This paper presents some fundamental results on the dynamics of the periodic Karman wake behind a circular cylinder. The wake is treated like a dynamical system. External forcing is then introduced and its effect investigated. The main result obtained is the following. Perturbation of the wake, by controlled cylinder oscillations in the flow direction at a frequency equal to the Karman vortex shedding frequency, leads to instability of the Karman vortex structure. The resulting wake structure oscillates at half the original Karman vortex shedding frequency. For higher frequency excitation the primary pattern involves symmetry breaking of the initially shed symmetric vortex pairs. The Karman shedding phenomenon can be modeled by a nonlinear oscillator. The symmetrical flow perturbations resulting from the periodic cylinder excitation can also be similarly represented by a nonlinear oscillator. The oscillators represent two flow modes. By considering these two nonlinear oscillators, one having inline shedding symmetry and the other having the Karman wake spatio-temporal symmetry, the possible symmetries of subsequent flow perturbations resulting from the modal interaction are determined. A theoretical analysis based on symmetry (group) theory is presented. The analysis confirms the occurrence of a period-doubling instability, which is responsible for the frequency halving phenomenon observed in the experiments. Finally it is remarked that the present findings have important implications for vortex shedding control. Perturbations in the inflow direction introduce 'control' of the Karman wake by inducing a bifurcation which forces the transfer of energy to a lower frequency which is far from the original Karman frequency.
Purpose : The present study was to examine the difference and severity of asymmetry in independently ambulating stroke survivors and to establish the association between gait asymmetry, velocity, and the motor function of lower extremity. Methods : The subjects used in this study were 43 subjects with hemiparesis being able to walk independently. Motor function of lower extremity was measured clinically with the Fugl Meyer-Lower /Extremity Assessment. Overground gait velocity and spatia-temporal parameters were collected by the GAITRite system. Results : Thirty(69.77%) patients showed statistically significant temporal asymmetry while 28(65.1%) exhibited statistically significant spatial asymmetry. One-way ANOVA results showed a main effect of temporal asymmetry group(normative, mild, severe) for gait velocity(F=74.129), FM-L/E(F=17.270), swing-stance symmetry(F=66.869, F=13.485, respectively), spatio-temporal asymmetry(F=13.166, F=31.800, respectively) 66, F=31.800, respectively). Gait velocity was negatively associated with temporal asymmetry(r=-.83), spatial asymmetry(r=-.60). Motor function of lower extremity was also associated with temporal asymmetry(r=-.58), and spatial asymmetry(r=-.50). Conclusion : The study attempted to establish the standard assessment of hemiparesis gait symmetry in light of the complex relationship with motor impairment and gait velocity. More future work will need to link the degree of gait asymmetry to clinically relevant outcomes to better establish the clinical significance of such observations.
Objective: Falls are defined as contact of the body with the floor after losing balance during activities of daily living. Falls commonly occur among the elderly, and stroke patients in particular are at a high risk of falling. The purpose of this study was to investigate the changes of temporal and spatial gait parameters and gait symmetry according to experience falls in post-stroke patients. Design: Cross-sectional study. Methods: Fifty three patients with stroke were recruited on a voluntary basis from the rehabilitation unit, who currently undergoing physical therapy. All participants were asked to answer questions regarding the frequency of falls in the past 1 year. Fifty-three patients with stroke were allocated 2 groups according to experienced falls: stroke with falls (n=26) during past 1 year and stroke without falls (n=27). The spatial and temporal gait parameters and gait symmetry ratio were measured using GAITRite system. Results: The spatial gait parameters and the temporal gait parameters were significantly different between the stroke with falls group and the stroke without falls group (p<0.05). Furthermore, step length was the only significantly different among symmetry ratio (p<0.05). Conclusions: Experience of falls can lead to impairment of gait ability in stroke patients. This result is expected to be used as a basic data for rehabilitation program development to prevent a fall of post-stroke patients.
This paper describes the detection of spatio-temporal parameter using an accelerometer and footswitches to evaluate a symmetry and balance of hemiplegic patients. We detected gait data using a 3-axis accelerometer that mounted between L3 and IA intervertebral area and footswitches made by FSR-Sensor attached insole. To minimize the error of the gait parameters to be detected incorrectly in case of using only accelerometer, we enhancement the performance of detection by measuring an accelerometer and foots witches data at the same time. So, it was possible to detect more accurate gait parameters. As a result, we can confirm the symmetry and balance of hemiplegic patients. In the future. these results could be used to evaluate the walking ability in hemiplegic patients in clinical pratice.
