The purpose of this paper was to architecture optimal model of the scooped swing in high bar. The scooped swing was modeled to the double pendulum and was simulated with the Lagrange's equation of motion. Lagrange's method based on a energy approaching method was implemented as a equation of motion. The subject was a national man-gymnast(age 18yrs, height 153 cut mass 48 kg) and the high bar of SPIETH company was used to measure the scooped swing. Qualisys system(six MCU-240 cameras, QTM software)was used to capture data for imaging analysis. The solution of a model and data processing were solved in Mathematica5.0. The results were as follows: First model value of maximum bar displacement was longer than experimental value, that is, 0.02 m. Second, both angular pattern of segment1(HAT) had a increasing curve but curve patterns had a different concave and convex me. Third the experimental value of maximum angular angle of segment2(total leg) had larger than model value, that is, $4^{\circ}$. Conclusively, model parameters were quasi-optimized to obtain a quasi-match between simulated and actual performances. It hopes to simulate a human model by means of integrating musculoskeletal and neuromuscular system in the future study.
본 연구의 목적은 숙련된 골프선수들의 골프 스윙동작 시 상이한 무게중심 변환 형태가 존재하는지 그리고 만약 이 상이한 무게중심 변환 형태가 존재한다면 어떤 형태로 나타나는지를 알아보고자 하였다. 본 실험을 위해 13명의 남자 대학 엘리트 골프 선수들을 대상으로 드라이버를 이용한 스윙을 실시하게 하였다. 수직 지면 반력과 압력중심 이동 패턴을 측정하기 위해 지면반력기 2대와 스윙 동작 시 critical event 설정을 위해 1대의 고감도 비디오 카메라를 사용하였다. 또한 스윙 결과로 나타나는 비거리, 클럽헤드 속도를 측정하기 위해 스윙 분석기를 이용하였다. 피험자 간 상호 비교를 위해 측정된 수직 지면반력 성분은 몸무게를 이용하여 표준화하였고 압력중심은 어드레스시의 압력중심을 원점으로 재 계산하였다. 또한 임팩트 시 측정된 좌우 수직 지면반력 성분을 이용하여 두 가지의 상이한 스윙 스타일로 구분하였다. 연구결과 8명(62%)의 피험자에게서 좌측 수직력 성분이 상대적으로 높은 전족(FFS) 스타일임이 밝혀졌고 5명(38%)은 그 반대인 리버스(RFS) 스타일임이 밝혀졌다. 이 전족 스타일은 대부분의 골퍼들이 선호하고 또 그렇게 하여야만 한다고 믿고 있는 스윙방식이다. 이와 반대인 리버스 스타일은 코치들이 금기시 하는 스윙의 형태로서 초보자, 즉 비숙련 자에게만 나타나는 전형적인 스윙형태라고 인지되고 있다. 하지만 이 두 가지 스윙 스타일이 초보자가 아닌 숙련된 골프 선수들에게서도 실제 존재한다는 것이 본 실험 결과로 나타났다. 평균 압력중심 이동 패턴은 전후축 방향의 경우 RFS 스타일 그룹이 RFS 스타일 그룹에 비해 압력중심 이동이 크게 나타났고 좌우축의 경우에도 RFS 그룹이 FFS 그룹에 비해 압력중심 이동이 크게 나타났다. 특히 임팩트 시 압력중심의 위치가 FFS 그룹은 전족 근처에 있는 반면 RFS 그룹은 후족(rear foot)에 위치하여 두 스윙 스타일의 차이점을 분명하게 보여주었다. 따라서 비록 이 RFS 스타일이 대부분의 코칭 이론과는 상반되는 무게중심 이동 패턴을 보여주었지만 이 스윙 스타일이 잘못된 것이 아닌 실제 존재하는 하나의 스윙 스타일로 인식하여 스윙 지도 시 이에 알맞은 적절한 교습법을 마련해야 할 것이다.
