Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.8
no.4
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pp.112-122
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1999
In realistic control systems the nonlinear saturation attributes of the control actuator due to physical limitations should be taken into account This nonlinear saturation of actuators may cause not only deterioration of the control performance but also a large overshoot during start-up and shut-down. As the overshoot increases the system may become oscillatory unstable. in this paper the supervisor implementation which guarantees good performance for saturation operation and prevents reset wind up is presented, Moreover the sufficient conditions of the stability for saturated system using supervisory control with a dynamic controller are provided in the continuous-time and in the discrete-time domain Numerical example is illustrated to depict the efficiency of supervisory control for a typical satuaurated production-distribution system controlled by a discrete-time dynamic controller and to validate basic results by simulation.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.3
no.2
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pp.197-203
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1997
In this paper, we present a GP-PID(Generalized Predictive PID) controller which has the same structure as a generalized predictive control with steady-state weighting. The proposed controller can perform better than the conventional PID controller because it includes intrinsic delay-time compensator. The PID tuning parameters and delay-time compensator are calculated by equating the two degree of freedom PID to a linear form of GPC. The proposed controller is combined with a supervisor for safe start and self-tuning. GP-PID controller has been tested for various numerical models and an experimental stirred tank heater. As a result, it was observed that the proposed controller shows a satisfactory performance for variable delay as well as stochastic disturbance.
The sensing system was designed and fabricated to investigate the ferment environment of soybeans. $NH_3$ gas was saturated after about 7 h and $CO_2$ gas was reached the peak after about 8 h in the inoculation of Bacillus subtilis. However, times that $CO_2$ gas and $NH_3$ gas were reached maximum value without Bacillus subtilis were about 15 h and 18 h, respectively. The sample that inoculated Bacillus subtils had deeper taste than one without it. We found that the peak time of $CO_2$ gas means the starting time of fermentation. If we control the operating time after the start of fermentation, it is expected to make a suitable Chungkukjang to individual preference.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.106-109
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2004
In this project, we have developed the eye-safe LRF system of 1.54 ${\mu}{\textrm}{m}$ wavelength using OPO. The maximum measured distance was 3.7km in outdoor experiment. We used Nd:YAG (1064nm) as a laser medium. It was applied BBO to construct the system. We also developed a time-counter for the range finder using a method of TOF (time of flight). The counter-clock used at the time counter was 320MHz making resolution within $\pm$1m. Start and stop signals were detected by two channel systems using PIN and APD. The LRF's repetition rate was 4 times per minute. The energy was measured to be over 9mJ. And, pulse-duration was 23ns. Resolution was $\pm$2m at the distance measurement using a target.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.5
no.3
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pp.113-119
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2002
A target adaptive guidance(TAG) algorithm is proposed employing the near-zone signal that can be measured from an infrared seeker. The guidance order is composed of a conventional PNG command and an additional command to be calculable from an additional LOS rate between a hot point of target and a required intercept point. The characteristic of the near-zone signal is similar to that of LOS rate that is inversely proportional to the square of time-to-go. Hence the proposed scheme can be applied to real systems with no estimator for time-to-go. From analysis results on the miss distance with perfect missile and perfect seeker, it follows that the proposed TAG algorithm guarantees missile to be ideally guided to the required intercept point. And it is less affected by the TAG start time and a proportional navigation ratio than other TAG schemes using a LOS rate such as a step bias or a ramp bias.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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1998.04a
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pp.376-381
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1998
다른 지역에 존재하는 자원이나 데이터들을 이용가능하게 하고, 지정된 마감시간내에 결과를 제공해야 하는 시간적 특성을 가진 분산 실시간 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 가진다. 이러한 시스템에서 수행되는 타스크는 크게 주기적 타스크와 비주기적 타스크로 나누어지는데, 빠른 수행시간을 위해 대부분의 타스크들은 병렬로 처리되기 위해 여러 개의 서브 타스크들로 분할되어 실행된다. 본 연구에서는 분산 실시간 환경에서 임의의 시간에 마감시간을 가지고 도착한 주기적 타스크에 서브 타스크의 유형에 따라 서브 타스크간의 통신시간과 수행시간을 고려한 EST(Earliest Start Time)기법을 이용하여 서브 타스크들의 효율적인 마감시간 할당 알고리즘과 ITC(Inter Task Communication)시간을 개선하기 위한 처리기 중복 할당 알고리즘을 제시하고 있다. 수행된 결과는 기존의 방법과 비교하여 타스크 전체의 마감시간 위반 최소화와 처리기의 이용률 개선 및 처리기간의 통신시간과 수행 완료시간을 개선하고 있다.
