• 제목/요약/키워드: static/dynamic sequence

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기능적 전기자극을 위한 근골격계 모델 개발 - 무릎관절에서의 근골격계 모델 특성치의 비침습적 추정 - (Development of a Musculoskeletal Model for Functional Electrical Stimulation - Noninvasive Estimation of Musculoskeletal Model Parameters at Knee Joint -)

  • 엄광문
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.293-301
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    • 2001
  • A patient-specific musculoskeletal model, whose parameters can be identified noninvasively, was developed for the automatic generation of patient-specific stimulation pattern in FES. The musculotendon system was modeled as a torque-generator and all the passive systems of the musculotendon working at the same joint were included in the skeletal model. Through this, it became possible that the whole model to be identified by using the experimental joint torque or the joint angle trajectories. The model parameters were grouped as recruitment of muscle fibers, passive skeletal system, static and dynamic musculotendon systems, which were identified later in sequence. The parameters in each group were successfully estimated and the maximum normalized RMS errors in all the estimation process was 8%. The model predictions with estimated parameter values were in a good agreement with the experimental results for the sinusoidal, triangular and sawlike stimulation, where the normalized RMS error was less than 17%, Above results show that the suggested musculoskeletal model and its parameter estimation method is reliable.

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반응면 기법을 이용한 복합재료 사이클로콥터 로터의 최적 구조 설계 (Optimized Structure Design of Composite Cyclocopter Rotor System using RSM)

  • 황인성;황창섭;김민기;김승조
    • Composites Research
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    • 제18권4호
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    • pp.52-58
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    • 2005
  • 사이클로콥터는 회전축에 평행하게 회전하는 블레이드로 구성된 사이클로이드 블레이드 시스템으로부터 추력을 얻는 수직이착륙 무인기이다. 본 논문에서는 공기역학을 고려한 최적 설계를 통해 결정된 형상을 갖는 사이글로콥터 로터에 대해서 구조적 관점에서 최적 설계를 수행하였다. 복합재료 블레이드의 적층각, 적층수와 스파 위치 등을 설계 변수로 하여 MSC/NASTRAN을 이용한 해석을 통해 데이터베이스를 구축하고, 반응면 기법 등에 의해서 최적의 조합을 결정하였다. 최적 설계된 블레이드와 복합재료로 구성된 허브암을 포함하는 로터에 대해, 정적 해석을 수행하여 각 요소가 허용 응력 이내의 값을 가짐을 확인하였고, 동적 해석을 통해 주요 저차 모드가 로터 회전과 불일치하게 함으로써 공진의 가능성을 없앴다.

A New Integrated Software Development Environment Based on SDL, MSC, and CHILL for Large-scale Switching Systems

  • Lee, Dong-Gill;Lee, Joon-Kyung;Choi, Wan;Lee, Byung-Sun;Han, Chi-Moon
    • ETRI Journal
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    • 제18권4호
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    • pp.265-286
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    • 1997
  • This paper presents a new software development environment that supports an integrated methodology for covering all phases of software development and gives integrated methods with tools for ITUT (Telecommunication Standardization Section of the International Telecommunication Union) languages. The design of the environment to improve software productivity and quality is based on five main concepts: 1) formal specifications based on SDL (Specification and Description Language) and MSC (Message Sequence Charts) in the design phase, 2) verification and validation of those designs by tools, 3) automatic code generation and a safe separate compilation scheme based on CHILL (CCITT High-Level Language) to facilitate programming-in-the-many and programming-in-the-large. 4) debugging of distributed real-time concurrent CHILL programs, and 5) simulation of application software for integrated testing on the host machine based on CHILL. The application results of the environment compared with other approaches show that the productivity is increased by 19 % because of decreasing implementation and testing cost, and the quality is increased by 83 % because of the formal specifications with its static and dynamic checking facilities.

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Motion Pattern Detection for Dynamic Facial Expression Understanding

  • Mizoguchi, Hiroshi;Hiramatsu, Seiyo;Hiraoka, Kazuyuki;Tanaka, Masaru;Shigehara, Takaomi;Mishima, Taketoshi
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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    • pp.1760-1763
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    • 2002
  • In this paper the authors present their attempt io realize a motion pattern detector that finds specified sequence of image from input motion image. The detector is intended to be used for time-varying facial expression understanding. Needless to say, facial expression understanding by machine is crucial and enriches quality of human machine interaction. Among various facial expressions, like blinking, there must be such expressions that can not be recognized if input expression image is static. Still image of blinking can not be distinguished from sleeping. In this paper, the authors discuss implementation of their motion pattern detector and describe experiments using the detector. Experimental results confirm the feasibility of the idea behind the implemented detector.

