• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.325-328
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• 1997

In this paper the modeling and control of a twin roll strip caster is investigated. Mathematical models for the strip casting process are obtained by analyzing five critical areas such that the molten steel level in the pool, solidification process, roll separating force and torque, roll dynamics including hydraulic actuators, and roll drive system. A two-level control strategy is proposed. At lower level, three local subsystems are independently feedback-controlled by suitable local controllers which perform well to the behaviors of each subsystem. They are a variable structure control of the molten steel level in the pool, an adaptive predictive control of the roll gap which is directly related to the strip thickness, and an $H^{\infty}$ control of the roll drive system. At higher level, all reference signals to the lower level subsystems are generated by an optimal controller in the perspective of regulating the strip thickness and roll separating force. Simulations are provided..

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 1997년도 한국전자거래학회 종합학술대회지
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• pp.263-268
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• 1997

Functional Modeling methodology, IDEF0 is widely used for modeling, analysis and description of enterprise system. The limitation of modeling components restricts applicability and give rise to confusion about model. In this paper, we propose new method to extend IDEF0. The first is adding modeling components which are semantic representations. In addition to ICOMs, we add the time and cost component which is required to execute the function. The second is tracing mechanism. When we need some information, we drive the functions related with the information by reverse tracing of the function which produces the information as a output and input. Through the tracing, we find out the bottleneck process or high cost process. Finally, we suggest the final decomposition level. We call the final decomposed function into unit function which has only one output data. We can combine and reconstruct some of functions because an unit function is similar to ‘lego block’. To reach the integrated system, the main problem to be solved is the integration of information produced by different functional subsystem. This can be resolved when the creation of data must be dependent on only one function. Through view integration of function output, we can guarantee the integrity of data.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.115.3-115
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• 2002

To improve the performance of the tracked vehicle system, we examined the feasibility of using the preview control for the tracked vehicles suspension system. We proposed a method to apply a linear optimal preview control to the tracked vehicle system. To avoid the complexity of modeling the track subsystem and kinematical nonlinearity in the trailing arm suspension, we classified these as unknown dynamics and disturbances. We used the Time Delay Control(TDC) method to make sprung mass dynamics follow that of linear preview controlled tracked vehicle model by compensating the uncertainties and disturbances. We have verified by the computer simulation that the proposed method shows good robus...

• 한국항공우주학회지
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• 제36권12호
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• pp.1222-1228
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• 2008

㈜쎄트렉아이는 UAE의 EIAST와 함께 2008년 발사를 목표로 SI-200 표준버스시스템을 기반으로 하는 DubaiSat-1 비행모델을 개발하였다. DubaiSat-1 비행모델의 열제어계는 전력 소비의 최소화를 위해 수동 열제어를 기반으로 하되, 주요 부품에는 히터를 이용한 능동 열제어가 이뤄지도록 설계되었다. 또한 열해석 모델을 작성하여 DubaiSat-1의 임무궤도에 대해 열해석을 수행하였으며, 해석 결과를 토대로 모든 구성품이 설계 요구조건을 만족시킬 수 있도록 설계 보정 작업을 진행하였다. 또한 우주환경을 모사한 열진공시험을 수행하여 DubaiSat-1 비행모델의 열제어 성능에 대해 검토하였으며, 시험 결과와 해석 결과의 비교를 통한 열해석 모델의 보정 작업을 완료하였다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제3권1호
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• pp.37-48
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• 2001

지능형 교통 시스템(ITS)은 여행자에게 출발 전 또는 출발 후 도움이 되는 서비스와 유용한 데이터를 제공하는 여행자정보고급화 시스템을 포함하고 있다. 이 시스템은 출발전교통정보 안내 서브시스템, 운전중 교통정보제공 서브시스템, 동적주행안내 서브시스템들로 구성되어 있다. 여행자정보고급화 시스템은 표준화 작업을 총괄하는 기준 프레임워크인 국가 아키텍쳐에 따라 설계될 필요가 있다. 최근 소프트웨어 기술이 급속히 개선되고 안정화됨에 따라 미리 개발된 강력한 ITS 기술도 재사용 할 필요성이 있다. 컴포넌트와 개방형 인터페이스에 기반한 ITS 표준화는 현재 ITS 기술의 재사용성 문제를 해결하는 방법이 된다. 본 논문은 UML을 이용하여 컴포넌트에 기반한 여행자정보고급화 시스템을 설계한 결과를 제시하고 있으며 이 UML 방법은 새로 개발되는 ITS 컴포넌트를 위한 표준화된 모델을 제공할 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권7호
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• pp.1029-1037
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• 2004

