• 제목/요약/키워드: surface to surface intersection

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항공기 지상 이동 선입 선처리 스케줄링 (First-Come First-Served Airport Surface Movement Scheduling)

  • 강선영;박배선;이학태
    • 한국항행학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.36-42
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    • 2017
  • 공항 내에서의 효율적인 지상 교통 관리를 위하여 선입-선처리 (FCFS; first-come first-served) 알고리즘을 적용한 항공기 지상 이동 스케줄러를 개발하였다. 본 스케줄러는 이전에 개발한 공역 내 교통 흐름 관리 스케줄러를 기반으로 하며, 지상 이동에 있어 추가적으로 요구되는 제약 조건인 링크의 방향성과 교차로 처리 등을 추가하였다. 추가된 각각의 제약 조건을 만족하는지 검증하기 위해 단순한 시나리오를 제작하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과가 주어진 제약 조건을 만족하는 것을 확인하였다. 또한 제주 공항의 실제 항공기 출 도착 데이터인 FOIS (flight operation information system) 데이터를 기반으로 시나리오를 제작하여 시뮬레이션을 진행하였다. 개발한 스케줄러의 실효용성을 판단하기 위해, 실제 평균 지연시간과 스케줄러를 통해 산출한 평균 지연 시간을 비교하였다.

계측에 의한 지하철터널 교차부의 안정성 검토 (Stability Analysis on the Intersection Area of Subway Tunnels by Observational Method)

  • 김치환
    • 터널과지하공간
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    • 제15권1호
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    • pp.71-79
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    • 2005
  • 지표로부터 터널까지의 토피가 얇고 지반이 풍화토 혹은 풍화암으로 연약한 곳에서 두 터널이 교차되도록 굴찰할 때 교차부의 역학적 안정성을 계측으로 확인하였다. 터널의 시공방법은 주로 12 m의 강관 다단그라우팅 3열로 막장전방을 선보강한 후 터널상반부를 굴착하였고 두 터널의 교차부는 자천공 록볼트로 추가 보강하였다. 터널 굴착 후 교차부 주변 지반의 변위가 수렴되어 역학적인 안정을 확인 할 수 있었다. 최종적으로 수렴된 변위는 천단침하와 내공변위가 각각 약 6-7 mm. 약 5 mm로 터널의 심도와 연약한 지반조건을 고려할 때 작은 값이었다. 따라서 길이 12 m의 강관 다단그라우팅 3열로 막장전방을 보강한 후 터널 교차부 주변을 굴착한 것은 변위를 억제하고 터널의 안정화에 효과적인 것으로 분석되었다.

건물의 3차원 구조체에 대한 전열해석 프로그램 개발 중 3차원 모델의 해석 오류 저감을 위한 사전 수정 방법 연구 (preprocessing methodology to reducing calculation errors in 3 dimensional model for development of heat transfer analysis program for 3 dimensional structure of building)

  • 이규성;이주희;이용준
    • KIEAE Journal
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    • 제16권1호
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    • pp.89-94
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    • 2016
  • This study is part of three-dimensional(3D) heat transfer analysis program developmental process. The program is being developed without it's own built in 3D-modeller. So 3D-model must be created from another 3D-modeller such as generic CAD programs and imported to the developed program. After that, according to the 3D-geometric data form imported model, 3D-mesh created for numerical calculation. But the 3D-model created from another 3D-modeller is likely to have errors in it's geometric data such as mismatch of position between vertexes or surfaces. these errors make it difficult to create 3D-mesh for calculation. These errors are must be detected and cured in the pre-process before creating 3D-mesh. So, in this study four kinds of filters and functions are developed and tested. Firstly, 'vertex error filter' is developed for detecting and curing for position data errors between vertexes. Secondly, 'normal vector error filter' is developed for errors of surface's normal vector in 3D-model. Thirdly, 'intersection filter' is developed for extracting and creating intersection surface between adjacent objects. fourthly, 'polygon-line filter' is developed for indicating outlines of object in 3D-model. the developed filters and functions were tested on several shapes of 3D-models. and confirmed applicability. these developed filters and functions will be applied to the developed program and tested and modified continuously for less errors and more accuracy.

