• 한국건설관리학회논문집
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• 제17권3호
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• pp.32-42
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• 2016

현재 국내 대부분의 토목 건축 구조물이 BIM 정보가 부재한 상황에서 준공 BIM(as-built BIM)의 수요가 점차 증가하고 있다. 준공 BIM 구축을 위한 공간자료 취득에는 고밀도의 포인트 클라우드를 생성할 수 있는 레이저 스캐너가 주로 활용되고 있다. 하지만 기존의 고정식 스캔 시스템은 이동이 번거롭고, 정밀한 위치 선정이 필요 하며, 스캔 자료 정합을 위해 별도의 표지를 설치하거나 공액점을 추출하는 과정이 필요하다. 본 연구에서는 수작업을 최소화하기 위해 기존의 고정식 스캔 시스템을 대체할 수 있는 이동식 스캔 시스템을 제안하고자 하며, 기반 기술로 graph-based SLAM을 적용하였다. 테스트 장비는 총 세 개의 2차원 스캐너를 탑재하고 있으며, 중앙의 한 개는 수평으로 설치되어 graph 구축을 통한 이동경로취득에 사용되었고, 좌우 두 개는 수직으로 설치되어 시스템 진행의 연직 방향으로 주변 구조물에 대한 3차원 스캔 정보 취득에 사용되었다. 개발된 graph-based SLAM은 이동경로 상에 누적된 위치오차를 해소하기 위한 loop closure 처리 방법으로 Adaboost 기계학습을 적용하였다. 이는 특히 본 연구에서 사용한 장비와 같이 기계학습을 위한 다수의 feature 정보를 제공할 수 있는 멀티 스캐너 시스템에 적합한 방식이며, 두 실내공간을 대상으로 한 테스트에서 단일 스캐너 대비 false positive rate를 각각 7.9% 및 13.6%까지 줄일 수 있었다. 최종적으로 연구대상지역의 2차원 및 3차원 지도 구축을 통해 개발된 graph-based SLAM의 효용성을 확인하였다.

• 자원환경지질
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• 제56권6호
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• pp.887-897
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• 2023

스웨덴, 스위스, 영국 등 폐기물 처분 선도국들은 고준위방사성폐기물 심층처분시설의 계획, 부지선정, 건설, 운영, 폐쇄, 그리고 폐쇄 후 관리 전 단계에서 안전성평가를 수행하고 있다. 안전성평가는 각 단계에서 반복적으로 이루어지며, 장기간에 걸쳐 다양하고 방대한 양의 데이터를 생성하므로, 안전성평가 자료를 위한 데이터베이스를 구축하고 효과적으로 관리하기 위한 자료관리체계를 구축하는 것이 필수적이다. 본 연구에서는 폐기물 처분 분야에서 선도적인 국가의 안전성평가 자료관리체계를 1) 안전성평가 입력 및 참조자료, 2) 자료관리 지침, 3) 자료관리 조직, 그리고 4) 자료관리 전산시스템으로 구분하여 분석하였다. 각 국가는 특정 부분에서는 차이를 보였지만, 안전성평가 입력자료를 처분 시스템 구성 요소를 기반으로 분류하고, 이를 제공, 사용, 관리하는 조직을 설립하며, 지침 및 매뉴얼에 따라 품질관리 체계를 구현하는 등 공통적인 특성을 보이고 있다. 이러한 사례들은 고준위방사성폐기물 처분시설의 안전성을 확보하고 신뢰성을 향상시키기 위해 효과적으로 데이터 관리 시스템과 문서 관리 시스템을 구축하는 것이 중요하다는 것을 시사한다. 이를 위해서는 유연하게 활용 가능한 입력자료의 분류, 입력자료의 일관성과 추적성 보장, 그리고 입력자료와 문서관리를 위한 품질관리 체계를 수립하는 것이 필요하다.

