• 제목/요약/키워드: terminal time value

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고정자 전류오차를 이용한 유도전동기 회전자 시정수보상 (Compensation of the Rotor Time Constant of Induction Motor using Stator Current Error)

  • 이무영;김승민;윤경섭;구본호;권우현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.585-591
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    • 1998
  • It is proposed a new compensation method in the rotor time constant of indirect vector controlled induction motor. The proposed scheme is an on-line method using the stator current error that is the difference between current command and estimated current calculated from terminal voltages and currents. As the current error becomes to zero, the rotor time constant in the vector controller approaches the real value. The proposed method shows good performances in the transient region as well as in the steady state region regardless of load torque variation, and it is verified by the computer simulation using SIMULINK in Matlab.

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Online Parameter Estimation for Wireless Power Transfer Systems Using the Tangent of the Reflected Impedance Angle

  • Li, Shufan;Liao, Chenglin;Wang, Lifang
    • Journal of Power Electronics
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    • 제18권1호
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    • pp.300-308
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    • 2018
  • An online estimation method for wireless power transfer (WPT) systems is presented without using any measurement of the secondary side or the load. This parameter estimation method can be applied with a controlling strategy that removes both the receiving terminal controller and the wireless communication. This improves the reliability of the system while reducing its costs and size. In a wireless power transfer system with an LCCL impedance matching circuit under a rectifier load, the actual load value, voltage/current and mutual inductance can be reflected through reflected impedance measuring at the primary side. The proposed method can calculate the phase angle tangent value of the secondary loop circuit impedance via the reflected impedance, which is unrelated to the mutual inductance. Then the load value can be determined based on the relationships between the load value and the secondary loop impedance. After that, the mutual inductance and transfer efficiency can be computed. According to the primary side voltage and current, the load voltage and current can also be detected in real-time. Experiments have verified that high estimation accuracy can be achieved with the proposed method. A single-controller based on the proposed parameter estimation method is established to achieve constant current control over a WPT system.

정보 시스템을 이용한 항공기 착륙요율 결정 사례 연구;잔액 보상 방식에 의한 착륙요율 결정 방법 중심 (A Case Study on the Decision of Aircraft Landing Charge Utilizing Information Technology)

  • 유광의;김봉균
    • 한국항공운항학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.147-163
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    • 1998
  • The purpose of this research is to look for the best description of calculating the reasonable Landing Fee. Landing Fee is consisted one of major revenues for maintaining an airport. Traditional Landing Fee Rate has been charged based on the weight factor; Maximum take-off weight, Maximum landing weight, or Maximum authorized weight. To achieve a better reliable value of Landing Fee Rate, The elements of Noise and Peak-Time have to be considered as well as the aircraft weight. This research designs the algorithms for calculating Landing Fee Rate and also Landing Fee, based on the aircraft weight. The Network is also applied to above. That is, CGI(Common Gate Interface) is constructed to interface the terminal of calculating Landing Fee Rate, and the terminal of collecting and transmitting the data such as the Weight. The computer language on the CGI was made by C++ and PERL. The main point of this research is to integrate the airport and Information System and to construct the database which is based on the different perspective of calculating Landing Fee Rate. However, the result of the most efficient and reliable will be computed based on above. This research will broaden the range of application up to the each case of airports.

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VDT 작업시 짧은 휴식시간과 마우스 클릭이 주관적 불편도에 미치는 영향에 관한 연구 (The Effects of Short Break Time and Mouse Clicks on the VDT Work by using Subjective Discomfort)

  • 김유창;이준팔
    • 한국안전학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.30-36
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    • 2008
  • This paper suggests the best work conditions, including short break time and number of mouse clicks on a computer, to prevent MSDs(Musculoskeletal Disorders) on VDT(Visual Display Terminal) work. Discomfort measures are calculated according to the Borg's CR-10 Scale. The short break time conditions are grouped into 7, 15, and 30 seconds after every 10-minute work period and the number of mouse clicks are divided into 10 clicks/min, 20clicks/min, and 30clicks/min. The result of the ANOVA on the shift value of subjective discomfort shows the following: 1) Regarding the break time and the number of mouse clicks, there are statistical differences between the measured values for the neck and the wrist(p<0.05). 2) Regarding the number of mouse clicks, there are statistical differences between the measured values for the shoulder and the forearm(p<0.1). 3) Regarding the break time and the number of mouse clicks, there are no statistical differences between the measures values for the eyes, upper arms and back(p<0.1).

