This paper deals with a novel utilization method of the predicted current in the high performance PI current controller with a control time delay. The inevitable error of the predicted current in the linear servo drive using a permanent magnet linear synchronous motor is analyzed and a modified cross-coupling decoupling synchronous frame PI current controller is proposed in order to improve the current control response under the control time delay. Simulation and experimental results show that the proposed current controller has an improved current control performance under both the electrical uncertainties of a servo drive system and the control time delay.
A sensorless velocity control strategy for permanent magnet synchronous motors is presented in this paper. Two stator currents are measured and processed in discrete form in DSP. The rotor position and speed are estimated through the stator flux linkage and its derivative estimation. Flux and its derivative are calculated in the stationary reference frame and used to estimate the speed and position. The closed-loop speed control has been shown to be effective from standstill to rated speed. Moreover, a flux drift problem caused by the integration can be eliminated so that a stable sensorless starting and running operation can be achieved. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
This paper proposes a Multiband Shunt Hybrid Active Filter (SHAF) with sensorless control. A plant is modeled in the discrete- time domain and a controller is designed using the Pole shifting law in the polynomial domain. This control approach is very useful for filtering the load harmonics with reduced sensor counts where a low cost solution like SHAF is required. Multiple Synchronous Reference Frames (MSRF) and low pass filters are used to measure the $5^{th}$ and $7^{th}$ harmonic components separately from the load and filter currents. Individual current controllers are designed for the $5^{th}$ and $7^{th}$ harmonic currents. Control is realized in the stationary, three-phase (abc) reference frame. Performance of the controller is validated through simulation, using realistic plant and controller models, as well as experimentally on a full-scale distribution system.
Ethernet is being deployed in metropolitan area networks (MANs) as a lower-cost alternative to SONET-based infrastructures. MANs are usually required to support common communication services, such as voice and frame relay, based on legacy synchronous TDM technology in addition to asynchronous packet data transport. This paper addresses the clock synchronization problem that arises when transporting synchronous services over an asynchronous packet infrastructure, such as Ethernet. A novel algorithm for clock synchronization is presented combining time-stamp methods used in the network time protocol (NTP) with signal processing techniques applied to measured packet interarrival times. The algorithm achieves the frequency accuracy, stability, low drift, holdover performance, and rapid convergence required for viable emulation of TDM circuit services over Ethernet.
New adaptive SR (synchronous rectification) control method is proposed offering high efficiency in entire load conditions for resonant converters, in this paper. Unlike the conventional SR control method where turn-on time of the MOSFETs is varied depending on load conditions due to the stray inductance induced by a lead frame of MOSFET or PCB patterns, the proposed method automatically maintains a time interval between turn-off instance of a MOSFET and zero current instance of a body diode of the MOSFET as a predetermined time, in each switching cycle. Therefore, optimized turn-on time of the MOSFET can be achieved regardless of the leakage inductance. In this paper, the operational principle of proposed control method has been discussed. It has been tested on LLC resonant converter with 240 W to verify the proposed control method.
This paper presents a new speed sensorless control method of a permanent magnet synchronous motor based on instantaneous reactive power. The proposed algorithm is constructed by instantaneous reactive power in a synchronously rotating reference frame and is not affected by mechanical motor parameters, because mechanical equation is not used. The effectiveness of the proposed system is confirmed by the experimental results.
In this paper, a new speed sensorless control based on an instantaneous reactive power and a fuzzy PI compensator are proposed for the interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drives. The conventional fixed gain PI and PID controllers are very sensitive to step change of command speed, parameter variations and load disturbance. Also, to the estimated speeds are compensated by using an instantaneous reactive power in synchronously rotating reference frame. In a fuzzy compensator, the system control parameters are adjusted by a fuzzy rule based system, which is a logical model of the human behavior for process control. The effectiveness of algorithm is confirmed by the experiments.
본 논문에서는 금액을 인식 대상으로 하는 음성 인식 시스템의 성능 향상을 위하여 프레임 동기 네트워크(Frame Synchronous Network)을 이용하였다. 연속음 인식에서 인식 대상이 가지는 규칙을 적용했을 경우 성능 향상을 가져올 수 있다. 금액이 가지는 반복적인 특성과 자릿수의 상하 관계가 인식 성능에 미치는 효과를 이용하여 다양한 수준의 제약을 갖는 FSN을 제안하였다. 제안된 FSN의 성능을 다양한 환경과 특징 벡터에 대하여 이산 hidden Markov model[5]을 이용하여 실험을 수행하였다. 인식 결과 제안된 FSN을 이용하여 금액 어휘의 인식 성능을 향상시킬 수 있었다.
This paper is proposed to position and speed control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive without mechanical sensor. The rotor position, which is an essential component of any vector control schemes, is calculated through the instantaneous stator flux position and an estimated flux value of rotating reference frame. A closed-loop state observer is implemented to compute the speed feedback signal. The validity of the proposed sensorless scheme is confirmed by simulation and its dynamic performance is examined in detail.
This paper presented the four section sliding mode control algorithm based on indirect field oriented control method and PI current controller design in a synchronous frame and applied it to the position control of LIM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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