• 지질공학
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• 제33권4호
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• pp.725-736
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• 2023

고준위방사성폐기물 심층처분시설의 안전목표치에 대한 부합성을 판단하기 위해서는 처분시스템의 시간적 변화에 따른 불확실성을 고려해야 한다. 이에 따라 심층처분시설의 폐쇄 이후 장기진화 특성에 대한 종합적 검토 및 분석을 통해 다중방벽 및 생태계에 미치는 영향을 규명해야 한다. 이에 본 논문에서는 우선적으로 핀란드의 심층처분시설에 대한 운영허가 신청과정에서 처분시스템 장기 성능평가의 일환으로 검토된 폐쇄 초기단계 진화 특성을 분석하였다. 또한, 이를 토대로 공학적방벽 성능평가를 위해 고려되어야 하는 장기진화 현상 및 발생요인을 종합하여 한국형 고준위방폐물 심층처분시스템 개발 시 중요도(안)를 도출하였다. 이러한 결과는 향후 한국형 고준위방폐물 심층처분시설 개발을 위한 성능 평가 및 안전성 평가 수행과정에서 기술적 근거자료로 활용할 수 있을 것으로 예상된다. 단, 각 특성에 대한 보다 세부적인 현상학적 검토 및 평가를 위해서는 최종 처분부지 특성 및 시설 고유 설계자료 등을 확보하여 그 영향을 사전에 검토해야 한다.

• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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• 제3권3호
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• pp.225-232
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• 2015

제어봉구동장치는 원자로의 반응도를 제어하기 위한 전기기기이다. 기존 제어봉구동장치는 원자로 외장형으로 원자로덮개의 노즐에 설치되었다. 그러나 최근에는 제어봉인출 사고를 근본적으로 배제하기 위한 내장형 제어봉구동장치의 필요성이 대두되어 왔다. 본 논문에서는 기존의 자석잭 방식 외장형 제어봉구동장치를 응용하여 원자로 내장형 제어봉구동장치를 개발하는 개념설계를 소개한다.

• 설비공학논문집
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• 제9권3호
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• pp.343-353
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• 1997

This paper presents a theoretical model for predicting transient behaviors during storage process of the cool storage system using the R141b clathrate. Introduction of the lumped capacitance method along with a brine reservoir having large thermal capacity yields a set of simplified energy equations. Based on the Arrhenius equation and the known experimental findings, the formation rate of clathrate for which the degree of subcooling is properly accounted is newly developed. An effective nondimensionalization of the model equations facilitates the closure of modeling as well as parametric study. Calculated results for a specific case not only simulate a typical pattern of temperautre variation in the tank successfully, but also agree reasonably well with available data. The effect of each characteristic parameter on the system performance is also investigated. It is revealed that the dominant among relevant parameters are the activation energy of reaction, the degree of subcoling and the initial mass fraction of refrigerant. Finally, the uncertainty associated with modeling of the shaft work variation appears to need further studies.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제33권5호
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• pp.34-40
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• 2013

Islanding phenomenon of photovoltaic system is undesirable because it leads to a safety hazard to utility service personnel and may cause damage to power generation and power supply facilities as a result of unsynchronized re-closure. Anti-islanding protection is an important technical requirement for grid-connected PV system. Until now, various anti-islanding methods for detecting and preventing islanding of photovoltaic and other distributed generations have been proposed. Most of them are focusing on the anti-islanding performance of single PV system according to the related international and domestic standard test procedures. There are few studies on the islanding phenomenon for multiple photovoltaic operation in parallel. This paper presents performance analysis of anti-islanding function for grid-connected PV inverter systems when several PV inverters are connected in parallel.

