• 제목/요약/키워드: starting point

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단상 유도형 동기전동기의 파라미터 변화에 따른 동특성 해석 (Dynamic Characteristic Analysis of Single-Phase Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motor by Parameter Variation)

  • 오세영;정대성;임승빈;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.763-764
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    • 2006
  • In this paper, optimized model was designed for the starting characteristic of the Single-Phase Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motor by using the Design of Experiment. A field pole angle, thickness and distance from center axis of permanent magnet were selected as design factor. We executed the transient state characteristic analysis of 8 test models. The transient state characteristic analysis was executed by using the 2 dimensional Finite Element Method and the Time Difference Method. We checked the fact that the selected design factor affected starting characteristic of the Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motor. Depend on this result we found the optimized design point by using the response optimization.

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표본(標本)·근결(根結) 이론과 임상응용에 관한 고찰(考察) (A Literature Study on PyoBon·GeunGyul Theory)

  • 장준혁;김경호
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제17권1호
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    • pp.175-187
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    • 2000
  • PyoBon GeunGyul - one of the twelve regular meridians theory - play a important role on the principle of point selection and point prescription in acumoxibustion. PyoBon explain the connection of the concentration and diffusion of channel qi, GeunGyul explain the relation of both poles of channels flow. So, Geun and Bon means the starting point of channel qi, and Pyo and Gyul means the terminal point of channel qi. But the flow of channel qi on PyoBon GeunGyul different from today's circulation courses of twelve regular channels based on Kyungmaek(經脈) chapter of Youngchu. Thus this study investigate the contents of PyoBon GeunGyul and consider its connection with channel flow. The results are as follows : 1. PyoBon GeunGyul theory explain that the relation of the limbs and trunk at meridian and emphasize that the connection of meridian and the importance of the limb acupoints. 2. PyoBon GeunGyul theory can be understandable in the view of the primordial qi and explain that the primordial qi of twelve regular channels acts from the limbs to the trunk. 3. PyoBon GeunGyul theory is based on the system of primordial qi channel which circulates from fingers and toes facing toward heart or the head, different from today's circulation courses of twelve regular meridians. 4. PyoBon GeunGyul theory act as a basis of principle of a part or distant point selection which applicated widely in acumoxibustion.

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도시지역 토지이용에 따른 비점원 오염물질 유출특성 (Stormwater Runoff Characteristics of Non-point Source Pollutants according to Landuse of Urban Area)

  • 정동환;신동석;류덕희;정동일
    • 환경영향평가
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    • 제16권6호
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    • pp.525-532
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    • 2007
  • In order to establish and implement the total maximum daily load (TMDL) management plan in Korea, it is necessary to set the source units and calculate discharge loads for non-point source pollutants such as BOD, COD, SS, TN and TP. This study analysed the corelation between stormwater runoff characteristics and event mean concentrations (EMCs) of non-point source pollutants. As the result of the corelation analysis, we knew that all the antecedent dry days (ADD) and the rainfall correlated lowly with non-point source pollutants in the urban areas such as resident area, industrial area, business area, road area and parking area. Therefore, it is necessary to get all samples from stormwater starting point to stormwater ending point and standardize the sampling method of stormwater in order to obtain more accurate EMCs for landuse.

음렬 탐색을 위한 주제소절 자동분류에 관한 연구 (A Study on the Musical Theme Clustering for Searching Note Sequences)

