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Open Loop Responses of Posture Complexity in Biomechanics

  • Shin, Youngkyun;Park, Gu-Bum
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제27권8호
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    • pp.42-50
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    • 2013
  • The reactionary responses to control human standing dynamics were estimated under the assumption that postural complexity mainly occurs in the mid-sagittal plane. During the experiment, the subject was exposed to continuous horizontal perturbation. The ankle and hip joint rotations of the subject mainly contributed to maintaining standing postural control. The designed mobile platform generated anterior/posterior (AP) motion. Non-predictive random translation was used as input for the system. The mean acceleration generated by the platform was measured as $0.44m/s^2$. The measured data were analyzed in the frequency domain by the coherence function and the frequency response function to estimate its dynamic responses. The significant correlation found between the input and output of the postural control system. The frequency response function revealed prominent resonant peaks within its frequency spectrum and magnitude. Subjects behaved as a non-rigid two link inverted pendulum. The analyzed data are consistent with the outcome hypothesized for this study.

입력 토오크 constraint를 가진 로보트 매니플레이터에 대한 최소 시간 궤적 계획 (A Minimum time trajectory planning for robotic manipulators with input torque constraint)

  • 홍인근;홍석교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.445-449
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    • 1989
  • Achievement of a straight line motion in the Cartesian space has a matter of great importance. Minimization of task execution time with linear interpolation in the joint space, accomplishing of a approximation of straight line motion in the Cartesian coordinate is considered as the prespecified task. Such determination yields minimum time joint-trajectory subject to input torque constraints. The applications of these results for joint-trajectory planning of a two-link manipulator with revolute joints are demonstrated by computer simulations.

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Association of Mycoplasma pneumoniae in Asthma Pathogenesis

  • Marie, Mohammed Ali M.
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제65권4호
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    • pp.261-268
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    • 2008
  • The role of atypical bacterial infection in the pathogenesis of asthma is a subject of continuing debate. There is an increasing body of literature concerning the association between the atypical bacteria such as Mycoplasma pneumoniae (M. pneumoniae) and asthma pathogenesis. Moreover, many studies investigating such a link have been uncontrolled and have provided conflicting evidence, in part due to the difficulty in accurately diagnosing infection with these atypical pathogens. This manuscript will review the relationship between M. pneumoniae infection and asthma pathogenesis.

불안정한 링크를 고려한 패킷 교환망 설계 (Fault-tolerant design of packet switched network with unreliable links)

  • 강충구
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.447-460
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    • 1996
  • Network optimization and design procedures often separate quality of service (QOS) performance measures from reliability issues. This paper considers channel allocation and flow assignment (routing) in a network subject to link failures. Fault-tolerant channel allocation and flow assingments are determined which minimize network cost while maintaining QOS performance requirements. this approach is shown to yield significant network cost reductions compared to previous heuristic methods used in the design of packet switched network with unreliable links.

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지구적 환경문제 해결을 위한 학술활동과 환경운동 경향 연구 (An Informetric Study on Academic Activities and Environmental Movements in Solving Global Environmental Problems)

  • 박재신;정영미
    • 정보관리학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.83-102
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    • 2010
  • 본 연구에서는 지구적 환경문제의 해결 방식으로서 환경과학 분야의 학술활동과 같은 학문적 접근 방식과 환경 NGO 중심의 환경운동과 같은 실천적 접근 방식을 두 가지 주요 흐름이라 보고, 이들 각각의 특성을 계량정보학적 분석을 통해 파악하고 비교하였다. 지난 10년 간 환경과학 분야에서 인용된 저널의 주제범주 간 동시인용 관계를 분석함으로써 이 분야의 지식 구조를 파악하였고, 환경 NGO의 웹 사이트에서 수집된 외부링크 데이터를 이용하여 이들의 관심 분야를 확인하였다. 또한 저널 논문과 NGO 뉴스에서 추출된 핵심어를 이용한 동시출현단어 분석을 통해 하위 주제를 파악하여 이들 간의 주제적 유사성과 상이성을 구체화하였다.

DS/CDMA시스템에서 역방향 링크 동기식 전송 기법의 성능과 핸드오버 영향을 고려한 성능 분석 (Performance Analysis of Reverse Link Synchronous Transmission for a DS/CDMA System Subject to Handover Effect)

  • 안병철;황선한;홍인기;조경록;유영갑
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제37권2호
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    • pp.54-67
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    • 2000
  • DS-CDMA시스템은 다중 접속 간섭(Multiple Access Interference; MAI)에 의해 주로 성능이 좌우된다 특히 이동국들사이의 직교성 부재로 순방향 링크보다는 역방향 링크에서 간섭의 영향이 커진다. 따라서 본 논문에서는 역방향 링크에서 성능열화의 주 원인인 사용자간 간섭을 각 채널간 수신 동기를 확보하여 직교성을 유지함으로써 역방향 링크 성능을 향상시키는 방안을 제시하며, 역방향 링크 동기가 성립되지 않은 경우와 비교분석 하였다. 또한 본 논문에서는 역방향 동기 기법에서 간과하기 쉬운 핸드오버 영역에 존재하는 이동국(Mobile Station; MS)들까지를 고려하여 성능을 재 분석하였다. 즉 특정 이동국이 원천 기지국(Serving Base Station, Serving BS)에서 대상 기지국(Target Base Station; Target BS)으로 핸드오버 중이라고 가정할 때, 이 이동국은 원천 기지국(Serving BS)에 역방향 동기를 유지하고 있는 상태이므로 대상 기지국(Target BS)과는 역방향 동기가 성립되지 않는다. 이에 본 논문에서는 핸드오버 영역 이동국들의 영향을 고려하여 역방향 동기 기법을 재 고찰하였으며, 역방향 동기 기법을 적용하는데 있어서의 핸드오버의 영향을 시뮬레이션을 통해 정량적으로 제시하였다. 마지막으로 핸드오버 영역 이동국들로부터의 간섭으로 인해 역방향 링크 전체 용량이 감소됨에 대한 해결책의 하나로 최근 구현 고려 대상인 간섭 제거방식을 부분적으로 도입하는 방안을 제시하였으며, 성능을 시뮬레이션을 통해 제시하고 검토하였다.