시뮬레이션을 이용한 교차로 신호위반 사고 해석 (Analysis of Intersection Signal Violation Accident Using Simulation)

  • 한창평
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.424-430
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    • 2021
  • 교통 신호 위반 사고는 운전자의 주장이 서로 상반되면 원인 규명이 어렵다. 본 연구에서는 사례를 중심으로 교통 사고 분석을 위해 사용하는 차량 충돌 해석 시뮬레이션 프로그램인 PC-CRASH을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였고, 이를 통하여 교차로에서 신호 위반 차량을 규명하는 과정을 제시하였다. 첫째, 신호 위반의 원인 규명이 분명하지 않은 운전자나 목격자의 진술을 배제한다. 둘째, 사고 차량의 최종 자세, 최종위치, 파손 부위, 조향 여부, 제동 여부, 노면 흔적을 수집하고, 정지선으로부터 충돌지점까지 조사한다. 셋째, 사고 차량의 충돌 상황과 최종 정지 자세에 부합될 때까지 시뮬레이션 자료를 수정 입력한다. 넷째, 시뮬레이션 결과가 충돌 상황과 부합되면 운전자의 진술과 부합되는지 교차 검증하여 사실 규명을 입증한다. 본 연구의 시뮬레이션의 결과는 교차로 내 좌회전 신호에 렉서스는 약 55 km/h로 진입하였고 소나타는 교차로의 차량 직진 신호를 보고 72km/h로 교차로에 진입하여 렉서스와 충돌하였다. 그러므로 소나타의 신호위반으로 규명되고 소나타 운전자, 목격자, 경찰의 주장은 모순이다.

차량속도와 도로의 종단경사 변화에 따른 차량거동 특성 (Vehicle Behavior Characteristics According to the Change of Vehicle Speed and Road Vertical Grades)

  • 박형선;윤준규;임종한
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.165-172
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    • 2014
  • 자동차가 도로를 주행하는데 있어, 도로설계기준에 미흡한 노면의 상태와 도로환경은 운전자에게 큰 영향을 미친다. 특히, 과거에는 도로설계를 경험적이고 관념적인 판단으로 설계하고 수행하였으나, 최근에는 3, 4차원의 요소들을 동시에 검토하고 조정하는 새로운 기술개발이 시도되고 있다. 본 연구에서는 교통사고 재현을 위한 PC-crash 프로그램을 이용하여 빙판도로의 최고점에서 제동시 주행속도와 종단경사 변화에 따른 차량의 거동특성을 분석하였다. 그 결과로, 교차로 종단경사에 대한 차량거동특성에 노면상태에 따른 마찰계수와 차량속도가 영향을 미친다는 사실을 확인하였으며, 도로설계에 대한 문제점을 사전에 해결하기 위한 시뮬레이션을 통하여 검증의 적합성을 보여주었다.

Microstructural Characterization of SS304 upon Various Shot Peening Treatments

  • He, Yinsheng;Li, Kejian;Cho, In Shik;Lee, Chang Soon;Park, In Gyu;Song, Jung-il;Yang, Cheol-Woong;Lee, Je-Hyun;Shin, Keesam
    • Applied Microscopy
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    • 제45권3호
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    • pp.155-169
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    • 2015
  • Plastic deformation was introduced to the austenitic (${\gamma}$) stainless steel of SS304 by air blast shot peening, ultrasonic shot peening, and ultrasonic nanocrystalline surface modification. Various deformation structures were formed. The hardness, the deformation structure and the underlying grain refinement mechanism were investigated. In the deformed region, planar dislocation arrays and deformation twin (DT), the DT-DT intersection and ${\varepsilon}$-martensite structures, and ${\alpha}^{\prime}$-martensite were formed in the respective regions of low, medium, and high strain. The grain refinement mechanism is found to be closely related to the 1) sub-division of coarse grains by DT, shear bands and their intersection, and 2) formation of nano-sized ${\alpha}^{\prime}$-martensite due to the high plastic deformation.

Hysteretic behaviour of circular tubular T-joints with local chord reinforcement

  • Shao, Y.B.;Wang, Y.M.;Yang, D.P.
    • Steel and Composite Structures
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    • 제21권5호
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    • pp.1017-1029
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    • 2016
  • When a welded circular hollow section (CHS) tubular joint is subjected to brace axial loading, failure position is located usually at the weld toe on the chord surface due to the weak flexural stiffness of the thin-walled chord. The failure mode is local yielding or buckling in most cases for a tubular joint subjected to axial load at the brace end. Especially when a cyclic axial load is applied, fracture failure at the weld toe may occur because both high stress concentration and welding residual stress along the brace/chord intersection cause the material in this region to become brittle. To improve the ductility as well as to increase the static strength, a tubular joint can be reinforced by increasing the chord thickness locally near the brace/chord intersection. Both experimental investigation and finite element analysis have been carried out to study the hysteretic behaviour of the reinforced tubular joint. In the experimental study, the hysteretic performance of two full-scale circular tubular T-joints subjected to cyclic load in the axial direction of the brace was investigated. The two specimens include a reinforced specimen by increasing the wall thickness of the chord locally at the brace/chord intersection and a corresponding un-reinforced specimen. The hysteretic loops are obtained from the measured load-displacement curves. Based on the hysteretic curves, it is found that the reinforced specimen is more ductile than the un-reinforced one because no fracture failure is observed after experiencing similar loading cycles. The area enclosed by the hysteretic curves of the reinforced specimen is much bigger, which shows that more energy can be dissipated by the reinforced specimen to indicate the advantage of the reinforcing method in resisting seismic action. Additionally, finite element analysis is carried out to study the effect of the thickness and the length of the reinforced chord segment on the hysteretic behaviour of CHS tubular T-joints. The optimized reinforcing method is recommended for design purposes.