  • 심지영;김태수
    • 정보관리학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.5-30
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    • 2002
  • 본 연구는 음악의 내용에 해당하는 음렬 패턴을 대상으로 분류자질을 선정하고 이를 기준으로 음렬간 유사도를 측정한 후 음렬간 군집을 형성하였다. 이는 내용기반음악검색 시스템에서 유사한 음렬을 검색 결과로 제시함으로써 이용자 탐색을 용이하게 하기 위함이다. 실험문헌집단으로는 $\ulcorner$A Dictionary of Musical Themes$\lrcorner$에 수록된 주제소절의 kern 형식 파일을 사용하였으며, 음렬 처리도구로는 Humdrum Toolkit version 1.0을 사용하였다. 음렬의 분절 여부와 시작 위치에 따른 네 가지 형태의 유사도 행렬을 대상으로 계층적 클러스터링 기법을 사용하여 유사한 음렬간 군집을 형성하였다. 이들 결과에 대한 평가는 외적 기준이 되는 수작업 분류표가 있는 경우 WACS 척도를 사용하였고, 음렬 내 임의의 위치에서부터 시작한 음렬을 대상으로 한 경우, 클러스터링 결과로부터 얻어낸 군집 내 공통 자질 패턴 분포를 통해 내적 기준을 마련하여 평가하였다. 평가 결과에 의하면 음렬의 시작 위치와 무관하게 분절한 자질을 사용하여 클러스터링한 결과가 그렇지 않은 것에 비해 뚜렷한 차이를 보이며 높게 나타났다.

딥러닝 객체인식을 통한 경로보정 자율 주행 로봇의 구현 (Implementation of Autonomous Mobile Wheeled Robot for Path Correction through Deep Learning Object Recognition)

  • 이형일;김진명;이재원
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.164-172
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    • 2019
  • 본 논문에서는 실내 환경에서 시각정보를 기반으로 출발지점에서 경유지를 거쳐 목표지점으로 최적의 경로를 찾아 자율 주행하는 바퀴달린 로봇을 구현한다. 로봇은 출발지점에서 경유지를 거쳐 목표지점으로의 최적의 경로를 딥강화학습으로 얻을 수 있다. 그러나 로봇이 구해진 경로로 자율 주행을 할 때 표면의 굴곡과 이물질 등의 외부적 요인으로 목적지까지 정확하게 주행하지 못하는 경우가 발생한다. 이에 본 연구는 카메라만 장착한 로봇이 외부 요인으로 인해 최적의 경로를 이탈할 경우 이를 인지하도록 한다. 이 인지를 토대로 로봇이 스스로 경로를 보정하고 계획된 경유지와 최종 목적지점에 도달할 수 있게 하는 알고리즘을 제안한다. 본 연구를 위해 파이캠을 탑재한 라즈베리파이와 아두이노로 제어하는 바퀴식 자율 주행 로봇이 제작되었다. 로봇은 실내환경에서 OSX 환경의 서버와 실시간 연동하면서 계획된 최적의 경로로 시험주행을 완료하였다.

CANDU 사용후핵연료 처분 착수 시점에 관한 소고 (Some notes on the Timing of Geological Disposal of CANDU Spent Fuels)

  • 최희주;국동학;최종원
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.167-172
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    • 2010
  • CANDU 사용후핵연료는 핵분열성 핵종의 농도가 비교적 낮아 장기적인 관리 방법으로서 재활용보다는 직접 처분을 고려하고 있으나 처분 부지 확보가 어려워 중간저장 정책이 단기적으로 고려되고 있다. 이와 관련하여 중간저장시설의 운영기간과 최적의 처분 착수시기에 대한 검토가 필요하다. 처분시점의 결정 요인으로는 크게 안전성, 경제성, 수용성을 설정하였다. 안전성은 크게 붕괴열과 핵비확산성 측면에서, 경제성은 각 시설의 관리비용 측면에서, 수용성은 회수성 개념 및 세대 간 책임 윤리 측면으로 나누어 검토하였다. 본 논문에서는 처분시점 결정 요인 분석 결과를 바탕으로 3가지 대안을 비교하고 최적 안을 제시하였다. 중요한 핵심 내용으로는 기술적 측면과 안전성 측면에서는 처분 시점이 빠를수록 좋다는 것과, 최적 CANDU 사용후핵연료 처분시점으로서 2041년 경을 제안하였다.

