This paper discusses the potential of system dynamics modelling to support balanced scorecard. The balanced scorecard is a conceptual framework for translating an organisation's strategy into a set of performance indicators. These performance indicators are distributed across the 'classic'model's four perspective: Customers, Internal Business Processes, Financial, and Learning and Growth. This balanced scorecard, whilst having significant strength, suffers from the limitation of all performance indicator systems, namely that the interrelationships between indicators are overlooked and there is no way of taking into account the impact of delayed feedback which flows from introduction of new policy and legislative changes. System Dynamics is a methodology for understanding complex problems where there is dynamic behaviour and where feedback impacts significantly on system outcomes. System dynamics provides a rigorous basis for qualitative testing of the effects of performance indicators in complex environments such as health or social security. This can be supplemented with quantitative system dynamics simulation tools that further test the validity of indicators and the business rules implicit in them. System dynamics modelling has an important role to play in extending feedback cycle in performance measurements to a full systems approach.
In the present study, the dynamic modelling of planar mechanisms that consist of a system of rigid bodies is carried out using point coordiantes. The system of rigid bodies is replaced by a dynamically equivalent constrained system of particles. Then for the resulting equivalent system of particles, the concepts of linear and angular momentums are used to generate the equations of motion without either introducing any rotational coordinates or distributing the external forces and force couples over the particles. For the open loop case, the equations of motion are generated recursively along the open chains. For the closed loop case, the system is transformed to open loops by cutting suitable kinematic joints with the addition of cut-joints kinematic constraints. An example of a multi-branch closed-loop system is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the proposed method.
본 논문에서는 21세기의 정보기술의 중심이 되는 임베디드 시스템을 하드웨이/소프트웨어 기반의 임베디드 시스템 구성에 대한 한가지 방법에 대해 논의하였다. 이를 위해 본 논문에서는 임베디드 시스템의 분류와 그 필요성에 대해 기술하였고, 또한, 임베디드 시스템 구성시에 고려할 사항과 분류에 대해 논의하였다. 그리고 임베디드 시스템 모델링에 대해 논의하였다. 또한 제안한 임베디드 하드웨어/소프트웨어 시스템은 최근에 그 중요성이 높아지고 있으며 향 후 많은 분야에 접목이 될 멀티미디어 시스템을 효과적으로 구성할 수 있는 토대를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
In this paper, we propose a position-speed control of servo system with a state estimator. And also we utilized two mass modelling in order to deals with real system accurately. The overall control system consists of two parts: the position-speed controller and state estimator. The Kalman filter applied as state - feedback controller is an optimal state estimator applied to a dynamic system that involves random perturbations and gives a linear,unbiased and minimun error variance recursive algorithm to estimate the unknown state optimally. Therefore we consider the error problem about the servo system modelling, the measurement noise at low-speed ranges a stochastic system, and implement a optimal state observer. Performance of the proposed state estimator are demonstrated by computer simulations.
본 연구의 목적은 100kW급 연료전지 시스템의 열관리 성능을 실도로 운전조건에서 분석하여, 성능 해석 모델링을 개발하는 것이다. 개발된 모델을 적용하여, 열관리 시스템의 운전조건 변화에 따른 성능 변화를 고찰하고자 한다. 해석 모델링은 핵심부품들에 대한 성능 평가 데이터를 바탕으로, 성능에 영향을 주는 변수들로 개발하였다. 개발된 연료전지 열관리 시스템 해석 모델링으로 다양한 실차 운전조건에서의 최적 열관리 시스템에 대한 전력소비량을 분석하였다. 주요하게, 연료전지 열관리시스템 핵심부품(워터펌프, 냉각 팬, 3 Way Valve, 라디에이터)에 대한 성능 특성 분석 후 모델링을 진행하였다. 개발된 모델링으로 운전조건에 따른 유량 예측을 하였고, 실험값과 예측값과의 비교분석을 통하여서, 해석 모델링에 대한 검증을 진행하였다. 과도해석을 통하여서, 냉시동시 냉각수 온도가 특정온도까지의 소요시간을 예측하였다. 스택 운전조건에서 스택 입출구 온도가 적정 수준에서 움직이기 위한 열관리 시스템 운전조건에 대한 예측을 진행하였다. 그 결과를 바탕으로, 소모전력과 열방출량과의 비교분석을 하였다. 개발된 해석 모델링은 핵심부품들의 성능 변화시 연료전지 시스템 운전에 대한 영향도를 분석할 수 있도록 활용할 예정이다.
