• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
• /
• pp.137-141
• /
• 1988

A sampled data controller for the quadruped walking robot is presented. To provide systematic design procedure, the relation between PI gain of velocity controller and sampling rate is analyzed with the ISE performance index and the time responses. The position controller for one-leg, 3-axis, was developed under consideration of compactness and expendability. And several experiments were performed.

• 융합경영연구
• /
• 제4권2호
• /
• pp.20-32
• /
• 2016

The purpose of the present study is to investigate the audit quality and Investment efficiency of the listed companies on the Tehran Stock Exchange (TSE). The population includes 94 firms selected through systematic sampling. The data is collected from the audited financial statements of the firms provided by TSE's website from 2008 to 2015. In this study the variables, auditor industry specialization, auditor reputation, auditor tenure and auditor independence has been used to investigate audit quality. The results of multiple linear regression analysis show that there is a significant relationship audit quality and Investment efficiency.

• 한국대기환경학회지
• /
• 제30권4호
• /
• pp.362-377
• /
• 2014

Polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) have been of particular concern since they are present both in the vapor and particulate phases in ambient air. In this study, a simple method was applied to determine the vapor phase PAHs, and the performance of the new method was evaluated with a conventional method. The simple method was based on adsorption sampling and thermal desorption with GC/MS analysis, which is generally applied to the determination of volatile organic compounds (VOCs) in the air. A combination of Carbotrap (300 mg) and Carbotrap-C (100 mg) sorbents was used as the adsorbent. Target compounds included two rings PAHs such as naphthalene, acenaphthylene, and acenaphthene. Among them, naphthalene was listed as one of the main HAPs together with a number of VOCs in petroleum refining industries in the USA. For comparison purposes, a method based on adsorption sampling and solvent extraction with GC/MS analysis was adopted, which is in principle same as the NIOSH 5515 method. The performance of the adsorption sampling and thermal desorption method was evaluated with respect to repeatabilities, detection limits, linearities, and storage stabilities for target compounds. The analytical repeatabilities of standard samples are all within 20%. Lower detection limits was estimated to be less than 0.1 ppbv. In the results from comparison studies between two methods for real air samples. Although the correlation coefficients were more than 0.9, a systematic difference between the two groups was revealed by the paired t-test (${\alpha}$=0.05). Concentrations of two-rings PAHs determined by adsorption and thermal desorption method consistently higher than those by solvent extraction method. The difference was caused by not only the poor sampling efficiencies of XAD-2 for target PAHs and but also sample losses during the solvent extraction and concentration procedure. This implies that the levels of lower molecular PAHs tend to be underestimated when determined by a conventional PAH method utilizing XAD-2 (and/or PUF) sampling and solvent extraction method. The adsorption sampling and thermal desorption with GC analysis is very simple, rapid, and reliable for lower-molecular weight PAHs. In addition, the method can be used for the measurement of VOCs in the air simultaneously. Therefore, we recommend that the determination of naphthalene, the most volatile PAH, will be better when it is measured by a VOC method instead of a conventional PAH method from a viewpoint of accuracy.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제27권1호
• /
• pp.8-17
• /
• 1995

최근 디지탈 기술을 응용하여 원자력 발전소 제어 시스템의 성능을 향상시키려는 많은 노력이 있어 왔고, 차세대 원자로에 구현할 것을 목표로 디지탈 제어 시스템 개발에 관한 장기적인 계획이 수립되어 있다. 디지탈 제어 시스템을 구축하고자 할 때 적정한 샘플링 주기를 정하는 것은 중요한 과정이다. 제어기의 안정성과 성능은 샘플링 주기에 밀접한 관련이 있다 현재 디지탈 제어기의 샘플링 주기를 체계적으로 정하는 전형적인 방법은 없다. 일반적으로 디지탈 제어기의 안정성을 고려해서 연속시간역 제어의 대역폭의 20∼30배의 역수 정도의 샘플링 주기를 흔히 쓴다. 이 논문에서는 안정성 뿐 아니라 시간역에서의 좋은 성능을 보장받을 수 있는 적정한 샘플링 주기를 얻을 수 있는 방법을 제시하였다. 이 방법으로 Irving의 모델을 이용하여 디지탈제어기의 적정 샘플링 주기를 예측하고, 고리 2호기의 마이크로 시뮬레이터와 WDPF 디지탈 제어기를 이용한 증기 발생기 수위제어 모사시스템에서 검증해 본 결과, 고리 2호기 원자력발전소 중기 발생기 수위제어를 위한 디지탈 제어기의 원자로 전 출력영역에 대한 적정 샘플링 주기 가 1초가 되는 것을 알게 되었다.