다중 무인 항공기 이용 감시 및 탐색 경로 계획 생성 (Path Planning for Search and Surveillance of Multiple Unmanned Aerial Vehicles )

  • 이산하;정원모;김명건;이상필;이충희;김신구;손흥선
    • 로봇학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.1-9
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    • 2023
  • This paper presents an optimal path planning strategy for aerial searching and surveying of a user-designated area using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The method is designed to deal with a single unseparated polygonal area, regardless of polygonal convexity. By defining the search area into a set of grids, the algorithm enables UAVs to completely search without leaving unsearched space. The presented strategy consists of two main algorithmic steps: cellular decomposition and path planning stages. The cellular decomposition method divides the area to designate a conflict-free subsearch-space to an individual UAV, while accounting the assigned flight velocity, take-off and landing positions. Then, the path planning strategy forms paths based on every point located in end of each grid row. The first waypoint is chosen as the closest point from the vehicle-starting position, and it recursively updates the nearest endpoint set to generate the shortest path. The path planning policy produces four path candidates by alternating the starting point (left or right edge), and the travel direction (vertical or horizontal). The optimal-selection policy is enforced to maximize the search efficiency, which is time dependent; the policy imposes the total path-length and turning number criteria per candidate. The results demonstrate that the proposed cellular decomposition method improves the search-time efficiency. In addition, the candidate selection enhances the algorithmic efficacy toward further mission time-duration reduction. The method shows robustness against both convex and non-convex shaped search area.

이산 제어 변수를 포함한 비선형 내점법 기반 최적조류계산 (NIPM -Based Optimal Power Flow Including Discrete Control Variables)

  • 로델 도사노;송화창;김태균
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.226-228
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    • 2007
  • This paper proposes Nonlinear Interior Point Method (NIPM) including discrete control variables optimal power flow formulations. The algorithm utilizes the robustness in terms of starting point and fast convergence for large scale power system of NIPM and an introduction of rounding penalty function which is augmented in the Lagrangian function to handle discrete control variables. The derived formulation shows a simplified approach to deal with discrete control problems which is implementable in real large scale systems.

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일반화된 네트워크에서 최단흐름생성경로문제 (The Shortest Flow-generating Path Problem in the Generalized Network)

  • 정성진;정의석
    • 대한산업공학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.487-500
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    • 1997
  • In this paper, we introduce the shortest flow-generating path problem in the generalized network. As the simplest generalized network model, this problem captures many of the most salient core ingredients of the generalized network flows and so it provides both a benchmark and a point of departure for studying more complex generalized network models. We show that the generalized label-correcting algorithm for the shortest flow-generating path problem has O(mn) time complexity if it starts with a good point and also propose an O($n^3m^2$) algorithm for finding a good starting point. Hence, the shortest flow-generating path problem is solved in O($n^3m^2$) time.

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Diffusion-accompanied Phase Transformation of $TiSi_2$ Film Confined in Sub-micron Area

  • Kim, Yeong-Cheol
    • The Korean Journal of Ceramics
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    • 제7권2호
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    • pp.70-73
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    • 2001
  • Phase transformation of TiSi$_2$ confined in sub-micron area of which the size is around or smaller than the grain size of C49 TiSi$_2$ phase is studied. It has been known that the C49 to C54 phase change is massive transformation that occurs abruptly starting from C54 nuclei located at triple point grain boundaries of C49 phase. When the C49 phase is confined in sub-micron area, however, the massive phase transformation is observed to be hindered due to the lack of the triple point grain boundaries of C49 phase. Heat treatment at higher temperatures starts to decompose the C49 phase, and the resulting decomposed Ti atoms diffuse to, and react with, the underneath Si material to form C54 phase that exhibits spherical interface with silicon. The newly formed C54 grains can also trigger the massive phase transformation to convert the remaining undecomposed C49 grains to C54 grains by serving as nuclei like conventional C54 nuclei located at triple point grain boundaries.

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