시뮬레이션을 통한 교차로 충돌 속도 추정 (The Estimation of Collision Speed at the Intersection using Simulation)

  • 한창평;천정환;최홍주
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.514-521
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    • 2021
  • 수식적 해법을 이용하여 교차로 교통사고 충돌 속도를 산정을 위해서는 충돌 전 차량 진입각 및 충돌 후 차량 이탈각 추정은 비교적 쉽지만, 충돌 후 차량의 감속을 분석하기는 매우 어렵다. 충돌 지점부터 최종 위치까지 이동하는 과정에서 노면 흔적이 발생하지 않으면, 충돌 후 차량의 감속을 분석하기 어렵다. 차량의 주행 특성에 따른 관성력과 충돌 부위 및 충돌 속도에 따른 편심력 등의 작용으로 충돌 후 차량 운동 궤적은 불규칙한 곡선 궤적을 보인다. 그러므로, 정확한 충돌 속도 분석을 위해서는 충돌 후 적정한 이탈각을 설정하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 컴퓨터 시뮬레이션(PC-Crash)을 이용한 모의 충돌 실험 자료에 근거하여 충돌 후 적정한 차량 이탈각과 충돌 속도와의 상관관계를 분석하여 회귀 분석 모형을 제안하고, 교차로 충돌사고에 차량 이탈각만을 적용한 충돌 속도 산출 방법을 제시하였다. 본 연구의 회귀 분석 모형에서 결정 계수는 0.864이므로 제시한 회귀 분석 모형이 매우 적합하다는 것을 알 수 있다.

STEP을 근거로 한 선체화물창부 구조 데이터 모델에 관한 연구 (A Study on the Ship Cargo Hold Structure Data Model Based on STEP)

  • 박광필;이규열;조두연
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제4권4호
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    • pp.381-390
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    • 1999
  • In this study, a pseudo ship structure data model for the :.hip cargo hold structure based on STEP is proposed. The proposed data model is based on Application Reference Model of AP218 Ship Structure which is the model that specifies conceptual structures and constraints used to describe the information requirements of an application. And the proposeddata model refers the Ship Common Model framework for the model architecture which is the basis for ongoing ship AP development within the ISO ship-building group and the ship product definition information model of CSDP research project for analyzing the relationship between ship structure model entities. The proposed data model includes Space, Compartment. Ship Structural System, Structural Part and Structural Feature of cargo hold. To generate this data model schema in EXPRESS format, ‘GX-Converter’was used which enables user to edit a model in EXPRESS format and convert schema file in EXPRESS format. Using this model schema, STEP physical file containing design data for ship cargo hold data structure was generated through SDAI programming. The another STEP physical file was also generated containing geometry data of ship cargo hold which was extracted and calculated by SDAI and external surface/surface intersection program. The geometry information of ship cargo hold can be then transferred to commercial CAD system, for example, Pro/Engineer. Examples of the modification of the design information are also Presented.

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A Robotic Vision System for Turbine Blade Cooling Hole Detection

  • Wang, Jianjun;Tang, Qing;Gan, Zhongxue
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.237-240
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    • 2003
  • Gas turbines are extensively used in flight propulsion, electrical power generation, and other industrial applications. During its life span, a turbine blade is taken out periodically for repair and maintenance. This includes re-coating the blade surface and re-drilling the cooling holes/channels. A successful laser re-drilling requires the measurement of a hole within the accuracy of ${\pm}0.15mm$ in position and ${\pm}3^{\circ}$ in orientation. Detection of gas turbine blade/vane cooling hole position and orientation thus becomes a very important step for the vane/blade repair process. The industry is in urgent need of an automated system to fulfill the above task. This paper proposes approaches and algorithms to detect the cooling hole position and orientation by using a vision system mounted on a robot arm. The channel orientation is determined based on the alignment of the vision system with the channel axis. The opening position of the channel is the intersection between the channel axis and the surface around the channel opening. Experimental results have indicated that the concept of cooling hole identification is feasible. It has been shown that the reproducible detection of cooling channel position is with +/- 0.15mm accuracy and cooling channel orientation is with +/$-\;3^{\circ}$ with the current test conditions. Average processing time to search and identify channel position and orientation is less than 1 minute.

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