 자유도와 언론자유를 제약하는 주된 요인, 직무의 자율성 만족도, 편집 편성 정책 만족도에 미치는 영향을 방송사 기자에 대한 인식조사를 통해 실증적으로 확인했다. 그 결과 방송사의 소유구조와 재원구조는 모두 기자들이 느끼는 취재 및 보도의 자유도 인식에 영향을 미치는 것으로 확인됐다. 반면 자율성에 대한 만족도는 재원구조만 영향을 미쳤고, 회사의 편집 편성 정책에 대한 만족도와 언론 자유를 제약하는 요인에 대한 인식은 소유구조가 영향을 미치는 것으로 확인됐다. 이같은 결과는 광고수익 의존도가 기자들의 취재보도에 영향을 미치며, 특히 공영방송은 정부나 정치권력과 광고수익 의존도가 동시에 영향을 미치고 있다는 사실이 확인됐다는 점에서 의의가 있다.

• Smart Structures and Systems
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• 제5권3호
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• pp.279-290
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• 2009

Two degrees of freedom resonant systems are employed to improve the resonant property of resonant sensor, as compared to a single degree of freedom resonant system. This paper presents design, development and testing of two degrees of freedom resonant sensor. To measure absolute mass, cantilever shaped two different masses (smaller/absorber mass and bigger/drive mass) with identical resonant frequency are mechanically linked to form 2 - Degree-of-Freedom (DOF) resonator which exhibits higher amplitude of displacement at the smaller mass. The same concept is extended for measuring differential quantity, by having two bigger mass and one smaller mass. The main features of this work are the 3 - DOF resonator for differential detection and the microcontroller based closed loop electronics for resonant sensor with piezoelectric sensing and excitation. The advantage of using microcontroller is that the method can be easily extended for any range of measurand.

• 통합자연과학논문집
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• 제14권3호
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• pp.123-129
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• 2021

This research examines the effect of positively skewed population distribution on the two sample t-test through simulation. For simulation work, two independent samples were selected from the same chi-square distributions with 3, 5, 10, 15, 20, 30 degrees of freedom and sample sizes 3, 5, 10, 15, 20, 30, respectively. Chi-square distribution is largely skewed to the right at small degrees of freedom and getting symmetric as the degrees of freedom increase. Simulation results show that the sampled populations are distributed positively skewed like chi-square distribution with small degrees of freedom, the F-test for the equality of variances shows poor performances even at the relatively large degrees of freedom and sample sizes like 30 for both, and so it is recommended to avoid using F-test. When two population variances are equal, the skewness of population distribution does not affect on the t-test in terms of the confidence level. However even though for the highly positively skewed distribution and small sample sizes like three or five the t-test achieved the nominal confidence level, the error limits are very large at small sample size. Therefore, if the sampled population is expected to be highly skewed to the right, it will be recommended to use relatively large sample size, at least 20.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.191-200
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• 2017

본 연구는 시간과 공간의 제약에서 벗어나 효율적으로 일할 수 있는 업무 환경을 만들어 주는 스마트워크의 도입이 기대한 만큼의 성과를 내지 못 하는 것에 대해, 성공적 안착을 위해 가장 주요한 요소로 간주되는 스마트워크에 대한 사용자의 저항을 연구 하였다. 이에 혁신저항 모델을 기반으로 하여 업무의 혁신성과 사용자 특성을 사용자 저항에 영향을 주는 요인으로 설정하였고 이 두 요인과 사용자들의 스마트워크에 대한 저항의 관계를 조절하는 요인으로 사용자가 하는 일의 공간적, 시간적 차원의 자유도를 설정하였다. 검증결과 업무효율성이 낮을수록, 조직의 평가방식이 사용자에게 불리할수록, 그리고 사용자의 기존 업무방식에 대한 만족도가 높을수록 사용자의 저항은 높은 것으로 밝혀졌다. 또한 시간적 자유는 사용자의 특성과 저항 간의 관계에 영향을 미쳤다. 반대로 공간의 자유는 업무의 혁신적인 특성과 저항간의 관계에 영향을 미쳤다. 본 연구의 결과는 성공적인 스마트워크 도입을 위해 기업은 우선적으로 스마트워크 근로자들이 불리해지지 않도록 적절한 비즈니스 프로세스 및 평가 방법을 우선적으로 설정하는 것이 필요하다는 것을 제시한다.