유로키나제와 프로유로키나제의 정제 및 특성 비교 (Purification of Urokinase and Pro-urokinase and Comparison of their Characteristics)

  • 이승진;변상요
    • KSBB Journal
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    • 제14권6호
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    • pp.724-730
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    • 1999
  • 본 연구에서는 인뇨에서 분리 정제한 urokinase와 유전자 재조합 CHO(Chinese Hamster Ovary) 세포 배양액으로부터 분리 정제한 pro-urokinase의 물리화학적 특성과 혈액 내에서의 효소활성을 비교 분석하였다. Two chain form인 urokinase와 single chain form인 pro-urokinase를 각각 순수 분리한 후, electrophoresis한 결과 모두 54 kd의 단일밴드를 나타냈다. 그러나 urokinase는 환원시켰을 때 33 kd과 21 kd으로 나누어짐을 확인하였으나 gel filtration결과 분자량이 54 kd 정도임을 확인되어 용액 내에서 단일분자로 존재함을 알 수 있었다. Urokinase와 pro-urokinase가 물리화학적으로 거의 동일한 구조를 가졌다는 사실은 isoelectro focusing에 의한 pI 값이 모두 8.6으로 동일하다는 점과, 아미노산 조성을 분석한 결과 동일하다는 사실로도 알 수 있었다. N-terminal 아미노산 서열을 분석한 결과, urokinase는 이중사슬구조이므로 N-terminal이 두개 존재하여 pro-urokinase의 서열(Ser-Asn-Glu-Leu-His-Gln-Val-Pro-Ser-Asn)이외에도, 159번째의 Ile다음부터 Ile-Gly-Gly-Glu-Phe-Thr-Thr-Ile-Glu가 같은 peak로 나타남을 확인하였다. 효소활성 조사결과 pro-urokinase와 urokinase는 모두 농도 의존적으로 혈전용해 활성을 보였으나, 특이하게도 짧은 반응시간동안에는 urokinase가 동일 농도 하에서 강한 활성을 보인 반면, 2시간이 지난 오랜 반응조건에서는 pro-urokinase가 혈전용해활성을 나타내었다. Fibrinogen에 대한 분해활성을 조사한 결과, urokinase는 혈장 내 fibrinogen을 상당히 손상시키지만, pro-urokinase는 거의 영향을 주지 않아 혈전선택성이 매우 좋음을 알 수 있었다.

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기체 유동층에서 입자 비산속도 상관식에 의한 수송속도의 예측 (Predicting the Transport Velocity by the Correlation on Particle Entrainment Rate in the Gas Fluidized-bed)

  • 원유섭;무하매드 샤자드 쿠람;정아름;최정후;류호정
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제55권5호
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    • pp.638-645
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    • 2017
  • 기체 유동층에서 입자비산속도에 관한 상관식을 사용하여 입자의 수송속도를 예측하는 모델을 제안하였다. Choi 등과 Li와 Kato의 상관식을 사용하여 emptying time 방법을 모사하였다. 기체속도의 단위에 의한 영향을 배제하기 위해서, 기체속도를 종말속도로 나눈 무차원 속도를 x-축의 값으로 사용하였다. y-축은 입자비산속도의 역수를 사용하였다. 기체속도를 증가시킬 때, y-값의 감소 기울기가 절대값으로 0.398 [$m^2s/kg$]를 나타내는 무차원 속도를 수송속도로 간주하였다. 모델의 예측값은 고온, 고압에서도 측정값과 비교적 잘 일치하였다.

진통제와 병용한 손 마사지가 말기 암환자의 암성통증 조절에 미치는 효과 (Effectiveness of Hand Massage Combined with Analgesics on Pain Control in Patients with Terminal Cancer)

  • 이윤미;윤호순;이성운;김영미
    • Journal of Hospice and Palliative Care
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    • 제19권4호
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    • pp.296-302
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    • 2016
  • 목적: 호스피스 완화의료 병동에 입원한 말기 암환자가 통증을 호소할 때 진통제만 투여한 경우와 손 마사지를 병행했을 경우 통증감소의 효과를 비교한다. 방법: 단일군 시계열 설계 유사실험 연구로서 호스피스 완화의료병동에 입원한 25명의 환자를 대상으로 통증을 호소할 때 진통제를 투여하고 5분, 10분, 20분, 2시간 후에 각각 통증 점수를 측정하였고, 동일한 대상자가 다시 통증을 호소할 때, 진통제를 투여한 후 손 마사지를 병행하여 동일한 방식으로 통증점수를 측정하였다. 결과: 진통제만 투여한 군과 진통제를 투여한 후 손 마사지를 병행한 군간의 통증정도는 유의한 차이가 없었다. 그러나 두군 모두 시간이 흐름에 따라 통증정도가 유의하게 감소하였다. 결론: 손 마사지를 시행한 실험군이 대조군보다 통계적으로 유의하지는 않으나 통증정도가 낮은 경향이 있으므로 말기 암환자에게 손 마사지의 보완적 활용가치를 완전히 배제할 수는 없으며, 진통제 사용량에 따른 통증의 차이도 확인 되었으므로 간호사들은 말기 암환자를 위한 진통제 약물요법에 대하여 더 많은 교육과 연구가 요구된다.

