Supervisory Control And Data Acquisition(SCADA) of electric power system refersto the system that displays, monitors and executes the control commands for remote electric power system. KNR's existing electric power control system is built on UNIX platform such that it costs more for system construction, and people with UNIX skills can only be an operator who controls and manages the system. Moreover, since the system is mainly operated in local offices, system operators must communicate with local operators to investigate the cause of the accident and react the accident every time the system fails. As a new integrated SCADA system is constructed, establishment of small-unit electric power control system, that alters local electric power control system in designated stations, is required. In this study, the electric power control system, which accommodates all functions of UNIX-based SCADA system and facilitates operation and even maintenance for local operators, is to be developed. In order to develop small-unit electric power control system, the industrial automation program, "Cimon", is used. The small-unit electric power control system that accommodatesRTU and newly installed electronic switchboard is being developed and tested at Chulam station of KNR.
In the distribution system, Change of system happens frequently. However, most of the relays are operated manually by a person or not changed when system changed. So, when fault happened, a case that relaydoes not act rapidly happens. Also, in current power system, digital relays are used because of digitization of relay. Digital relay has very many advantages than existing analog relay. One of these advantages is that communication is available and easily can make characteristic curve. If specific values are sent to a relay by communication, A relay can make suitable characteristic curve according to the value. In this paper, by using voltages and currents measured by relay, state of CB(Circuit Breaker) and these relays, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) system that control and correct characteristic curve of overcurrent relay at system change by using HMI(Human Machine Interface) is proposed.
This paper presents a design experience of a control language for coordination of a multi-robot system. To effectively program job commands, a Petrinet-type Graphical Robot Language(PGRL) is proposed, where some functions, such as concurrency and synchronization, for coordination among tasks can be easily programmed.In our system, the proposed task commands of PGRL are implemented by employing formal model languages, which are composed of three modules, sensory, data handling, and action module. It is expected that by using our proposed PGRL and formal languages, one can easily describe a job or task, and hence can effectively operate a complex real-time and concurrent system. The control system is being implemented by using VME-based 32-bit microprocessor boards for supervisory, each module controller(arm, hand, leg, sensor data processing module) and a real time multi-tasking operating system(VxWorks). (author). 17 refs., 16 figs., 2 tabs.
산업계에서의 제어시스템(Control System)은 크게 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 시스템, 분산 제어시스템(Distributed Control System, DCS), PLC 시스템 (Programmable Logic Controller System)으로 분류할 수 있다. 특히 전력분야의 SCADA 시스템은 목적상 실시간의 대규모 측정 정보 취득을 목적으로 운영되며, 실시간 및 이력 데이터베이스, 원격 데이터 취득, 다양한 데이터 처리, Supervisory Control 등 복잡한 기능과 다양한 전력시스템과의 정보교환이 요구된다. 다양한 전력시스템과의 정보 교환을 위한 표준화 요구에 부응하여, 향후 전력시스템은 표준화되고 공개된 정보모델을 활용한 통합시스템 개발이 요구된다. 본 논문에서는 전력 공통정보모델(CIM)과 애플리케이션 통합 정보기술을 이용한 전력시스템의 메시지 통합버스 설계에 대하여 기술하고자 한다.
산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-자기동조 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 자기동조는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 자기동조 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. PID-자기동조 제어 시스템의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system has been used for remote measurement and control on the critical infrastructures as well as modem industrial facilities. As cyber attacks increase on communication networks, SCADA network has been also exposed to cyber security problems. Especially, SCADA systems of energy industry such as electric power, gas and oil are vulnerable to targeted cyber attack and terrorism Recently, many research efforts to solve the problems have made progress on SCADA network security. In this paper, flexible key distribution concept is proposed for improving the security of SCADA network using Multiagent System (MAS).