This paper presents a torque control method of a hydraulic actuation system for measuring the dynamic stiffness of missile fin actuators. We propose a new control technique called Dual Dynamic Torque Feedback Control(DDTFC), which improves the stability of the torque control system and enables fast tracking of torque command. The developed control scheme is derived from the physical understanding based on mathematical modelling and analysis. The dynamics of hydraulic torque control servo-system is unravelled via physics-based modelling and nonparametric system identification. In order to verify the effectiveness of the method, the experiment is carried out with a test equipment for measuring the dynamic stiffness. The experiment and simulation results show that DDTFC gives stability improvement.
The modelling and controller design of the EMV(electro-magnetic valve) for vehicle engine are considered in this paper. For the analysis and controller design, the governing equation of the EMV system is derived. For a good performance of the system, the start control, the holding control and the swing control are included in the controller design of the EMV system. In order to reduce landing speed of the valve, the on-time delay control which mainly come from the optimal control theory is employed. In order to reduce the power consumption of the system, the pick-up and hold operation has been used for the magnetic coil. The simulation and experimental results are presented to show the validity of the control method.
In general, the study of a high-rise building's behaviour when subjected to a horizontal load (wind or earthquake) is carried out through numerical modelling with finite elements method. This paper proposes a new, original approach based on the use of a multi-beams model. By redistributing bending and axial stiffness of horizontal elements (beams and slabs) along vertical elements, it becomes possible to produce a system of differential equations able to represent the structural behaviour of the whole building. In this paper this approach is applied to the study of bending behaviour in a 37-storey building (Torre Pontina, Latina, Italy) with a regular reinforced concrete structure. The load considered is the wind, estimated in accordance with Italian national technical rules and regulations. To simplify the explanation of the approach, the wind load was considered uniform on the height of building with a value equal to the average value of the wind load distribution. The system of differential equations' is assessed numerically, using Matlab, and compared with the obtainable solution from a finite elements model along with the obtainable solutions via classical Euler-Bernoulli beam theory. The comparison carried out demonstrates, in the case study examined, an excellent approximation of structural behaviour.
High speed machining system have been used in industrial because it is effective to a material manufacturing with various shape. Recently the end-milling processing is needed the high-precise technique with good surface roughness and rapid time in aircraft, automobile part and molding industry. Therefore this study proposed to decide best manufacturing cutting condition for surface roughness and rapid manufacturing tune by using computer Image processing system and 3D modelling. Until the 16,000 rpm, the surface roughness is decreased rapidly, but it is not over that. The 22,000 rpm is the spindle speed with the optimum surface in the high speed end-milling. In the case of the feed rate with 2,000 mm/mm and 8,000 mm/mm, the surface roughness is better than 4,000 mm/min and 6,000 mm/min. By using the 3D modelling, it is effectively represented shape characteristics of working surface m high speed end-milling.
Ogana, Friday Nwabueze;Chukwu, Onyekachi;Ajayi, Samuel
Journal of Forest and Environmental Science
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제36권1호
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pp.7-16
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2020
Tree size distribution modelling is an integral part of forest management. Most distribution yield systems rely on some flexible probability models. In this study, a simple finite mixture of two components two-parameter Weibull distribution was compared with complex four-parameter distributions in terms of their fitness to predict tree size distribution of teak (Tectona grandis Linn f) plantations. Also, a system of equation was developed using Seemingly Unrelated Regression wherein the size distributions of the stand were predicted. Generalized beta, Johnson's SB, Logit-Logistic and generalized Weibull distributions were the four-parameter distributions considered. The Kolmogorov-Smirnov test and negative log-likelihood value were used to assess the distributions. The results show that the simple finite mixture outperformed the four-parameter distributions especially in stands that are bimodal and heavily skewed. Twelve models were developed in the system of equation-one for predicting mean diameter, seven for predicting percentiles and four for predicting the parameters of the finite mixture distribution. Predictions from the system of equation are reasonable and compare well with observed distributions of the stand. This simplified mixture would allow for wider application in distribution modelling and can also be integrated as component model in stand density management diagram.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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