본 논문에서는 서치코일을 이용한 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출법을 제안한다. 지금까지 단상 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자 위치는 홀센서를 이용하거나 포토 인터럽터를 주로 사용하였다. 하지만 이러한 센서는 많은 단점을 가지고 있기 때문에 본 논문에서는 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 돌극에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 타이밍에 주권선을 여자시킴으로써 단상 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 단상 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.
In comparison with conventional motors, Superconducting Homopolar Synchronous Motors (SHSMs) have advantages that it generates high magnetic field by superconducting winding. Therefore, superconducting coil used in SHSM can reduce the motor size and enhance the motor efficiency for high torque applications under the space constraints for propulsion system. During the design process of SHSM, it is required to evaluate the performance of initial design model, that is accurately analyzed using 3D magnetic field modeling large air-gap and flux distribution of axial direction is properly taken into account. In this paper, we analyze magnetic field of a homopolar motor with a 4-pole homopolar rotor and a stator of 3 phase windings. The field analysis is done using 3D finite element analysis which can reflect the end effect and overhang winding. And we extract mutual inductances between a rotor wind and the 3 stator windings. The extracted inductances are used for evaluation of overall motor performances that are calculated with generalized circuit theory of electrical machines.
In this Paper, we suggest the precision stage using a novel non-contact planar actuator that utilizes an interaction between an array type of air-core solenoids and permanent magnets. The former with axes arranged in the mutually orthogonal direction is fixed on the stator and the latter with the same polar direction is attached below the stage. The promising magnetic structure has little uncertainty such as hysteresis loss caused by ferromagnetic material, then it is simple to quantify the magnetic phenomenon. And all the magnetic forces are transmitted through narrow air-gap between the coil and the permanent magnet, therefore the structure can be highly compacted. Furthermore, the stage or plate can be perfectly isolated from the stator without any wire connection, leading to diminish the generating possibility of wear particles due to mechanical contact. Then. it is estimated that the proposed operating principle is very suitable for work requiring high accuracy and cleanness. or general-purpose nano stage. The main issues rebated to the plate driving are discussed here.
There has been, in recent years, effort to make cast copper rotors for industrial use of induction motors. Because the incorporation of copper for the conductor bars and end rings of the induction motor in place of aluminum would result in attractive improvements in motor energy efficiency. The purpose of this method is a reducing the copper loss as using higher conductivity of copper. In this paper as the single phase induction motor is studied, the stator slots and coil turn number is designed for adjusting the slot fill factor and improving its efficiency. At this time design is basis on calculation of reducing loss. And finally this paper shows that the before and after result is compared and analyzed.
This paper proposes a sensing system of the Halbach array permanent magnet spherical motor(PMSM). The rotor position can be obtained by solving three rotation angles, which revolves around 3 reference axes of the stator. With the development of 3-D hall sensor, the position identification problem of the Halbach array PMSM based on rotor magnetic field is studied in this paper. A nonlinear and serious coupling relationship between the rotation angles and the measured magnetic flux density is established on the basis of the rotation transformation theory and the magnetic field model. In order to get rid of the influence on position detection caused by the harmonics of rotor magnetic field and the stator coil magnetic field, a sensor location combination scheme is proposed. In order to solve the nonlinear equation fast and accurately, a new position solution algorithm which combines the merits of gradient projection and particle swarm optimization(PSO) is presented. Then the rotation angles are obtained and the rotor position is identified. The validity of the sensing system is verified through the simulation.
80pF capacitive couplers were connected to six 6.6kV motor model coil terminals. The voltage applied to the coils were 3.81kv, 4.76 kV and 6.6kV, respectively. These stator coils have various types of artificial insulation defects such as large voids, semi-conductive coating damage and strand insulation fault. Digital PD detector(PDD) and turbine generator analyzer(TGA) were used to measure PD activity. TGA summarizes each plot with two quantities such as the normalized quantity number(NQN) and the peak PD magnitude(Qm). The PD levels in PD were measured with a conventional digital PD detector. Most of the defect mechanism of large motor stator winding can be associated with PD patterns such as internal and slot discharges. PD patterns coincide with PDD and TGA. These instruments have an input bandwidth of 40-400kHz and 0.1-350MHz. Surge testing detects faults in inter-turn winding of high voltage motor model coils.
This paper deals with the position and torque control of a toroidal type rotor which has a magnetic bearing structure. The proposed magnetic bearing structure supports the rotor by the repulsive forces of permanent magnets, and has a two degree of freedom for rotor position when the rotor is rotating. Permanent magnets and coils in the stator allow for a two degree of freedom control of the rotor position and torque generation by reacting with permanent magnets of the rotor. The executed gyro actuator has a number of poles such as five-phase permanent magnet motors and 10 stator coils for the rotor position control. In this study, the verification of the stability of the magnetic bearing was conducted using the equation of motion when the rotor was rotating, and the coil current commutation method for the position control and torque generation was studied. As a result, the feasibility of the proposed structure and control was verified by simulations of Finite Element Method (FEM) and experiments using the executed gyro actuator.
3차원 유한요소법을 이용하여 엔드코일 효과를 고려한 SRM의 자계해석을 수행하였다. 고정자 극 형상에 따른 자계특성의 비교를 통하여 제안된 형상에서 자계특성이 향상됨을 확인하였다. 해석한 자계특성을 적용하여 철도부하에 대한 PI 제어기와 슬라이딩모드 제어기의 속도제어를 수행하였다. 속도 제어 시뮬레이션은 Matlab-Simulink를 사용하여 구현되었으며 부하 가변 조건에서 슬라이딩모드 제어기가 PI 제어기에 비해 더 우수한 과도응답 및 정상상태응답을 나타냄을 확인하였다.
The feasibility of wave energy extraction from a heaving truncated cylinder and the corresponding response of the linear electric generator (LEG) composed of spring, magnet, and coil has been investigated in the frame of three-dimensional linear potential theory. The heaving motion of a circular cylinder is calculated by means of the matched eigenfunction expansion method. Further, the analytical results are validated by numerical results using the ANSYS AQWA commercial code. By the action of a heaving circular cylinder, the magnet suspended by a spring can slide vertically inside the heaving cylinder. The mechanical power is extracted from the magnet motion relative to the coil/stator which is attached to the cylinder. The coupled ODE of a heaving cylinder and LEG system in waves is derived to obtain the magnet motion relative to a cylinder. To maximize the relative motion of the magnet, both the buoy draft and the LEG system parameters (spring stiffness, damping) should be selected properly for generating the double resonance considering the peak frequency of the target spectrum.
The slotless Permanent-Magnet Linear Synchronous Motors (PMLSM) have been developed for factory automation, transportation applications, wafer steppers, conveyance system, and so on. The current analysis and design are treated in air-cored PMLSM. This paper presents a design and analysis solutions for the general class of iron-cored Permanent magnet Linear Synchronous motor (PMLSM). In our design and analysis, rotor consisting of permanent magnets and slot less iron-cored coil stator are treated in a uniform way via vector potiential. For one such motor structure we give analytical formulas for its magnetic field, opitimal permanent magnet and winding coil thickness, trust force. We also provide comparisons of three types in Halbach, vertical, and horizontal magnet array.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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