This paper presents a fast and practical motion synthesis algorithm for massive number of quadruped animals. The algorithm constructs so called speed maps that contain a set of same style motions but different speed from a single cyclic motion by using IK(Inverse Kinematics) solver. Then, those speed maps are connected each other to form a motion graph. At run time, given a point trajectory that obtained from user specification or simulators, the algorithm retrieves proper speed motions from the graph, and modifies and stitches them together to create a long seamless motion in real time. Since our algorithm mainly targets on the massive quadruped animal motions, the motion graph create wide variety of different size of characters for each trajectory and automatically adjusted synthesized motions without causing artifact such as foot skating. The performance of algorithm is verified through several experiments
The purpose of this study is to develop Blue-Jean Design for Ideal Body Shape. The final aim of Fashion design is looks beauty of people by optical illusion. This study is based on Gestalt therapy and, is blue jeans design using optical illusion of vertical line for ideal beauty body image. Optical illusion for blue-jean design effect to achieve the ideal body shape. We can accumulate the preceding study for modern clothing from design and the related optical illusion effects. Vertical line stitches have all the advantages especially in pants design. I design blue jeans using optical illusion theory. The results of this study are as follows: First, Vertical line helps that jean has the long body shape effectively. Second, Jeans which have two or more vertical lines is more effective than simple Jean in order to make slim body shape. Third, Appropriate position of horizontal lines can be effective to make long body shape. Fourth, Top stitch, pin-tuck and pleats can be applied to vertical or horizontal lines instead of cutting lines.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.1328-1331
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2003
As rates of gastric cancer. fatness. and GERD (chronic gastric esophageal reflux disease) patients have been increased in the world, suturing mechanism using endoscope has been focused. which is the medical instrument to apply stitches and suturing inside the body, since it helps the patients lessen pains and reduce operation time. This paper deals with mechanism design, which makes it possible to apply multiple suturing without the repeat of inserting and removing the endoscope. This successive suture mechanism includes gripper, linkage, rotational part, and articulation part. Also, the mechanism is operated through 4mm one-side channel attached to the endoscope by means of pulling wires.
Generally, the required control functions for the industrial auto trimming sewing machines are the sewing speed control with pedal input, the up/down stopping-position control of the needle, the automatic sewing according to the memorized sewing pattern including the number of stitches, and etc. We developed a new type of AC servo motor controller, which suffices for all the above functions. The developped controller is working well, and the performances are very good for the practical use.
This paper is concerned with development of digital assembly cell. Automotive industries, try to find out new welding technologies to replace the existing spot welding which is not appropriate anymore. Because of many advantages like good accessibility, welding quality and fast welding speed, laser welding seems the most appropriate solution for automobile manufactures. To apply this technology to welding of car body, experiments must be conducted according to material, geometry and layer in welding area. Based on the data of these experiments, the laser welding process and the quality of stitches are identified. And then, the comparison between the requirements of welding and the potential of equipments allows selecting the best equipments. By using the digital manufacturing, the configurations of laser welding cell are carried out. After all, the optimal laser welding cell is chosen by the evaluation of alternative cells with technical and organizational criteria.
Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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2005.11a
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pp.7-10
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2005
Nowadays, most automotives companies are making use of laser welding in car body assembly shop. But even though laser welding is better than resistance spot welding in many points, its application has been limited to special technology for manufacturing. The paper introduces in the field of remote welding system(RWS) to improve the process efficiency of laser welding. Positioning time of RWS between welding stitches are dramatically reduced to zero. It is a kind of solutions to generalize laser welding in mass production.
Cryptotia is a rare congenital auricular deformity among Caucasians but more common in Asians. Various operative techniques have been described, such as skin graft, V-Y plasty, Z plasty, and islands skin flap. Among those techniques, V-Y plasty has many advantages and is indicated for severe cases. However, several problems remain when this method is adopted, such as conspicuous scars and lowered hairline. To overcome these problems, the authors have developed a new technique, multiple V-Y advancement modification, which stitches the skin flaps together to a tight, discrete central focal point. This technique has the advantage of hiding scars behind the earlobe, providing enough skin for the deformed areas, minimizing the condition of the hairline being lowered and auriculocephalic sulcus depth.
Artificial Intelligence of Things (AIoT), which combines AI and the Internet of Things (IoT), has recently gained popularity. Deep neural networks (DNNs) have achieved great success in many applications. Deploying complex AI models on embedded boards, nevertheless, may be challenging due to computational limitations or intelligent model complexity. This paper focuses on an AIoT-based system for smart sewing automation using edge devices. Our technique included developing a detection model and a decision tree for a sufficient testing scenario. YOLOv5 set the stage for our defective sewing stitches detection model, to detect anomalies and classify the sewing patterns. According to the experimental testing, the proposed approach achieved a perfect score with accuracy and F1score of 1.0, False Positive Rate (FPR), False Negative Rate (FNR) of 0, and a speed of 0.07 seconds with file size 2.43MB.
Jun-hyeok Jang;Ji-seon Kim;Jung-Eun Yim;Jin-Yeong Jang;Jooyong Kim
Science of Emotion and Sensibility
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v.25
no.4
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pp.119-128
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2022
This study analyzes the effects of the number of angles and bends on resistance in a conductor-embroidered stitch circuit for efficient power transfer through a conductor of wearable energy harvesting to study changes in power lost through connection with actual solar panels. In this study, the angle of the conductive stitch circuit was designed in units of 30˚, from 30˚ to 180˚, and the resistance was measured using an analog Discovery 2 device. The measured resistance value was analyzed, and in the section of the angle where the resistance value rapidly changes, it was measured again and analyzed in units of 5˚. Following this, from the results of the analysis, the angle at which the tension was applied to the stitch converges was analyzed, and the resistance was measured again by varying the number of bends of the stitch at the given angle. The resistance decreases as the angle of the stitch decreases and the number of bends increases, and the conductor embroidery stitch can reduce the loss of power by 1.61 times relative to general embroidery. These results suggest that the stitching of embroidery has a significant effect on the power transfer in the transmission through the conductors of wearable energy harvesting. These results indicate the need for a follow-up study to develop a conductor circuit design technology that compares and analyzes various types of stitches, such as curved stitches, and the number of conductors, so that wearable energy harvesting can be more efficiently produced and stored.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.7
no.10
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pp.2464-2478
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2013
Image stitching techniques produce an image with a wide field-of-view by aligning multiple images with a narrow field-of-view. While conventional algorithms successfully stitch images with a small parallax, structure misalignment may occur when input images contain a large parallax. This paper presents an image stitching algorithm that aligns images with a large parallax by regional linear warping. To this end, input images are first approximated as multiple planar surfaces, and different linear warping is applied to each planar surface. For approximating input images as multiple planar surfaces, the concept of dominant edges is introduced. Dominant edges are defined as conspicuous edges of lines in input images, and extracted dominant edges identify the boundaries of each planar surface. Dominant edge extraction is conducted by detecting distinct changes of local characteristics around strong edge pixels. Experimental results show that the proposed algorithm successfully stitches images with a large parallax without structure misalignment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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