• 대한가정학회지
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• 제45권1호
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• pp.111-125
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• 2007

By examining the existing Galot products in the market, we aimed to discover areas for new development and lay out the foundational system for establishing a database(DB) of their pattern grading. For the analysis, the team focused mainly on Galot in forms of casual korean traditional clothes, since they have the largest market share. The main accomplishments from this research are as follows. First, because adult females are the largest segment to consider in deciding the size system for grading, we selected three sizes that have to be compatible with the KS Clothing Standardized Sizing. Second, for basic pattern grading, we applied the reference size indicated in KS Clothing Standardized Size, and also used half dart sloper and dartless sloper. Third, we categorized designs according to the presence or absence of a dart, the structure of closure, and the shape of the sleeve and neck. We indicated the grading points with numbers and body area in Korean to make it easier for the users to understand when using the computer system and doing manual work. To further increase the user convenience, we provided diagrams for categorized designs, pattern grading layout, and a table for calculated grading points variation.

• Smart Structures and Systems
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• 제24권5호
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• pp.617-630
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• 2019

Currently most of the vision-based structural identification research focus either on structural input (vehicle location) estimation or on structural output (structural displacement and strain responses) estimation. The structural condition assessment at global level just with the vision-based structural output cannot give a normalized response irrespective of the type and/or load configurations of the vehicles. Combining the vision-based structural input and the structural output from non-contact sensors overcomes the disadvantage given above, while reducing cost, time, labor force including cable wiring work. In conventional traffic monitoring, sometimes traffic closure is essential for bridge structures, which may cause other severe problems such as traffic jams and accidents. In this study, a completely non-contact structural identification system is proposed, and the system mainly targets the identification of bridge unit influence line (UIL) under operational traffic. Both the structural input (vehicle location information) and output (displacement responses) are obtained by only using cameras and computer vision techniques. Multiple cameras are synchronized by audio signal pattern recognition. The proposed system is verified with a laboratory experiment on a scaled bridge model under a small moving truck load and a field application on a footbridge on campus under a moving golf cart load. The UILs are successfully identified in both bridge cases. The pedestrian loads are also estimated with the extracted UIL and the predicted weights of pedestrians are observed to be in acceptable ranges.

• Ocean Systems Engineering
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• 제11권1호
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• pp.1-16
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• 2021

Experimental and numerical investigations were conducted to study the performance of a surface-fixed horizontal porous wave barrier in regular waves. The characteristics of the reflection and transmission coefficients, energy dissipation, and vertical wave force were examined versus different porosities of the barrier. Numerical simulations based on 3D Reynolds Averaged Navier-Stokes equations with standard low-Re k-ε turbulent closure and volume of fluid approach were accomplished and compared with the experimental results conducted in a 2D wave tank. Experimental measurements and numerical simulations were shown to be in satisfactory agreement. The qualitative wave behavior propagating over a horizontal porous barrier such as wave run-up, wave breaking, air entrapment, jet flow, and vortex generation was reproduced by CFD computation. Through the discrete harmonic decomposition of the vertical wave force on a wave barrier, the nonlinear characteristics were revealed quantitatively. It was concluded that the surface-fixed horizontal barrier is more effective in dissipating wave energy in the short wave period region and more energy conversion was observed from the first harmonic to higher harmonics with the increase of porosity. The present numerical approach will provide a predictive tool for an accurate and efficient design of the surface-fixed horizontal porous wave barrier.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권12호
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• pp.35-40
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• 2021

The study aimed to realize one of the basic requirements for designing and building the integrated automated system for scientific research at Northern Border University, which includes the establishment of an automated interconnected system to manage all academic and financial operations of scientific research. From receiving the budget of the funded research courses, then the regular financial regulation of all the research team's rewards, the cost of publishing, translation and equipment, then receiving the research plans and linking them financially, preparing the total and detailed financial value for all stages, then financial disbursement operations, financial closure of research when published, and preparing financial reports The research team used the analytical approach to build the main and subsidiary requirements for designing the financial system, and the study concluded that all the elements required for the stages of financial management for scientific research at Northern Border University can be met based on sufficient by sequencing these processes and how they are sequenced as e It is designed in the research study.