• 제목/요약/키워드: structure system

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극한 환경에서의 비대면 작업을 위한 소비자 친화형 포크리프트 구조의 5축 매니퓰레이터의 유압제어 시스템 설계 및 성능분석에 대한 연구 (A Study on Performance Analysis and Hydraulic Control System Design of Forklift Structure Manipulator with 5 Joints for Untact Working in Limited Environment)

  • 김희진;김성일;한성현;윤경화
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제25권3호
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    • pp.477-491
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    • 2022
  • This study proposed the performance analysis and hydraulic control system design of forklift structure manipulator with 5 joints for untact working in lilited environment. The performance analysis of the control system analyzed the control response to load and pressure fluctuations. The reliability of proposed control system was verified by simulation test under the various condition.

A File/Directory Reconstruction Method of APFS Filesystem for Digital Forensics

  • Cho, Gyu-Sang;Lim, Sooyeon
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제14권3호
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    • pp.8-16
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    • 2022
  • In this paper, we propose a method of reconstructing the file system to obtain digital forensics information from the APFS file system when meta information that can know the structure of the file system is deleted due to partial damage to the disk. This method is to reconstruct the tree structure of the file system by only retrieving the B-tree node where file/directory information is stored. This method is not a method of constructing nodes based on structural information such as Container Superblock (NXSB) and Volume Checkpoint Superblock (APSB), and B-tree root and leaf node information. The entire disk cluster is traversed to find scattered B-tree leaf nodes and to gather all the information in the file system to build information. It is a method of reconstructing a tree structure of a file/directory based on refined essential data by removing duplicate data. We demonstrate that the proposed method is valid through the results of applying the proposed method by generating numbers of user files and directories.

JXTA 기반 단백질 구조 비교 시스템 (A JXTA- based system for protein structure comparison)

  • 정효숙;안진현;박성빈
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.57-64
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    • 2009
  • 단백질 구조 비교는 각 단백질에 존재하는 수많은 원자들을 처리해야 하므로 많은 컴퓨팅 자원을 요구하는 작업이다. 이러한 작업을 처리하기 위한 접근법으로써 그리드 환경에서 시간 소모가 큰 계산 작업을 분산 처리하는 것이 널리 사용되어 왔다. 그러나 이러한 그리드 환경을 통제하는 것은 비전문가들에게 쉽지 않을 수 있다. 본 논문에서는 비전문가들도 쉽게 그리드 환경을 통제할 수 있는 JXTA 기반의 단백질 구조 비교 시스템을 제안한다. 쿼리 단백질과 비슷한 단백질들을 찾기 위해 사전처리 단계 와 인식단계로 구성된 기하학적 해싱 알고리즘이 사용되었다. 실험 결과에 의하면 주어진 쿼리 단백질 구조와 일치하는 단백질 구조를 시스템이 정확히 찾고 또한 제안된 시스템은 쉽게 단백질 다킹 문제를 해결하도록 확장될 수도 있다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 비전문가들, 특히 생물학이나 화학을 전공하는 대학생들처럼 일반적으로 분산 시스템에 대한 숙련된 지식이 없는 사용자들에게 도움이 되리라 기대된다.

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면진 원전구조물의 전도거동과 면진시스템 특성에 대한 샘플링 기법이 정지거리에 미치는 영향 (Effect of Rocking Behavior of Isolated Nuclear Structures and Sampling Technique for Isolation-System Properties on Clearance-to-stop)

