The risk management is a method to identify and to handle risk factors. In this paper, we introduce a methodology that can be used to measure of system's performance risk by combining system's TPM(technical performance measures) in the R&D(research and development) program for defense acquisition. By applying the suggested procedure, we can monitor risk trends in R&D program by calculation of system's overall TPM and find out where management should target to reduce or remove the system's performance risk.
Unmanned ground vehicles(UGVs) are expected to play a key role in the future army. These UGVs would be used for weapons platforms. logistics carriers, reconnaissance, surveillance, and target acquisition in the rough terrain. Most of path planning methodologies for UGVs offer an optimal or sub-optimal shortest-path in a 20 space. However, those methodologies do not consider increment and reduction effects of relative distance when a UGV climbs up or goes down in the slope of rough terrain. In this paper, we propose a novel path planning methodology using the modified distance transform algorithm. Our proposed path planning methodology employs two kinds of map. One is binary obstacle map. The other is the DEM. With these two maps, the modified distance transform algorithm in which distance between cells is increased or decreased by weighting function of slope is suggested. The proposed methodology is verified by various simulations on the randomly generated DEM and obstacle map.
The two major classes of magnetic resonance (MR) contrast agents are paramagnetic contrast agents, usually based on chelates of gadolinium generating T1 positive signal enhancement, and super-paramagnetic contrast agents that use mono- or polycrystalline iron oxide to generate strong T2 negative contrast in MR images. These paramagnetic or super-paramagnetic complexes are used to develop new contrast agents that can target the specific molecular marker of the cells or tan be activated to report on the physiological status or metabolic activity of biological systems. In molecular imaging science, MR imaging has emerged as a leading technique because it provides high-resolution three-dimension maps of the living subject. The future of molecular MR imaging is promising as advancements in hardware, contrast agents, and image acquisition methods coalesce to bring high resolution in vivo imaging to the biochemical sciences and to patient care.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.384-387
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1995
A helicopter is used in a variety of situations because of its usability. Its operation, needs human skill. The authors are working on automatization of human skill. Helicopter operation is one of such fields of practicing human skill. This is why the present paper deals with helicopter (model helicopter) operation. Full operation of a helicopter needs more complicated system in both aspects of software and hardware, and also requires more training for operation. From the purpose here that helicopter operation is for checking the applicability of the authors' idea for automatization based on experience, attitude regulation in hovering is the target. In the present paper, a human operator's operation is recorded as a time series of operation actions, and the record is reorganized as the correspondence between the helicopter's attitude and the proper operation action required in that particular situation.
A new PC cluster was designed and constructed based on Windows XP Operating system. Primary target of the present design was the high node density per rack by using the general PC parts those are cost-effective and readily available in the market. Other major design points were system cooling and the convenient maintenance using standard PC parts. Presently 24 nodes per rack seems to be optimum considering the specification of the network switching device, system cooling and power supply, but 40 nodes can be accommodated within a single rack at maximum. Windows XP was selected as a high-performance computing environment considering the cost and the convenience in acquisition, maintenance and education. Both fast-Ethernet and Gigabit Ethernet network connection were tested and compared with previous data, especially for Linux doter using Myrinet. The result shows that there is no significant difference between the operating systems and the Fast-Ethernet and/or Gigabit Ethernet are good solution for the high-performance PC cluster considering the cost and performance.
It is necessary to develop new competitive products under the world economic downturn. The medical tourism industry a good example and it has grown rapidly for last couple of years. This paper aims to investigate socio-demographic proxies of inbound medical tourists in Korea. In particular, the medical tourist behaviors are modeled by considering the factors such as acquisition process of medical tourism information, service level of medical tourism industry and the choice attributes. The results of this study are summarized that: 1) Moot inbound medical tourists are over 40-years old with professional occupation accompanied with families; 2) The information resources are mainly acquired from travel agents and WOM(Word of Mouth) such as friends and relatives; 3) Current problems are lack of various promotion channels and the competitiveness of medical coots; 4) The inbound medical tourists are not homogeneous but vary in different segments. The study suggests that various marketing strategies should be implemented for target market segments to promote Korea as a medical tourism hub.
디지털 카메라의 개발과 컴퓨터 프로세서의 발달은 수치영상 획득과 분석과정을 단순화시켜 수치사진측량의 실시간 처리를 가능케 하고 있다. 본 연구에서는 centroid기법을 이용한 상 측정 정확도의 향상을 위해 sub-pixel 측정시스템을 개발하고 이미지의 준 자동 측정을 실현하므로서 보다 효과적인 centroid측정기법과 이에 적합한 타겟의 형상을 결정할 수 있었다. 그리고 수치 영상의 기하학적 내부정확도 향상을 위해 Kodak DCS200 카메라의 렌즈 왜곡보정을 실시하므로서 비측정용 카메라의 단점을 보완할 수 있었다.
Purpose: This paper presents Raman chemical imaging technology for inspecting food and agricultural products. Methods The paper puts emphasis on introducing and demonstrating Raman imaging techniques for practical uses in food analysis. Results & Conclusions: The main topics include Raman scattering principles, Raman spectroscopy measurement techniques (e.g., backscattering Raman spectroscopy, transmission Raman spectroscopy, and spatially offset Raman spectroscopy), Raman image acquisition methods (i.e., point-scan, line-scan, and area-scan methods), Raman imaging instruments (e.g., excitation sources, wavelength separation devices, detectors, imaging systems, and calibration methods), and Raman image processing and analysis techniques (e.g., fluorescence correction, mixture analysis, target identification, spatial mapping, and quantitative analysis). Raman chemical imaging applications for food safety and quality evaluation are also reviewed.
This paper describes the development of a gas turbine engine simulator in detail. The simulator presented in this paper has a mathematical engine model based on a target gas turbine engine performance data and is developed for generating a gas turbine engine sensor signals between the hardwares and softwares of a gas turbine engine control system using Data Acquisition systems(DAS) and 1553B communication, a aeronautic standard communication specification. In addition, this paper proves the excellent performance of this simulator by showing the results of a gas turbine engine field test and simulation.
Development-concerned parties, business managers and test evaluators have experienced conflicts among themselves due to the absence of standardized criteria for military electro-optical(EO) and infrared(IR) devices in test evaluation planning and evaluation phases. Therefore, establishment of objectified test and evaluation criteria for EO/IR devices is required. This paper applies South Korea's weather measurement average of minimum 15 km for visibility range, 3 bar from Johnson criteria for EO device and 4 bar from NATO's STANAG-4347 for IR device for target type, and 50 % probability for evaluation criteria, respectively. Based upon these criteria, this paper will establish suitable criteria that are improved for development weapon system in consideration of required capability of demanding forces and field environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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