Kim, Sang-Kyun;Park, Jong-Hun;Park, Namkyu;Park, Jin-Woo
한국경영과학회지
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제20권2호
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pp.159-178
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1995
Supervisory control is an approach based on formal language. it is used to model and control discrete event systems in which each discrete event process is represented as an automation. A supervisor is a generator that switches control patterns in such a way that a given discrete evenet process behaves in obedience to various constraints. A flexible manufacturing cell (FMC) is one of discrete evenet systems. Functions necessary for the operation of an FMC are characterized by operational components and informational compoments. The operational components can be modeled using the finite state machines and the informational components can be modeled using the abstract formalism which describes supporting operations of the cell controller. In this paper, we addressed function required for FMC control specification, software engineering aspects on FMC control based on supervisory control, a concept of event queue for resolving synchronization problem, and complexity reduction. Based on the mathematical model of an FMC. we synthesized the controller by integrating a supervisor for FMC with control specification that specifies event-driven operation of the cell controller. The proposed control scheme is stable mathematically so that the system always behaves on a controlled way even under the existence of uncontrollable events. Furthermore, using an event queue concept, we can solve a synchronization problem caused by the violation of instantaneity assumption of supervisory control theory in real life situation. And also, we can propotype a control software rapidly due to the modularity of the proposed control scheme.
This paper suggests a structure of power control system in floating wave-offshore wind hybrid power generation system. We have developed an unified SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) system which can be used to monitor and control PCS(Power Conversion System) based on IEC61850. The SCADA system is essential to perform the algorithm like proportional distribution and data acquisition, monitoring, active power, reactive power control in hybrid power generation system. IEC61850 is an international standard for electrical substation automation systems. It was made to compensate the limitations of the legacy industrial protocols such as Modbus. In order to test the proposed SCADA system and algorithm, we have developed the wind-wave simulator based Modbus. We have designed a protocol conversion device based on real-time Linux for the communication between Modbus and IEC61850. In this study, SCADA system consists of four 3MW class wind turbines and twenty-four 100kW class wave force generator.
In this paper, the design and implementation of a multi-processor based die bonder machine for the semiconductor will be described. This is a final research results carried out for two years from June, 1986 to July, 1988. The mechanical system consists of three subsystems such as bonding head module, wafer feeding module, and lead frame feeding module. The overall control system consists of the following three subsystems each of which employs a 16 bit microprocessor MC 68000 : (i) supervisory control system, (ii) visual recognition / inspection system and (iii) the display system. Specifically, the supervisory control system supervises the whole sequence of die bonder machine, performs a self-diagnostics while it controls the bonding head module according to the prespecified bonding cycle. The vision system recognizes the die to inspect the die quality and deviation / orientation of a die with respect to a reference position, while it controls the wafer feeding module. Finally, the display system performs a character display, image display ans various error messages to communicate with operator. Lead frame feeding module is controlled by this subsystem. It is reported that the proposed control system were applied to an engineering sample and tested in real-time, and the results are sucessful as an engineering sample phase.
집중 원격감시 제어 또는 감시제어 데이터 수집 시스템인 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 는 기존의 국지적인 산업용 네트워크 기반의 제어시스템이 정보통신 기술의 발전으로 광역화되면서 전력, 가스, 상하수도, 교통시스템 등 주요 기반시설에 적용되어 분산제어와 공정제어 시스템으로 사용되고 있다. SCADA 시스템의 중요성과 사고시 미치는 파급효과를 고려하여 구성 장치 및 통신 설비들에 대한 사이버 보안(cyber security) 인식이 점차 높아지고 있으며, SCADA 시스템의 취약성 분석과 보안성 확보에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 현장에서 운용중인 상용 SCADA 시스템의 계층구조와 통신 사양 및 규약을 고려하여 보안성 평가를 위한 테스트베드를 제안하고자 한다. 특히 계측 제어 명령을 수행하는 RTU, IED와 같은 단말 장치의 직렬통신 구간에서 보안성 평가를 수행하기 위한 물리적 접속과 평가 절차를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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