• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.1566-1569
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• 2008

The flow visualization is conducted in order to investigate an unsteady flight characteristic of a model dragonfly. The flapping wings are analyzed using smoke-wire and high speed camera. The results of this experiment show that three mechanisms and high incidence angle of the wings are responsible for the lift. The leading edge vortex, which is induced by the rapid acceleration of the wing at the beginning of a stroke, causes the lift enhancement. The delayed stall during the stroke and the fast supination and pronation of the wing near the end of each stroke are also responsible for the lift generation.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권4호
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• pp.76-84
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• 1993

In this thesis, general method using autoregressive model in the functional separation of the myoelectric signal of human arm movements are suggested. Covariance method and sequential least squares algorithm were used to determine the model parameters and the order of signal model to describe six arm movement patterns` the forearm flexion and extension, the wrist pronation and supination, rotation-in and rotation out. The confidence interval to classify the functions of arm movement was defined by the mean and standard deviation of total squares error. With the error signals of autoregressive(AR) model, the result showed that the highest success, rate was abtained in the case of 4th order, and success rate was decreased with increase of order. This technique might be applied to biomedical-and rehabilitation-engi-neering.

• 로봇학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.251-257
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• 2019

This paper presents the kinematic modeling of the human forearm rotation constructed with a spatial four-bar linkage. Especially, a circumduction of the distal ulna is modeled for a minimal displacement of the position of the hand during the forearm rotation from the supination to the pronation. To establish its model, four joint types of the four-bar linkage are, firstly, assigned with the reasonable grounds, and then the spatial linkage having the URUU (Universal-Revolute-Universal-Universal) joint type is proposed. Kinematic analysis is conducted to show the behavior of the distal radio-ulna as well as to evaluate the angular displacements of all the joints. From the simulation result, it is, finally, revealed that the URUU spatial linkage can be substituted for the URUR (Universal-Revolute-Universal-Revolute) spatial linkage by a kinematic constraint.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제8권1호
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• pp.13-18
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• 2009

목적: 원위부 이두박근 파열의 치료 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 1987년 2월부터 2004년 3월까지 이두박근 원위부 파열로 치료를 받은 16명의 환자를 대상으로 하였다. 전례 남자였으며, 평균 연령은 33.9세였다. 9례(56%)에서는 수술적 치료를 시행하였다. 수술 시기는 수상 후 평균 4.7일이었다. 수술은 모두 파열된 원위부 이두박근을 해부학적으로 복원해주었다. 평가는 술 후 1년째에, 보존적인 치료를 시행 받았던 환자는 전화 인터뷰를 통하여 이두박근 근력, 환자의 만족도, 직업의 복귀 등에 대하여 조사하였다. 결과: 수술적인 치료를 시행 받았던 9례에서는 주관절의 굴곡-신전 운동범위와 회외-회내전 운동 범위는 각각 건측의 85.8%, 86.3%를 보였고, 이두박근 근력은 건측의 75%로 측정되었다. 주관적인 만족도는 8례에서 매우 만족, 1례에서 매우 불만족의 결과를 보였으며, 9례 중 8례는 예전의 직업으로 복귀하였다. 보존적 치료를 시행 받았던 예에서는 이두박근 근력은 수상 전 근력의 65%를 보였고, 환자의 주관적인 만족도는 4례에서 만족, 2례에서 불만족, 1례에서 매우 불만족의 결과를 보였다. 7례 중 3례에서만 기존의 직업으로 복귀할 수 있었다. 결론: 조기 해부학적 복원술은 이두박근의 근력과 주관절의 굴곡, 회외전 범위를 최대한 회복 시 킬 수 있는 효과적인 방법이다. 젊고 활동력이 높은 환자에서는 가급적 보존적 치료 보다는 수술적 치료를 시행해야만 한다.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제4권1호
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• pp.43-48
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• 2005

목적: 전위된 요골두 골절 환자에 있어 보존적 치료 후의 결과를 확인하고자 하였다. 대상 및 방법: 1992년 4월부터 2002년 5월까지 본원에서 보존적 치료 받은 전위된 요골두 골절 환자 중 1년 이상 추시가 가능한 15명의 환자를 대상으로 하였다. 보존적 치료를 받은 15명 모두 남자였으며 평균 연령은 20.2($11{\sim}24$)세였으며 평균 추시기간은 13.4($12{\sim}15$)개월이었다. 그리고 내원 당시에 능동적 회내전 및 회외전이 70도 이상 가능한 환자를 대상으로 하였으며 모든 환자에서 일주일 정도의 장상지 석고 부목 고정술 후 조기 주관절 운동을 시행 하였다. 치료 결과는 변형된 Morrey 등의 기능적 평가와 방사선적 평가로 더 이상의 골편 전위 유무와 유합 소견으로 평가 하였다. 결과: 보존적 치료를 시행한 전위된 요골두 골절 환자 15명 중 변형된 Morrey 등의 기능적 평가에서 우수 8명, 양호 7명의 결과를 보였으며, 조기 주관절 운동을 시행하더라도 골편의 더 이상의 전위나 불유합 소견은 보이지 않았다. 결론: 전위된 요골두 골절 치료시 내원 당시에 회내전 및 회외전의 정도를 확인하고 능동적으로 70도 이상의 소견이 보이는 환자에 대해 부종이 감소된 이후에 조기 주관절 운동을 시킴으로써 관절 운동 범위의 제한을 막을 수 있고 일상 생활으로 복귀가 빨라 질 수 있을 것으로 사료된다.