We have been investigated the flaking mechanism of the soda-line glass. The pH of aqueous solution approached to 10 and increased with reaction time by ion exchange reaction between Na/sup +/ ion of glass and H/sup +/ ion of aqueous solution under the conditions of below pH 9 of start solution. The relationship between the pH of solution and reaction time shows logarithm. Total dissolution reaction of glass components by OH/sup -/ ion in aqueous seems to be dominant after the pH solution reached to 10 and the dissolution rate linearly increased with reaction time. The above tow reactions are simultaneously occurred. The dissolved Ca/sup 2+/ ions are reprecipitated on the glass surface to Ca-compound. The flakes are formed by the separation of leached layer of glass due to the different thermal expansion coefficient.
Journal of Information Technology Applications and Management
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v.22
no.2
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pp.1-17
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2015
In this research, we develop and suggest branch and bound algorithms for a two-machine permutation flowshop scheduling problem with the objective of minimizing makespan. In this scheduling problem, after each job is operated on the machine 1 (first machine), the job has to start its second operation on machine 2 (second machine) within its corresponding limited waiting time. In addition, each job has its corresponding ready time at the machine 1. For this scheduling problem, we develop various dominance properties and three lower bounding schemes, which are used for the suggested branch and bound algorithm. In the results of computational tests, the branch and bound algorithms with dominance properties and lower bounding schemes, which are suggested in this paper, can give optimal solution within shorter CPU times than the branch and bound algorithms without those. Therefore, we can say that the suggested dominance properties and lower bounding schemes are efficient.
The subject of the paper is for the study about the implication and the changes of design and functions in the underwear by the change of the times from late 19c until present time. Researching on documents and magazine's articles, and interviewing with women older than 60s is used for the period of previous 1960s. researching on documents, advertising, newspaper, and interviewing with the persons concerned is used for the period of after 1960s. Analysis showed periodical change in underwear is divided into that the changes of the time is divided into 1890-1950 start to Westernization in underwear, 1957-1969 Ready made in underwear. 1950-1969 Variety in underwear, 1980-1989 Fashioning, functioning in underwear, 1990-present Withdrawing from fundamental notion in underwear. The time of 1890-l950 showed the biggest change in an external form in underwear. In 1950-1969, notions of beauty in underwear ultimately swatch from Oriental sense to Western sense, In 70s, underwear achieved the early stage of fashioning. In 80s, Underwear became one of fashion item. In 90s, underwear achieved higher quality and variety. The basic notion of underwear was destroyed by exposing underwear.
Hydride blisters were formed on the outer surface of Zr-2.5Nb pressure tube by a non- uniform steady thermal diffusion process. A thermal gradient was applied to the pressure tube with a heat bath kept at a temperature of 415$^{\circ}C$ and an aluminum cold finger cooled with flowing water of 15$^{\circ}C$. Optical microscopy and tree-dimensional laser profilometry were used to characterize the hydride blisters with different hydrogen concentrations and thermal diffusion time. Hydride blisters were expected to start at a hydrogen concentration of 30 - 70 ppm and a thermal diffusion time of 4 - 6$\times$10$^{5}$ sec. The hydride blister size increases with higher hydrogen concentrations and longer thermal diffusion time . Some of the samples revealed cracks on the hydride blisters. The ratio of hydride blister depth to height was estimated as approximately 8: 1.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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