Elimination of soluble boron from reactor design eliminates boron-induced reactivity accidents and leads to a more negative moderator temperature coefficient. However, a large negative moderator temperature coefficient can lead to large reactivity feedback that could allow the reactor to return to power when it cools down from hot full power to cold zero power. In soluble boron-free small modular reactor (SMR) design, only control rods are available to control such rapid core transient. The purpose of this study is to investigate whether an SMR would have enough control rod worth to compensate for large reactivity feedback. The investigation begins with classification of reactivity and completes an analysis of the reactivity balance in each reactor state for the SMR model. The control rod worth requirement obtained from the reactivity balance is a minimum control rod worth to maintain the reactor critical during the whole cycle. The minimum available rod worth must be larger than the control rod worth requirement to manipulate the reactor safely in each reactor state. It is found that the SMR does have enough control rod worth available during rapid transient to maintain the SMR at subcritical below k-effectives of 0.99 for both hot zero power and cold zero power.
In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.
A company needs to maintain its machines always workable in order to keep the manufacturing time minimal. If any troubles un, they should be fixed as soon as possible. But, the complexity of modem machines make the trouble shooting difficult. So, it is important that the monitoring system for automated production system to fix every trobule easily. In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of Control System. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system severial experiments are illustrated.
센서 노드는 사막, 도시, 데이터 센터등과 같이 온도의 변화가 심한 환경에 설치될 수 있다. 특히 온도가 증가하게 되면 설정한 파워에 비해 출력되는 파워가 감쇄되기 때문에 RSSI와 같은 링크 품질의 저하를 초래하며, 패킷 손실이 발생될 수 있다. 무선 환경에서 온도의 변화를 보상하기 위한 노드간에 링크 품질의 변화를 파악하고 일련의 피드백 과정을 통하여 전송파워 제어하는 기존의 방법이 있으나, 추가적인 제어 패킷들이 많이 발생하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 온도 변화에 따른 링크품질의 유지를 위하여 T2PC(Temperature-aware Transmission Power Control)를 제안하였다. T2PC는 각 노드에서 자체적으로 얻을 수 있는 온도정보를 이용하여 전송파워를 제어함으로서 감쇄된 랭크 품질을 보상하도록 하였다. 또한 기존의 피드백을 이용한 전송파워 제어 기법보다 적은 컨트롤 패킷으로 패킷 수신율을 향상시켰다.
Arc-spot welding is generally used in joining of precise parts such as case and core in electronic compressor. It is important to control joining deformation in electronic compressor because clearance control in micrometer order is needed for excellent airtightness and anti-nose. The countermeasures far this deformation in field have mainly been dependent on the rule of try and error by operator's experience because of productivities. For control this deformation problem without influence on productivities, development of exact simulation model should be needed. In this study, to solve this deformation problem in arc-spot welded structure with case and core, we intend to make a simulation model that is able to predict deformation in precise order by tuning and feedback between sensing data and simulation results. This paper include development of heat input model for arc-spot welding, temperature monitoring and make a heat transfer model using sensing data in product.
This paper present experimental results on temperature trajectory tracking. The benefits of precalculated feedforward input together with PID feedback control are demonstrated by experimental results. To find the feedforward input, the plant (autoregresiive) model is first identified and convex optimization procedure is applied. PID controller is then implemented based on Ziegler-Nickels tuning rule to reduce effects of disturbances and modeling errors. Experimental results show an improvement in slope tracking performance over the fully PID controller.
The purpose of this research is on figuring out the optimal PID parameter using critical gain and critical frequency that are obtained by relay feedback. The operating has been done under the condition that the least information about the object plant is given and also the operating is processed within the limit which dose not give rise to bad influence on the object plant. For simulation auto-tuning PID controller using relay feedback which also works on on-line at the same time is developed by the upper procedure. This algorithm is tried to apply to level-temperature control plant on a real time with PC Interface Card.
본 논문에서는 최적제어기법을 이용한 원자로 출력 제어시스템을 다루었다. 시스템 변수들을 상태변수로 표시하면 관측치 뿐만 아니라 시스템 내부의 모든 상태변수를 동시에 다룰 수 있으므로 설계의 자유도가 증가될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 원자로의 동특성식과 열수력학적 에너지 평형식을 사용하여 원자로를 모델링한 후 이를 상태변수로 나타내었다. 다음으로는 LQR 및 LQG 시스템을 설계하여 제어봉 및 출력의 거동을 동시에 만족시킬 수 있는 설계조건을 결정하였다. 또한 서보 시스템의 설계를 위해 보통의 휘드백 시스템과 차수를 증가시킨 레귤레이팅 시스템을 만들어 비교하였으며 그 결과 증가차수 레귤레이팅 시스템이 보통의 휘드백 시스템에 비해 우수한 제어 특성이 있음을 알 수 있었다.
This paper demonstrates the feasibility of Shape Memory Alloy (SMA) actuators in controlling the motion of micro active catheter. The dynamic behavior of SMA is obtained by several experiments for the design of the controller. With the control parameters obtained in experiments, temperature feedback control algorithm is proposed and realized. The prototype of micro active catheter is fabricated, and its control performance which uses the designed controller is investigated. The results obtained show the potential of the SMA as viable means for actuating the micro active catheter.
This study has been conducted to evaluate the applicability of the control method in the dehumidification-integrated radiant floor cooling system in terms of stability of the room air temperature and the control variables through experiments. To do this, the relationship between the control variables in preventing floor surface condensation is first analyzed and the control method is predetermined through simulations. The results are as follows. First, it is necessary to determine the operation status of the dehumidification system according to the relationship between floor surface temperature and dew point temperature in the conditioned space. Second, outdoor reset with indoor temperature feedback control is better than on/off bang-bang control with respect to temperature stability in controlling the room air temperature and the possibility of energy savings. Finally, the humidity sensor can be located with the current thermostat in that there are small differences in absolute humidity in vertical distribution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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