• 대한족부족관절학회지
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• 제11권1호
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• pp.72-78
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• 2007

Purpose: This study is to analysis the outcome of patient with surgically treated Maisonneuve fracture and find out the factors that might influence the outcome. Material and methods: 20 patients who had surgical treatment due to Maisonneuve fracture between February, 2001 to March, 2005 were studied. The patients were followed for at least 1 year and average follow up period was 25 months. The average age was 41 years, 16 were male and 4 were female. Mechanism of injury according to Rouge-Hansen classification was supination-external rotation. In all cases, percutaneous screw fixation was applied proximal to tibiofibular syndesmosis. The screws were removed after 8 weeks under local anesthesis. Clinical, functional and radiographic results were evaluated. Results: 17 cases (85%) showed satisfying clinical and radiographic results. The mean functional score according to Ankle Scoring System was 91 (83 to 95). Complication occurred in 1 case with underlying systemic disease and 2 cases with initial ankle joint dislocation. Conclusion: Surgical treatment of Maisonneuve fracture showed relatively satisfying result. However, initial injury state and accompanying disease seem to have great effect on the result.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제45권5호
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• pp.479-483
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• 2018

Malignant peripheral nerve sheath tumor (MPNST) is a very rare type of sarcoma, with an incidence of 0.001%. MPNST has a 5-year survival rate near 80%, so successful reconstruction techniques are important to ensure the patient's quality of life. Sarcoma of the forearm is known for its poor prognosis, which leads to wider excision, making reconstruction even more challenging due to the unique anatomical structure and delicate function of the forearm. A 44-year-old male presented with a large mass that had two aspects, measuring $9{\times}6cm$ and $7{\times}5cm$, on the dorsal aspect of the right forearm. The extensor compartment muscles (EDM, EDC, EIP, EPB, EPL, ECRB, ECRL, APL) and invaded radius were resected with the mass. Tendon transfer of the entire extensor compartment with skin defect coverage using a $24{\times}8cm$ anterolateral thigh (ALT) perforator free flap was performed. The patient was discharged after 18 days without wound complications, and has not complained of discomfort during supination, pronation, or wrist extension/flexion through 3 years of follow-up. To our knowledge, this is the first report of successful reconstruction of the entire forearm extensor compartment with ALT free flap coverage after resection of MPNST.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.824-832
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• 2011

An essential consideration to differentiate prosthetic hand from robot hand is its convenience and usefulness rather than high resolution or multi-function of the robot hand. Therefore, this study proposes a myoelectric hand with a 2 DOF auto wrist module which has 6 essential functions of the human hand such as open, grasp, pronation, supination, extension, flexion, which improves the convenience of the daily life. It consists of the 3 main parts, the myoelectric sensor for input signal without additional attachment to operate the prosthetic hand, hand mechanism with high-torqued auto-transmission mechanism and self-locking module which guarantee the safety under the abrupt emergency and minimum power consumption, and dual threshold based controller to make easy for adopting the multi-DOF myoelectric hand. We prove the validity of the proposed system with experimental results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.461-464
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• 2001

본 연구에서는 생체 임피던스를 이용하여 3채널 상지(upper arm) 운동 분석 시스템을 제작하였다. 각 채널은 상지의 외전(supination)과 내전(pronation), 팔꿈치(elbow)의 폄과 굽힘, 손목(wrist)의 평과 굽힘에 따른 각 관절의 임피던스 변화를 얻을 수 있도록 설계되었다. 상체 임피던스는 전극의 부착위치에 의존하므로 정밀한 감지를 위해 상지 운동에 대한 임피던스의 변화와 각도계(goniometer)의 각도 변화와의 상관관계를 통하여 상관 관계가 높고, 변화량이 가장 크고 다른 관절의 움직임에 따른 영향이 최소인 곳을 찾아 이를 최적의 전극 위치로 정하였다. 그리고, 선정된 최적의 전극 위치에서 임피던스 변화를 얻어 상지 운동을 분석해 보았다. 최적의 전극 위치에서 손목과 팔꿈치의 각도 변화와 임피던스 변화의 상관 계수는 각각 0.94, -0.97로 아주 높은 상관 관계를 보였다. 또한 이전의 다른 연구에서 임피던스 방법으로 구현해 본적이 없는 팔의 회전(rotation)도 분석이 가능하였다. 이 시스템은 피검자의 동작에 거의 제한을 주지 않고, 가벼우며, 장시간 측정이 용이할 뿐만 아니라 시스템 구성이 영상 분석기에 비해서 단순하다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 재활과 생체역학, 로봇의 원격 제어, 그리고 가상 현실에서의 동작 구현 등에 활용 할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국산업보건학회지
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• 제8권1호
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• pp.36-49
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• 1998

The purpose of this study is to investigate the relationship between the work postures and upper extremity cumulative trauma disorders(CTDs) in female medical insurance bill reviewers(n=448). This study included diagnosis for CTDs, anthropometry and job analysis (workstations and posture). The characteristics of subject were 33.6 years of average age and 8.7 years of average work duration. The results were as fallows. Ergonomic conditions of workstation were unsuitable compared with anthropometry result. The height of work surface(79.5 cm) and chair(43.0 cm)were high. work space was small, and legs space under the table was limited. Work postures were awkward compared with recommended neutral postures. Neck flexion($21.0-36.0^{\circ}$), elbow elevation, shoulder abduction ($46.0-47.0^{\circ}$). wrist radial and ulnar deviation, forearm supination and pronation, and wrist repeated motion(12.7-21.5 freq./min) were analyzed as hazardous risk factors by job analysis. The prevalence of CTDs was 32.8 % by medical diagnosis. The prevalence rate of CTDs in hazardous work posture group was significantly greater than safe work posture group both neck-shoulder (relative prevalence = 5.2, p<0.001) and wrist-hand (relative prevalence = 2.5, p<0.05).