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디지털 제조기술 지원 도어트림 조립시스템 개발 (Development of Door Trim Assembly System base on Digital Manufacturing Technology)

  • 박홍석;문시환;박상길;최홍원;신상종;차석근
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제14권4호
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    • pp.242-253
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    • 2009
  • Nowadays, manufacturing industry has been making its effort not only for productivity elevation but also for cost reduction in order to survive in the global market which is more and more challenging. In this paper, the method for planning of digital manufacturing system is proposed and door trim assembly system is determined as the subject of our research. First of all, the process sequence is generated based on the product analysis. And, the static and dynamic relationships between system components are represented using IDEF0 and UML model. The working time is estimated through the regression analysis based on MODAPTS method. According to the system configuration strategy, initial concept system layout is implemented 3D virtual environment. The problems caused by bad working motions are detected and modified through the ergonomic analysis using RULA method. According to proposed procedure, digital door trim assembly system is implemented in DLEMIA.

Rustock B형과 C형의 감염절차 분석 및 은닉파일 추출 (Analysis on the Infection Process and Abstract of the Hidden Files of Rustock B and C)

  • 이경률;임강빈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.41-53
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    • 2012
  • 최근 악성코드에 의한 피해가 개인이나 기업으로부터 기관이나 국가 차원으로 진화하고 있고 악성코드가 사용하는 기술 역시 점점 고도화되고 다양한 기법들을 흡수하여 매우 지능적으로 발전하고 있다. 한편, 보안전문가들은 시그니쳐 탐색 등의 정적 분석과 역공학 등의 동적 분석으로 이에 대응하고 있지만 이는 새로이 출현하는 지능적인 악성코드에 긴급히 대처하기에는 부족함이 있다. 따라서, 악성코드들의 행위 분석에 앞서 대개의 악성코드들이 가지는 감염절차 및 파일 은닉기법에 대한 분석을 우선적으로 수행하고 이를 토대로 재빠른 초동분석이 이루어진 후 그 무력화 방법을 포함한 제반 상세분석이 이루어질 것이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 악성코드의 초기 진압을 위하여 요구되는 감염 절차의 분석과 파일 은닉기법의 분석 방안을 연구하였으며 그 과정에서 스팸메일을 발송하는 것으로 가장 널리 알려진 Rustock을 대상으로 실험하였다. 실험 결과를 통하여, 향후 새로이 출현하는 악성코드에 대한 재빠른 대처가 가능할 것으로 판단된다.

미세 방전가공 기계 구조를 위한 복합재료-포움 샌드위치 구조 설계에 관한 파라메트릭 연구 (Parametric Study on Design of Composite-Foam Sandwich Structures for Micro EDM Machine tool structures)

  • 김대일;장승환
    • Composites Research
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    • 제19권2호
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    • pp.13-19
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    • 2006
  • 본 논문에서는 미세 방전가공(Electrical Discharge Machining; EDM) 기계를 위한 샌드위치 구조를 설계하기 위해 복합재료의 적층 순서, 두께, 그리고 리브의 형상 등을 고려한 파라메트릭 연구를 수행하였다. 샌드위치 구조는 면재인 섬유강화 복합재료와 심재인 레진 콘크리트 및 고분자 포움으로 이루어졌다. 컬럼은 정적 굽힘강성과 비굽힘강성을 높이기 위해 십자 리브를 가진 형상으로 설계하였으며, 적층 순서와 두께를 조절하였다. 베드의 경우 양방향의 강성을 동시에 향상시키기 위해 적층 순서와 리브 형상을 조절하였다. 최적의 고강성을 얻기 위하여 리브의 두께와 면재의 두께 등 설계 파라메터의 최적치를 제안하였다. 각 설계 파라메터의 변화에 따른 구조의 정적, 동적 강성의 변화를 확인하기 위해 유한요소해석을 수행하였으며, 진동 실험을 통하여 각 요소의 고유진동수와 감쇠비를 측정하여 비교하였다. 이러한 결과로부터 고정밀 미세 방전가공 기계 구조를 위한 최적의 형상조건을 제안하였다.