  • 한민수;홍기증;조성국
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제19권6호
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    • pp.293-302
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    • 2015
  • ASCE 4 requires that a hard stop be built around the seismic isolation system in nuclear power plants. In order to maintain the function of the isolation system, this hard stop is required to have clearance-to-stop, which should be no less than the 90th-percentile displacements for 150% Design Basis Earthquake (DBE) shaking. Huang et al. calculated clearance-to-stop by using a Latin Hypercube Sampling technique, without considering the rocking behavior of the isolated structure. This paper investigates the effects on estimation of clearance-to-stop due to 1) rocking behavior of the isolated structure and 2) sampling technique for considering the uncertainties of isolation system. This paper explains the simplified analysis model to consider the rocking behavior of the isolated structure, and the input earthquakes recorded at Diablo Canyon in the western United States. In order to more accurately approximate the distribution tail of the horizontal displacement in the isolated structure, a modified Latin Hypercube Sampling technique is proposed, and then this technique was applied to consider the uncertainty of the isolation system. Through the use of this technique, it was found that rocking behavior has no significant effect on horizontal displacement (and thus clearance-to-stop) of the isolated structure, and the modified Latin Hypercube Sampling technique more accurately approximates the distribution tail of the horizontal displacement than the existing Latin Hypercube Sampling technique.

유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 최적 신경 회로망 구조에 관한 연구 (A Study on Optimal Neural Network Structure of Nonlinear System using Genetic Algorithm)

  • 김홍복;김정근;김민정;황승욱
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.221-225
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    • 2004
  • 본 논문은 신경 회로망과 유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템 모델링을 다룬다. 비선형 함수의 근사성 때문에 시스템을 식별하고 제어하기 위해서 신경 회로망을 응용한 연구가 실제로 많이 이루어지고 있다. 빠른 응답시간과 최소의 오차를 위해서는 최적구조 신경 회로망을 설계하는 것이 중요하다. 유선 알고리즘은 최근에 단순성과 견고성 때문에 점점 많이 이용되는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 유선알고리즘을 이용하여 신경회로망을 최적화한다. 오차와 응답시간을 최소화하는 신경 회로망 구조를 위해서 유전알고리즘의 유전자로 이진 코딩하여 최적 신경회로망을 탐색하고자 한다. 시뮬레이션을 통해서, 최적 신경회로망 구조가 비선형 시스템 식별에 효과적인 것을 입증하고자 한다.

시계열 패치 매핑을 이용한 토지피복도의 도시공간구조 변화 검출 (Urban spatial structure change detection in land cover map using time-series patch mapping)

  • 이영창;이경미;전진형
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.1727-1737
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    • 2018
  • 본 논문에서는 토지피복도에서 공간구조를 검출하고 시계열 공간구조 변화를 검출하는 시스템을 제안한다. 서로 다른 시간의 토지피복도에서 패치를 검출하고 패치의 측정요소를 계산하여 공간구조 패턴을 분석한다. 검출된 시계열 패치에 대해 패치 매핑을 이용하여 유지, 생성, 소멸, 분할, 병합, 혼합적 변환 등의 변화 유형을 결정한다. 또한, 시계열 토지피복도의 패치 기반 공간구조 패턴을 이진으로 저장하여 변화를 추출하였다. 본 논문에서는 제안하는 토지피복도 공간구조 변화검출 시스템을 통해 해당 지역(도시)의 난개발 현상을 진단하고, 향후 도시공간구조의 재구축을 위한 계획수립에 근거 자료로 활용될 수 있음을 보여주고 있다.

연속체 모델과 지하구조물 고정단 모델의 비교를 통한 SSI 해석의 타당성 연구 (A validity study on SSI analysis by comparing the complete system model and the underground structure fixed-end model)

  • 유광호;김승진
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제20권5호
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    • pp.757-772
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    • 2018
  • 최근 경주 포항 등 대도시에서 지진이 발생하고 이에 각 분야에서의 내진해석 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 대부분의 기존 내진해석은 지상구조물과 지반을 따로 다루었기 때문에 지반과 구조물의 완전한 상호 동적거동에 대한 연구가 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 건물만 고려하는 지하구조물 고정단 모델과 건물과 지반을 함께 고려하는 연속체 모델을 각각 적용하기 위해 MIDAS GEN 및 MIDAS GTS NX를 이용하여 민감도 분석을 수행하고 SSI를 고려한 동적해석의 타당성을 살펴보았다. 연구 결과, 대부분의 조건에서 지하구조물 고정단 모델이 연속체 모델보다 초고층 건물의 최대 순수 수평변위를 더 작게, 휨응력을 더 크게, 또한, 취약부의 범위는 더 작게 산출하는 것으로 나타났다. 따라서 내진해석 시 지반-구조물 상호작용을 고려한 연속체 모델을 사용하는 것이 보다 타당할 것으로 판단된다.