• 한국환경보건학회지
• /
• 제46권4호
• /
• pp.457-469
• /
• 2020

Objective: This study was designed to estimate the precise nationwide number of those who used humidifier disinfectants (HDs) and experienced specific health effects, including death, due to exposure to HDs in Korea between 1994 and 2011. Methods: A total of 5,000 households (15,472 people) were surveyed by stratifying the sample with a design that is equivalent to nationally approved household systematic sampling and face-to-face interviews from October 16, 2019 to December 30, 2019. Results: The proportion of use of humidifier disinfectants at home was 18.4% (2,844/15,472 people) and the proportion of those who experienced health effects among those who were exposed to HDs was 10.7% (303/2,844 people). Based on these factors, it was estimated that 8.94 million people (95% CI=8.25-9.63 million) were exposed to HDs and 0.95 million people (95% CI=0.87-1.02 million) experienced health effects, which means almost one in five and one in fifty Koreans respectively. The estimated number of deaths from HDs were 20,366 people (95% CI=18,801-21,931). Conclusion: The survey was large and analyzed a representative sample across the country, so this estimation of the nationwide population exposed and at risk to HDs is more accurate and reliable than previous studies. However, it is necessary to confirm whether results similar to those of this study can be reproduced through a survey using a cross-sectional survey at the national level. In particular, a survey focused on death cases is needed.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.103-114
• /
• 2020

본 연구의 목적은 성인골프참여가 운동몰입을 통한 운동지속에 미치는 영향의 차이 분석하여 지속적으로 골프 운동하도록 제시하는데 주된 목적이 있다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 2020년 1월에 경남에 소재한 성인 골프동호인 40~70세 대상을 선정하고 유층집락 무선 표집법(Systematic cluster random sampling)으로 표본 추출을 이용한 설문지로 시행하였다. 첫째, 타당도와 신뢰도를 확보하기 위해 요인분석과 신뢰도 분석을 실시하였다. 둘째, 응답자의 일반적 특성을 알아보기 위해 빈도분석 평균(M)과 표준편차(sd)를 실시하였다. 셋째, 일반적 특성에 따라 운동몰입과 운동지속의 차이를 규명하기 위해 t-test와 One-way ANOVA 분석을 실시하였다. 넷째, 변수들 간의 상관분석 및 다중회귀분석(Multiple Regression Analysis)을 실시하였다. 이와 같은 방법과 절차를 통하여 본 연구에서 얻어진 결과는 다음과 같다. 첫째, 일반적 특성의 운동몰입과 운동지속에 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 둘째, 운동몰입은 운동지속에 높은 차이가 나타났다. 셋째, 운동몰입은 운동지속에 높은 영향이 미치는 것으로 나타났다.

• Journal of Veterinary Science
• /
• 제24권3호
• /
• pp.48.1-48.13
• /
• 2023

Background: Senecavirus A (SVA), a member of the family Picornaviridae, is newly discovered, which causes vesicular lesions, lameness in swine, and even death in neonatal piglets. SVA has rapidly spread worldwide in recent years, especially in Asia. Objectives: We conducted a global meta-analysis and systematic review to determine the status of SVA infection in pigs. Methods: Through PubMed, VIP Chinese Journals Database, China National Knowledge Infrastructure, and Wanfang Data search data from 2014 to July 26, 2020, a total of 34 articles were included in this analysis based on our inclusion criteria. We estimated the pooled prevalence of SVA in pigs by the random effects model. A risk of bias assessment of the studies and subgroup analysis to explain heterogeneity was undertaken. Results: We estimated the SVA prevalence to be 15.90% (1,564/9,839; 95% confidence interval [CI], 44.75-65.89) globally. The prevalence decreased to 11.06% (945/8,542; 95% CI, 28.25-50.64) after 2016. The highest SVA prevalence with the VP1-based RT-PCR and immunohistochemistry assay was 58.52% (594/1,015; 95% CI, 59.90-83.96) and 85.54% (71/83; 95% CI, 76.68-100.00), respectively. Besides, the SVA prevalence in piglet herds was the highest at 71.69% (119/166; 95% CI, 68.61-98.43) (p < 0.05). Moreover, our analysis confirmed that the subgroups, including country, sampling year, sampling position, detected gene, detection method, season, age, and climate, could be the heterogeneous factors associated with SVA prevalence. Conclusions: The results indicated that SVA widely exists in various countries currently. Therefore, more prevention and control policies should be proposed to enhance the management of pig farms and improve breeding conditions and the environment to reduce the spread of SVA.