High-speed/precision servomechanisms have been widely used in the manufacturing and semiconductor industries. In order to ensure the required high-speed and high-precision specifications in servomechanisms, an integrated design methodology is required, where the interactions between mechanical and electrical subsystems will have to be considered simultaneously. For the first step of the integrated design process, it is necessary to obtain not only strict mathematical models of separate subsystems but also formulation of an integrated design problem. A two-degree-of-freedom controller described in the discrete-time domain is considered as an electrical subsystem in this paper. An accurate identification process of the mechanical subsystem is conducted to verify the obtained mathematical model. Mechanical and electrical constraints render the integrated design problem accurate. Analysis of the system performance according to design and operating parameters is conducted for better understanding of the dynamic behavior and interactions of the servomechanism. Experiments are performed to verify the validity of the integrated design problem in the x-Y positioning system.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권7호
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• pp.947-958
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• 2006

컴포넌트 확장성 및 재사용성을 향상시키기 위해서는 분석단계에서부터 가변적인 것들을 규칙기반으로 분석해서 컴포넌트로 식별할 필요가 있다. 본 논문에서는 시스템 외부 이벤트에 대해 트랜잭션 처리를 규칙기반으로 처리해야 하는 도메인 상에서 객체 기반의 중요 개념을 규칙기반으로 효과적으로 추출해 UML Components 개발 프로세스 상에서 가변적인 컴포넌트를 개발할 수 있는 규칙 기반 분석 패턴을 제시한다. 업무 지식이나 경험이 다른 많은 분석가들이 서브 시스템 많은 규칙 기반의 가변적인 복잡한 비즈니스 업무 분석 시 제안한 분석 패턴을 사용할 경우 분석 산출물의 일관성이나 가독성을 좋게 하며 또한 UML Components 방법론상에서 효과적으로 가변적인 비즈니스 컴포넌트들을 식별할 수 있다. 이러한 분석 패턴의 타당성을 증명하기 위해 본 논문에서는 가변적인 규칙기반으로 업무를 처리하는 은행 수신과 수출입 업무 도메인에 적용한 결과 패턴에서 제시한 중요 개념을 기반으로 거의 유사한 비즈니스 개념 모델을 도출할 수 있었으며 또한 이들 중요 개념을 기반으로 UML Components 개발 프로세스 상에서 가변적인 비즈니스 컴포넌트를 효과적으로 식별할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2575-2577
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• 1999

This paper describes the engineering process for analyzing the simulation result and deciding the site in which Distribution STATCON operates more effectively. For this purpose the modeling method of industrial loads, equipments and STATCON was represented. Models of motor, furnace and so on are presented for the modeling of industrial loads. The distribution system models include the parameters of the distribution line and transformer. The models of PESS(Power Electronics Subsystem), controllers and maginetics are consist of STATCON model.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권2호
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• pp.101-101
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• 1996

This paper presents the linearized fuzzy modeling technique of nonlinear dynamical system and the stability analysis of fuzzy control system. Firstly, the nonlinear system is partitionized by multiple linear fuzzy subcontrol systems based on fuzzy linguistic variables and fuzzy rules. Secondly, the disturbance adaptaion controllers which guarantee the global asymptotic stability of each fuzzy subsystem by an optimal feedback control law are designed and the stability analysis procedures of the total fuzzy control system using Lyapunov functions and eigenvalues are discussed in detail through a given illustrative example.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제20권2호
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• pp.33-39
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• 1996

This paper presents the linearized fuzzy modeling technique of nonlinear dynamical system and the stability analysis of fuzzy control system. Firstly, the nonlinear system is partitionized by multiple linear fuzzy subcontrol systems based on fuzzy linguistic variables and fuzzy rules. Secondly, the disturbance adaptaion controllers which guarantee the global asymptotic stability of each fuzzy subsystem by an optimal feedback control law are designed and the stability analysis procedures of the total fuzzy control system using Lyapunov functions and eigenvalues are discussed in detail through a given illustrative example.