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좋은 과학수업을 위한 예비교사의 도전 -수업 주제의 의미화 과정을 중심으로- (Challenges of Pre-Service Teachers for Good Science Teaching: Focus on the Process of Imparting Meaning of Teaching Subject)

  • 김홍빈;이경호;이은예;이성은
    • 한국과학교육학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.451-465
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 '좋은' 과학수업 실천을 위한 핵심적인 과정이라 할 수 있는 수업 주제의 의미화 과정을 중심으로 예비과학교사들의 도전 과정을 알아보는 것이다. 구체적인 연구문제는 '수업 주제를 향한 예비교사들의 고민은 무엇이었는지?, 이러한 고민 속에서 예비교사들은 수업 주제의 의미를 어떻게 파악하였는지? 그리고 파악한 수업 주제의 의미를 드러내기 위하여 수업에서는 어떠한 방법을 사용하였는지?'이다. 본 연구의 참여자는 2017년 1학기에 개설된 '물리교과 수업실습 및 분석' 강의를 수강한 예비교사들 중 4명이다. 연구결과, 예비교사가 수업 주제를 의미화 하는 과정에는 몇 가지 공통적인 특징이 나타났다. 즉, 예비교사가 수업 주제의 의미를 고민하는 과정에서 왜 가르쳐야 하는지에 대한 본질적/실존적 대답을 추구하기 시작했고, 구체적인 주제어를 사용하여 수업 주제의 의미를 파악했으며, 수업에서는 주제를 중심으로 수업요소를 긴밀하게 연결시키고자 하였다. 이와 같은 도전의 과정은 그 자체가 교사의 정체성 형성 및 수업전문성 향상의 과정으로써 예비교사들에게 매우 의미 있는 경험이 되었다고 본다.

MIL-STD-188-220기반 무선네트워크의 CSMA 성능분석 (A Performance Analysis of CSMA in Wireless Networks Based on MIL-STD-188-220)

  • 서난솔;주재우;장동운
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37C권11호
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    • pp.1129-1137
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    • 2012
  • 전술데이터링크체계의 무선네트워크(이후 무선링크로 언급)는 전술자료를 실시간으로 공유할 수 있도록 디지털화된 전술통신 네트워크를 제공하는데 그 목적이 있다. 무선링크의 다중접속방식은 신뢰성 높은 실시간 전술자료의 교환을 위하여 설치 대상 노드의 운용환경에 따라 시분할다중접속방식(TDMA, Time Division Multiple Access)과 반송파 감지 다중접속방식(CSMA, Carrier Sense, Multiple Access)으로 운용된다. 본 논문에서는 기본적으로 TDMA로 설계된 시스템에서 MIL-STD-188-220 기반 CSMA를 운용하고자 할 때 그 운용 가능성을 검증하였으며, 이를 위한 확률적 분석기법을 제안한다. 그리고 실제장비에 기술 구현 후 그 성능을 이론치와 비교 분석하였다.

Lightpaths Routing for Single Link Failure Survivability in IP-over-WDM Networks

  • Javed, Muhammad;Thulasiraman, Krishnaiyan;Xue, Guoliang(Larry)
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제9권4호
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    • pp.394-401
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    • 2007
  • High speed all optical network is a viable option to satisfy the exponential growth of internet usage in the recent years. Optical networks offer very high bit rates and, by employing technologies like internet protocol over wavelength division multiplexing(IP-over-WDM), these high bit rates can be effectively utilized. However, failure of a network component, carrying such high speed data traffic can result in enormous loss of data in a few seconds and persistence of a failure can severely degrade the performance of the entire network. Designing IP-over-WDM networks, which can withstand failures, has been subject of considerable interest in the research community recently. Most of the research is focused on the failure of optical links in the network. This paper addresses the problem of designing IP-over-WDM networks that do not suffer service degradation in case of a single link failure. The paper proposes an approach based on the framework provided by a recent paper by M. Kurant and P. Thiran. The proposed approach can be used to design large survivable IP-over-WDM networks.

정보보호 거버넌스 프로세스를 위한 위험관리 상호작용 모델 (Risk Management interaction model for Process of Information Security Governance)

  • 송유진
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제1권2호
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    • pp.103-108
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    • 2012
  • 최근 IT 거버넌스 개념이 기업경영 현장에 적용되고 있다. 본 논문에서는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 IT 거버넌스를 기반으로 기업의 정보보호 위험을 최소화할 수 있는 비즈니스 모델에 대해 연구한다. 특히, 정보보호 거버넌스 세부 주제인 위험관리를 연계하는 상호작용 모델(IT 거버넌스 프레임워크인 COBIT과 연계하여 시너지를 높일 수 있는 구조)을 제안하고자 한다. 여기서, 시너지는 효과적, 전략적이고 안전한 비즈니스 지원을 의미하며, BMIS의 4가지 요소, 6가지 역동 연결자와의 상호작용성에 대해 분석이 요구된다. 따라서 COSO ERM이나 COBIT Risk IT Framework를 기반으로 위험관리와 연계될 수 있는 상호작용 모델을 제안한다.