The purpode of this study was to determine the EMG characteristies of 7 subjects with hemiplegic gait receiving therapeautic exercise after stroke. The akin electrode and gait analysis system were used. The normal gait of 6 health volunteers was analysised. The results were following. 1. Gluteus maximus, the extensor of hip joint had high level of activity compared to normal, and had two peak in late stance phase and early Swing phase. 2. Medial hamstring, the flexor of knee joint had low level of activity compared to normal, and had continuous low amplitude pattern. 3. Vastus lateralis, the extensor of knee joint had high level of activity compared to normal, and had not continuous high amplitude. From early stance phase and mid stance phase, activity had high level but after swing phase. similar to normal. 4. Gastrocnemius, plantar flexor of ankle joint had low level of activity compared to normal and had continuous low amplitude. 5. Tibialis anterior, dorsiflexor of ankle joint had similar muscle activity to normal and had continuous low amplitude.
The purpose of this case study was to introduce functional electrical stimulation(FES) for paraplegic patients. FES provides the ability to rise from sitting to standing, maintenance of a standing position, and the ability to walk with a reciprocal gait. Six channels of electrical stimulation are sufficient for synthesis of a simple reciprocal gait pattern in these patients. During the double-stance phase, knee extensor muscles of both knees are stimulated, providing sufficient support for the body. Only one knee extensor muscle group is excited during the single-stance phase. The swing phase of the contralateral lower extremity is accomplished by eliciting the synergic flexor muscle response through electrical stimulation of afferent nerves. The transition from the double-stance phase to the swing phase is controlled by two hand switches used by the therapist or built into the handles of the walking frame for using by the patient. A twenty-five years old male was with a T9/T9 spinal cord injury due to a traffic accident and admitted to Yonsei Rehabilitation Hospital for comprehensive treatment. After 30 days of training using the Parastep(R) he was able to stand for 10 minutes. After 43 days, he was able to walk and at discharged he could walk for 100 meters.
A small power ADS design using thorium oxide and diluent matrix reprocessed fuel is proposed for a high transmutation rate, small reactivity swing, and strong safety features. Two fuel matrices (CERCER and CERMET) and different recycled fuel compositions recovered from UO2 spent fuels with 45 GWd/tU and 60 GWd/tU burnup were investigated to determine the suitable fuel for the ADS. It was found that the transmutation of each isotope depends on TRU initial loading amount. After examining the cores, the results show that CERCER fueled ADS has a negative coolant void reactivity (CVR) and a smaller radiotoxicity at discharge compared to that of CERMET core. It implies that CERCER fuel has enhanced safety features and more flavor in terms of radiotoxicity management. To increase fuel utilization and core operation efficiency, a simple assembly shuffling pattern for the CERCER fueled ADS is also proposed. Eigenvalue and burnup calculations were conducted using Serpent 2 with ENDF/B-VII.0 library in both kcode and external source modes, and it indicates that the results of transmutation analyses obtained by kcode only is reliable to discuss the transmutation potential of ADS. Burnup calculation with the fixed-source mode is essential to be used for more practical results of the transmutation by ADS.
Steven Wijaya;Xuan Ha Nguyen;Yunseok Jeong;Yonghee Kim
Nuclear Engineering and Technology
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v.56
no.3
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pp.907-915
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2024
Various core designs with multi-batch fuel management (FM) are proposed and optimized for an innovative small modular reactor (iSMR), focusing on enhancing the inherent safety and neutronic performance. To achieve soluble-boron-free (SBF) operation, cylindrical centrally-shielded burnable absorbers (CSBAs) are utilized, reducing the burnup reactivity swing in both two- and three-batch FMs. All 69 fuel assemblies (FAs) are loaded with 2-cylindrical CSBA. Furthermore, the neutron economy is improved by deploying a truly-optimized PWR (TOP) lattice with a smaller fuel radius, optimized for neutron moderation under the SBF condition. The fuel shuffling and CSBA loading patterns are proposed for both 2- and 3-batch FM with the aim to lower the core leakage and achieve favorable power profiles. Numerical results show that both FM configurations achieve a small reactivity swing of about 1000 pcm and the power distributions are within the design criteria. The average discharge burnup in the two-batch core is comparable to three-batch commercial PWR like APR-1400. The proposed checker-board CR pattern with extended fingers effectively assures cold shutdown in the two-batch FM scenario, while in the three-batch FM, three N-1 scenarios are failed. The whole evaluation process is conducted using Monte Carlo Serpent 2 code in conjunction with ENDF/B-VII.1 nuclear library.