원격지 모형 물체에 대한 정보 전송을 위한 실시간 신경망 (Real-Time Neural Network for Information Propagation of Model Objects in Remote Position)

  • 설남오
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.44-51
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    • 2007
  • 원격지 모형 물체에 대한 추출정보의 실시간 정보의 인식 및 전송을 위하여 실시간 신경회로망을 제안하였다. 제시된 신경회로망 기법은 내부 노드의 확산을 통하여 실시간 계산 기법으로 수행된다. 회로망 내에서 노드는 양자화 된 입력 영역내의 한 상태로 결정되며, 각 노드는 자신의 입력신호와 이웃하는 정보입력의 가중치 신호의 합에 의해 새로운 정보 유닛으로 산출되어진다. 모형 물체의 실시간 인식을 위하여 제안되는 가장 이상적인 알고리즘은 순서적 정합기법인데, 임의의 위치 정보를 주변의 상태 공간에 신속하게 전파시켜 자연스런 정보의 보간 상태를 이룬다. 비선형 불규칙적 영상정보를 실시간인식을 위하여 다양한 시뮬레이션을 실행하였다. 1차원 정보전파 신경망 하드웨어를 제작하여 정적 및 동적 신호가 있는 다양한 실험을 수행하였다.

동적 프로토콜 적합성 시험 (Dynamic Protocol Conformance Test)

  • 박진희;김명철;최지영;유상조
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제28권3호
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    • pp.355-368
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    • 2001
  • 프로토콜 적합성 시험은 프로토콜 명세에 내제되어 있는 애매성으로 인하여 벤더들이 구현한 프로토콜들이 상호운용되지 못하는 경우를 예방하기 위하여 시행하는 절차이다. 이 시험은 구현한 프로토콜이 프로토콜 명세에 적합하게 구현되어 있는지를 시험하는 것으로 ISO/IEC JTCI을 통해 국제 표준으로 제정되어 있다. 그러나 이 시험 방법은 고정적인 시험 시퀀스를 사용하기 때문에 정확한 시험 결과를 도출하지 못하는 경우가 종종발생한다. 이런 문제는 프로토콜 FSM을 구성하는 여러 트랜지션들이 시험시퀀스에 포함되어 시험 대상 트랜지션의 시험에 영향을 미치기 때문에 발생한다. 이 논문은 동적 적합성 시험방법을 제안하여 이런 문제를 해결하도록 한다. DCTM은 기존의 방법에서와 같은 고정적인 시험 시퀀스를 사용하는 것이 아니라 시험 중 동적으로 alternative 경로를 시험 시퀀스로 선택하는 방법으로 기존 적합성 시험 방법보다 fault coverage 면에서 향상된 결과를 나타낸다. 또한 제안한 DCTM이 기존 적합성 시험방법보다 fault coverage가 향상된다는 것을 보이기 위해 시험 도구를 개발하여 TCP 프로토콜에 적용하여 본다.

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공간 제약 효과에 따른 전기와류 불안정성의 동역학 전이 (Dynamics Transition of Electroconvective Instability Depending on Confinement Effect)

  • 이승하;현철헌;이효민
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제59권4호
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    • pp.626-631
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    • 2021
  • 전기투석장치, 전기화학 전지, 미세유체역학 분석 장치 등에서 사용하는 이온 교환 막 근처의 대표적인 비선형 전기동역학 현상은 전기와류 불안정성이다. 전기투석 장치에서 전기와류 불안정성은 물질 전달 속도 증폭을 통해 물질 전달에 대한 이점을 제공한다. 그러나 전기화학 전지나 미세유체역학 장치에서 발생하는 불안정성은 원치 않는 물질 전달 기작을 유발시킨다. 본 연구에서는 전기와류 불안정성의 제어하기 위해, 인가 전압과 공간 제약 효과의 전기와류 불안정성에 대한 영향을 연구하였다. 그 결과, 인가 전압과 공간 제약의 정도에 따라 불안정성의 동역학이 안정 영역 - 고정 영역 - 혼돈 영역 순으로 전이됨을 밝혀내었다. 더불어, 동역학 전이에 대한 안정성 곡선을 수치적으로 결정하였다. 결론적으로, 공간 제약 효과는 전기동역학적 혼돈을 제어할 수 있는 효과적인 기작으로 활용 가능할 것이다.