퍼지클러스터링 기법과 신경회로망을 이용한 고장표시기의 고장검출 능력 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Fault Detection Capability for Fault Indicator using Fuzzy Clustering and Neural Network)

  • 홍대승;임화영
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.374-379
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    • 2007
  • 본 논문은 전력계통의 배전계통시스템에서 FRTU(Feeder remote terminal unit)의 고장검출 알고리즘의 개선에 관한 연구이다. FRTU는 상과 지락에 관한 고장검출을 할 수 있다. 특히 고장픽업 기능과 돌입억제기능은 일반적인 부하전류로부터 고장전류를 구별할 수 있다. FRTU는 돌입전류 또는 설정값을 초과한 고장전류가 발생하면 고장표시기(FI)로 고장을 발생한다. 짧은 시간 푸리에 변환(STFT) 분석은 주파수와 시간에 관한 정보론 제공하고, 퍼지 중심 평균 클러스터링(FCM) 알고리즘은 고조파의 특성을 추출한다. 고장 검출기의 신경회로망 시스템은 최급강하법을 이용하여 고장상태로부터 돌입전류를 구별하도록 학습된다. 본 논문에서는 FCM과 신경회로망을 이용하여 고장검출기법을 개선하였다. 검증에 사용된 데이터는 22.9KV 배전계통 시스템에서 실제 측정된 데이터이다.

Mobile IPTV를 위한 효율적 네트워크 선택 시스템 구현 (Implementation of Efficient Network Selection System for Mobile IPTV)

  • 전민호;강철규;오창헌
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.996-1001
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    • 2010
  • 본 논문에서는 Mobile IPTV의 서비스를 위한 네트워크 선택 알고리즘을 제안하고 처리속도가 낮은 단말기의 부하를 줄이기 위한 계층별 처리 시스템을 구현하였다. 제안한 알고리즘은 새로운 사용자가 네트워크에 접속할 때 잔여 대역폭, 네트워크 비용, 신호세기를 이용하는 계산식에서 나온 우선순위 값으로 네트워크를 선택한다. 처리속도가 낮은 단말기의 응용계층에서 네트워크 선택과 TV서비스 제공을 모두하면 시스템 부하로 서비스의 품질이 낮아지게 되므로 네트워크 선택과 TV 서비스기능을 계층별로 나누어 처리하는 시스템을 구현하였다. 실험결과 사용자가 직접 네트워크를 선택하는 방법에서는 대역폭 할당을 위한 대기시간이 존재하고, 대역폭을 모두 소진한 경우 대역폭 할당을 위한 대기 시간이 길어지는 반면 본 논문에서 제안한 우선순위를 이용한 네트워크 선택 알고리즘을 이용할 경우 여러 네트워크 중 상태가 좋은 네트워크를 선택하기 때문에 데이터 전송속도가 평균적으로 유지가 되고 대역폭 할당 대기시간이 낮아지는 것을 확인하였다.

Comparing Cycle Times of Advanced Quay Cranes in Container Terminals

  • Phan-Thi, Mai-Ha;Ryu, Kwangyeol;Kim, Kap Hwan
    • Industrial Engineering and Management Systems
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    • 제12권4호
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    • pp.359-367
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    • 2013
  • The amount of international trade is rapidly increasing as a result of globalization. It is well known that as the size of a vessel becomes larger, the transportation cost per container decreases. That is, the economy-of-scale holds even in maritime container transportation. As a result, the sizes of containerships have been steadily increased for reducing transportation costs. In addition, various handling technologies and handling equipment have been introduced to increase the throughput capacities of container terminals. Quay crane (QC) that carries out load/unload operations plays the most important role among various handling equipment in terminals. Two typical examples of advanced QC concepts proposed so far are double trolley QC and supertainer QC. This paper suggests a method of estimating the expected value and the standard deviation of the container handling cycle time of the advanced QCs that involve several handling components which move at the same time. Numerical results obtained by the proposed estimation procedure are compared with those obtained by simulation studies. In order to demonstrate the advantage of advanced QCs, we compared their expected cycle times with those of a conventional QC.