The purpose of this study was to analyze the kinematic variables of ankle joints and EMG signal of the lower limbs muscle activity for the different walking speed. The subjects were 6 males of twenties. It was classified into three different walking speed-0.75m/s, 1.25m/s, 1.75m/s. The walking performances were filmed by high speed video camera and EMG signal was gained by ME3000P8 Measurement Unit. Tibialis anterior(TA), Gastrocnemius medial head(GM), Gastrocnemius lateral head(GL), Ssoleus(SO) were selected for the dorsiflexion and plantarflexion of the ankle joint. The result of this study were as follows: 1. In the gait cycle, The time parameters for the phases were showed significant difference without the terminal stance phase and terminal swing phase for the different walking speed. 2. The angle of ankle joint was no significant difference for each time point and MDF, MPF but increasing walking speed the angle had the increasing pattern slightly. 3. The angular velocity of ankle joint was showed the significant difference for LHC, RTO, RKC, LHU, MPF and MDF point along the walking speed. 4. TA was showed about 2-3 times muscle activity at the 1.75m/s than 1.25m/s in some phases. And it was showed the similar muscle activity between the 0.75m/s and 1.25m/s but, showed a little much muscle activity in the 0.75m/s. GM was showed about 2-3 times muscle activity in the 1.75m/s than 1.25m/s, and even much muscle activity at the 0.75m/s than 1.25m/s in some phases. GL was showed increasing pattern of muscle activity specially in the initial swing phase as the walking speed increased. SO was showed about 3 times muscle activity in the 1.75m/s than 1.25m/s during the plantarflexion of ankle joint. It was showed the similar muscle activity between the 0.75m/s and 1.25m/s but, showed a little much muscle activity in the 1.25m/s.
The purpose of this study was to investigate the variations in gait parameters according to arm slings used in healthy adults. Twenty healthy adults (9 males, 11 females) participated in this study and walked at self-selected speeds on a GAITRite-instrumented carpet. They were randomly assigned conditions: without an arm sling, a care sling, a Harris hemi arm sling, a CVA sling, and a Rolyan humeral cuff sling. The following gait parameters were analyzed: the temporo-spatial parameters of gait velocity, swing phase, single support, cadence. In the comparison of parameters in each trial, step length was statistically significantly changed(p=.002). The right step length was significantly decreased in the Harris hemi arm sling and increased in the Rolyan humeral cuff sling when compared with no sling. This study found that several different types arm slings varied gait pattern in healthy adults.
Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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2002.11a
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pp.97-102
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2002
Resident's agreeableness anger elevation request by improvement of life environment with economy development is increasing recently. However, research about air current estimation in dwelling environment that make use of air conditioner summer and cooling room is lacking going yet much. We are going to prefer most air current pattern(speed 3 steps of swing) that offer in PAC after figure processing because user's life hysteresis and present air current pattern that is supposed and offer more agreeable environment to room resident.
Purpose: The purpose of this study is to compare lower extremity muscle activities and ankle joint angles between different foot strike patterns (forefoot strike, heelfoot strike) during stair ascent walking. Methods: The subjects of this study were 22 males who walked in each foot strike pattern on ascent stairs at a speed of 85 beats/min. During stair walking with the two types of foot strike patterns, the muscle activities of the rectus femoris, tibialis anterior, medial gastrocnemius, hamstring, and gluteus medius were measured. Additionally, ankle joint angles for inversion, eversion, dorsi flexion, and plantar flexion were recorded. Each participant underwent the experiment three times, with the foot strike pattern randomized. Results were averaged according to the foot strike pattern. Results: Significant differences in ankle angles were observed across all phases according to foot strike pattern. Muscle activities in the lower extremities showed significant differences in all phases except the swing 1 phase. Moreover, differences in foot movement trajectory were noted depending on the foot strike pattern. Conclusion: Walking on ascent stairs elicited differences in lower extremity muscle activities and ankle joint angles based on foot strike pattern. These findings can serve as foundational data for selecting a suitable foot strike pattern tailored to individual patient conditions when training patients in walking on ascent stairs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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