FDS을 이용한 수직 연소확대 구조의 화재경보방식에 관한 연구 (A Study on the Fire Alarm System of Vertical Fire Spread Structure by Using FDS)

  • 구선환;송영주
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제30권5호
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    • pp.100-107
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    • 2016
  • 오늘날 인간의 삶의 질 향상과 다양한 욕구를 충족시키기 위한 건축물은 대형화, 고층화, 다양화되는 추세이며, 이에 따른 화재의 발생빈도 및 잠재적인 위험요소가 증가되고 있다. 특히, 화재발생 시 수직으로의 연소확대 위험성이 증가되어 재실자의 피난시간이 지연되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해서는 화재를 조기에 감지하고 건축물의 구조 등을 감안하여 위험순위에 따른 화재 경보방식을 적용할 필요가 있다. 따라서, 본 논문에서는 수직 연소확대의 위험성을 많이 내포하고 있는 2가지 구조인 전면형 이중외피 구조와 계단 구조에 대해 수직 연소확대 특성을 설명하고, 국내 외 화재경보방식을 비교 검토한 후 FDS 이용하여 연기밀도, 가시거리, CO 농도를 비교 분석하여 각 구조에 적합한 화재경보방식을 제안하였다.

Numerical and experimental study of multi-bench retained excavations

  • Zheng, Gang;Nie, Dongqing;Diao, Yu;Liu, Jie;Cheng, Xuesong
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제13권5호
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    • pp.715-742
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    • 2017
  • Earth berms are often left in place to support retaining walls or piles in order to eliminate horizontal struts in excavations of soft soil areas. However, if the excavation depth is relatively large, an earth berm-supported retaining system may not be applicable and could be replaced by a multi-bench retaining system. However, studies on multi-bench retaining systems are limited. The goal of this investigation is to study the deformation characteristics, internal forces and interaction mechanisms of the retaining structures in a multi-bench retaining system and the failure modes of this retaining system. Therefore, a series of model tests of a two-bench retaining system was designed and conducted, and corresponding finite difference simulations were developed to back-analyze the model tests and for further analysis. The tests and numerical results show that the distance between the two rows of retaining piles (bench width) and their embedded lengths can significantly influence the relative movement between the piles; this relative movement determines the horizontal stress distribution in the soil between the two rows of piles (i.e., the bench zone) and thus determines the bending moments in the retaining piles. As the bench width increases, the deformations and bending moments in the retaining piles decrease, while the excavation stability increases. If the second retaining piles are longer than a certain length, they will experience a larger bending moment than the first retaining piles and become the primary retaining structure. In addition, for varying bench widths, the slip surface formation differs, and the failure modes of two-bench retained excavations can be divided into three types: integrated failure, interactive failure and disconnected failure.

연구개발 프로젝트 평가에 대한 의식구조분석 (Analysis of Consciousness Structure R&D Project Evaluation)

  • 김성희;김정자
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.61-68
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    • 2002
  • This paper provides a method of consciousness structure analysis for research and development project evaluation using fuzzy structure modeling(FSM). Fuzzy structure modeling, which is a modeling method for consciousness structure, has a large number of pairwise comparison by human subjective judgement and is difficult to check the consistency index of denoting the precision for human judgement. Thus, in this paper, we analyzed the structure of consciousness by fuzzy structural modeling method, introducing the concept of pairwise comparison matrix in Analytic Hierarchy Process.