• 한국지반공학회지:지반
• /
• 제10권1호
• /
• pp.19-26
• /
• 1994

본 논문에서는, 정성적 데이타를 체계적으로 이용할 수 있는, 지시크리깅(indicator kriging) 과 오차에 대응하는 비용(cost of errors)에 근거한 암반분류 방법의 응용예에 관해 연구하였다. 특히, 암반의 이분적 분류(binary classification)가 고려되었으며, 이를 위해서, 간편화된 암반 평가 시스템 (rock mass rating system, RMR)이 사용되었다. 또한, 대부분의 주관성은 손실함 수를 작성할 때 발생하기 때문에, 손실함수의 민감도 분석(sensitivity analysis)이 수행되었다. 본 연구를 통해, 오차에 대응하는 비용의 기대값이 암반조사를 위한 시추 방법이 잘 계획되었는지에 관한 평가척도로 이용될 수 있음을 알았다. 오차에 대응하는 비용의 기대값과 그 데이타를 샘플링 하는데 드는 비용을 감안할 때, 정성적 데이타가 정량적 데이타보다 경제적일 경우도 있으며, 이는 주위 지반상태와 시추에 드는 비용을 잘 고려하여 결정되어야 한다. 응용예를 통해서 제시된 방법은 보다 체계적인 암반 조사를 위해 크게 기여할 것으로 사료된다.

• 한국산림과학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.35-42
• /
• 1973

천연활엽수림(天然闊葉樹林)은 수형(樹型)이 불규칙(不規則)하며 이용가치(利用價値)도 떨어진다. 우리나라에서의 활엽수림(闊葉樹林)은 대체(大體)로 오지(奧地)에 위치(位置)하고 있으며 개발(開發)에 문제점(問題點)이 허다(許多)하겠으나 총축적량(總蓄積量)이 부족(不足)한 현금(現今) 이의 개발이용(開發利用)의 필요성(必要性)이 대두(擡頭)되고 있다. 이러한 시점(時點)에서 본(本) 연구(硏究)는 천연활엽수(天然闊葉樹) 조사(調査)에 알맞은 추출법(抽出法)을 구명(究明)하므로서 조사사업(調査事業)에 이바지할 수 있다고 하겠다. 본(本) 조사(調査)는 1. 10ha되게 3개소(個所)를 선정(選定)하고 이를 대상(對象)으로 4가지 추출법(抽出法)을 적용(適用)하여 0.1ha($20m{\times}50m$) 구형표본점(矩形標本點) 6개(個) 즉(卽) 6%의 추출율(抽出率)로 표본(標本)을 추출(抽出) 조사(調査)하였는데 조사결과(調査結果)는 표(表) 1과 같으며 적용(適用)된 추출법(抽出法)은 (1) 격자법(格子法)에 의(依)한 임의추출법(任意抽出法) (2) 좌표법(座標法)에 의(依)한 임의추출법(任意抽出法) (3) 선표본점법(線標本點法) (4) 부차추출법(副次抽出法)이다. 2. 1:15, 000 항공사진(航空寫眞)을 이용(利用)하여 위 지역(地域)을 포함(包含)하는 지역(地域)에서 150ha 되게 구획(區劃)한 후(後) Mirror Stereoscope로 임상(林相)을 구분(區分)하였다. 경급(經級)과 소밀도(疎密度)를 기준(基準)으로 구분(區分)하였더니 3계급(階級)으로 나눠졌는데 150ha에서 계통적(系統的)으로 7개(個)(추출율(抽出率) 0.46%)의 표본점(標本點)을 배치(配置)하고 현지(現地)에서 0.1ha 원형표본점(圓形標本點)을 조사(調査)하였는데 그 결과(結果)는 표(表) 4와 같다. 3. 추출법(抽出法)에 따른 값과 매목조사결과(每木調査結果)(모평균(母平均))와를 비교(比較)하였더니 유의차(有意差)가 없었다(표(表3)). 4. 이상(以上)의 결과(結果)로 다음과 같은 결론(結論)을 얻었다. 1) 격자법(格子法)과 선표본점법(線標本點法)에 의(依)한 조사(調査)가 타추출법(他抽出法)에 비(比)하여 양호(良好)하다. 2) 원형표본점(圓形標本點)을 사용(使用)했을때는 구형표본점(矩形標本點)을 사용(使用)했을때 보다 과대치(過大値)를 가져온다. 3) 천연활엽수림(天然闊葉樹林)은 임목(林木)이 고르게 서있지 않으므로 표본점(標本點)의 수(數)를 적게 취(取)하면 오차가 커질 위험(危險)이 있다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제29권5호
• /
• pp.344-352
• /
• 2018

본 논문에서는 샘플링 오실로스코프의 주파수 응답특성을 측정하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 샘플링 오실로스코프의 계통오차인 시간축 왜곡 현상과 임피던스 부정합에 의한 영향을 교정할 수 있다. 또한 시간축 에러를 교정한 후에 발생하는 잔여 지터와 기준 펄스 발생 조건에 따라 변하는 scale factor의 정확한 추정이 가능하다. 제안 방법의 불확도 분석을 수행하였고, 전력계와의 비교 검증을 통해 제안 방법의 타당성을 보였다.