• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제11권9호
• /
• pp.781-788
• /
• 2005

This paper proposes an identification method using a self recurrent wavelet neural network (SRWNN) for dynamic systems. The architecture of the proposed SRWNN is a modified model of the wavelet neural network (WNN). But, unlike the WNN, since a mother wavelet layer of the SRWNN is composed of self-feedback neurons, the SRWNN has the ability to store the past information of the wavelet. Thus, in the proposed identification architecture, the SRWNN is used for identifying nonlinear dynamic systems. The gradient descent method with adaptive teaming rates (ALRs) is applied to 1.am the parameters of the SRWNN identifier (SRWNNI). The ALRs are derived from the discrete Lyapunov stability theorem, which are used to guarantee the convergence of an SRWNNI. Finally, through computer simulations, we demonstrate the effectiveness of the proposed SRWNNI.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
• /
• pp.2573-2576
• /
• 2003

This paper proposes the controller for biped robot using intelligent control algorithm. The main purpose of this paper is to design the robot controller using Hierarchical Mixture of Experts(HME). The neural network direct control method will be applied to the control scheme for the biped robot and neural network will learn the dynamics of biped robot. The teaming scheme using a intelligent controller to biped robot is developed. The teaming scheme uses a HME controller combined with a inverse biped robot model. The controller provides the control signals at each control time instant. Simulation results are reported for a seven-link biped robot.

• 한국초등수학교육학회지
• /
• 제1권1호
• /
• pp.1-16
• /
• 1997

문제해결력 신장을 위해서는 아동 개개인에게 문제 해결 전략을 체득시키고, 의도적인 문제 해결 과정과 개별적인 문제 해결 경험의 기회가 주어져야 한다. 개별화를 지향하는 학습 지도 방안을 구성하기 위하여 문제 해결 학습 활동 형태를 개별 학습 활동 형태, 집단 학습을 곁들인 개별 학습 활동 형태, 팀 티칭의 형태로 구분하였다. 이러한 학습 활동을 지원하기 위하여 문제해결 지도 중점별 교수 학습 활동 흐름을 구체화한 후 구체물이나 반구체물 조작 방법과 여러 가지 문제 해결 전략 및 문제 해결 과정을 개별 지도하는 수업을 실시하여 그 결과를 분석하였다.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.62-67
• /
• 2002

본 논문에서는 기존의 결정론적 볼츠만 머신의 학습알고리즘을 수정하여 양자화결합을 갖는 결정론적 볼츠만 머신에도 적용할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘을 2-입력 XOR 문제와 3-입력 패리티 문제에 적용하여 성능을 분석하였다. 그 결과 하중이 대폭적으로 양자화된 네트워크에 대해서도 학습이 가능하다는 것과 은닉층 뉴런의 수를 증가시키면 한정된 하중값의 범위로 유지할 수 있는 것을 보여준다. 또한 1회에 갱신하는 하중의 갯수를 제어함으로써 학습계수를 제어하는 효과가 얻어지는 것을 확인하였다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제19권6호
• /
• pp.82-86
• /
• 2005

PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 학습이득조절기를 제안하였다. 시스템의 적절한 학습이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 학습이득 조절기의 기능은 직류 전동기의 모의실험에 의해 확인하였다.

• 교육시설
• /
• 제14권2호
• /
• pp.25-34
• /
• 2007

This study analyzed the type of the teaming space of 84 elementary schools which were prized as excellent schools on architectural planning and design in Japan from 1985 to 2005. As a result of the study, more types of learning space appeared at different elementary schools, and there was a tendency to plan as one unit space which include class room, multipurpose space, and others, on the planning of learning space. They intended to be uses for the teaming and living activity as a group of a school year.

• 영재교육연구
• /
• 제11권1호
• /
• pp.19-42
• /
• 2001

This paper addresses construction of a new network of invention education through the internet and creates a plan to apply it to practical invention education. We examined the status of invention education in Korea, the U.S., and Japan to consider problems of practical invention education and to draw a particular direction for the future invention education. Various papers, books, and documents related invention education were reviewed to make teaching and teaming strategies of invention education. Based on the analyses, criteria of teaching and loaming were identified as how to challenge teachers, students, parents, and administrators to successful implement invention education practices. Using the criteria of teaching and teaming, we designed a framework for a website and constructed a practical website concerned with invention education, including constructive components in the framework. This will require an experimental application during which teachers and researchers can do revisions and add supplementary information. This network system will provide practical information in regard to invention education and created a communications system for in charge of invention education.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제2권1호
• /
• pp.1-6
• /
• 2002

컴퓨터의 급속한 보급과 인터넷을 기반으로 웹 서비스가 날로 향상되고 있으며, 웹을 활용한 사이버학습은 웹의 등장과 함께 인터넷의 가장 중요한 교수도구로 자리잡고 일다. 본 연구에서는 수리영역의 특성 학습과 웹에서 구축된 서버와 클라이언트 환경을 통하여 학습 부진아의 학업 성취도를 높이기 위하여 사이버 학습 시스템을 설계 및 구현하였으며, 학습자가 웹 데이터베이스 시스템 환경과 멀티미디어를 활용하여 추상적인 개념보다 직접 참여하는 학습이 되도록 하였다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
• /
• 대한의용생체공학회 1994년도 추계학술대회
• /
• pp.165-168
• /
• 1994

We proposed a new model of neural network, called Time Delay Counter-Propagation Neural network (TDCPN). This model is combined properly by the merits of Time Delay Neural Network (TDNN) structure and those of Counter - Propagation Neural network (CPN) learning rule, so that increase recognition rate but decrease total teaming time. And we use this model to simulate classification of EMG signals, and compare the recognition rate and teaming time with those of another neural network model. As a result of simulation, the proposed model is proved to be very effective.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.8-17
• /
• 2004

본 논문에서는 학습자 특성 이론을 근거로 하여 학습자 특성에 따른 적응형 학습 요소를 도출하고, 콘텐츠 순서를 고려하여 학습 콘텐츠의 제작과 학습 관리 시스템의 개발 시 학습 내용과 학습자간의 상호 작용성을 높이고 개별적인 학습자 특성에 알맞게 지능적으로 학습을 지원할 수 있는 학습관리 로직을 설계한다. 적응형 학습 관리 시스템의 구현을 위해 기존의 학습 관리 시스템에 적응형 학습 지원 기능을 포함하여 시스템 기능 모델을 설계한다. 또한, 설계된 기능모델을 기반으로 시스템의 구현 구조를 제시하고 ADL의 SCORM 기반의 런타임 환경에서 적응형 학습 관리 시스템을 구현한다.