Background: Although symmetry of spatio-temporal parameter and center of pressure (COP) shift during walking is associated with knee adduction moment, research on clinical association with knee osteoarthritis (OA)-related knee pain and functional scores is lacking. Objects: The aims were 1) to compare symmetry of gait parameters and COP-shift in patients with unilateral knee OA and pain and matched controls, and 2) to investigate the relationship between symmetry of gait parameters and COP-shift, and clinical measures. Methods: Female subjects (n = 16) had with unilateral radiological knee OA and pain. Healthy controls (n = 15) were age-matched to OA group. Symmetry of foot rotation, step length, stance and swing phase, lateral symmetry of COP and anterior/posterior symmetry of COP during walking was assessed. To assess the clinical variables, pain intensity, pain duration and function using Knee Osteoarthritis Outcome Survey (KOOS) subscales were collected. We compared symmetry between groups using Mann-Whitney U-test or independent t-test. Relationships between clinical measures and symmetry index measured using Spearman's correlation test. Statistical significance was set at α = 0.05. Results: Knee OA group showed significantly greater values of only lateral symmetry of COP (p < 0.01) than healthy group. Values of lateral symmetry of COP had moderate or strong correlation significantly with the intensity of knee pain, pain duration, and scores of all KOOS subscales (p < 0.01). Conclusion: Patients with unilateral knee OA and pain showed more asymmetry of lateral COP-shift during walking compared with matched healthy controls. In addition, larger asymmetry of lateral COP-shift has the moderate or strong association with worse of knee pain, worse in KOOS scores and longer duration of knee pain. Asymmetry of lateral COP-shift during walking may be one of the characteristics of unilateral knee OA as the compensatory strategy response to unilateral OA of the knee.
This study examined the differences in spatio-temporal parameters, joint angle, ground reaction force (GRF), and joint power according to the changes of gait speed for trans-tibial amputees to investigate the features of the energy-storing foot for sports. The subjects walked at normal speed and at fast speed, wearing a single-axis type foot (Korec) and an energy-storing foot for sports (Renegade) respectively. The results showed that Renegade yielded faster gait speed as well as more symmetric gait pattern, compared to Korec. However, as gait speed was increased, there was no significant difference in kinematics, ground reaction force, and joint power between two artificial foots. This was similar to the results from previous studies regarding the energy-storing foot, where the walking velocity and gait symmetry have been improved. Nevertheless, the result of this study differed from the previous ones which reported that joint angle, joint power, and GRF increased as the gait speed increased except spatio-temporal parameters.
The purposes of this study were to reveal the kinematic and kinetic difference of hard ground soccer shoe, firm ground soccer shoe and soft ground soccer shoe. Soccer players were shoes of varying stud designs with some preferring the bladed studs while others opting for the conventional studded stud. Statistics were used one way-ANOVA and Tukey's Honestly Significant Difference Method. Seven healthy college soccer players were attended a test. All parameters were recorded using the Zebris system. Spatio-temporal variables were no significant difference. Lateral symmetry was statistically significant differences (p<.05). Vertical GRF parameters were no significant difference. Medial midfoot pressure, lateral midfoot pressure and central forefoot pressure were statistically significant differences (p<.05). This study demonstrates that playing surface significantly affects difference soccer shoes during soccer game. Furthermore, epidemiological investigation is warranted to determine the effects of playing surfaces on sport specific injury mechanisms.
The ontological status of Newtonian space-time has been debated under the name of substantivalism-relationism controversy. The debates between the two parties are concerned with the nature of existence of space-time. Substantivalism maintains that the points of space-time have existence analogous to material substance. Relationism claims that space-time should be understood as the framework of possible spatio-temporal relations between bodies. Newtonian space is considered as a three dimensional entity in accordance with our geometric common sense. Yet given that the concept of motion is defined as the change of position throughout time, it is possible to interpret space-time as a 4 dimensional entity. In this essay, substantivalist-relationist debate is considered within the context of non-relativistic 4 dimensional space-time theory. This essay attempts to clarify the dispute over the ontology of space-time by elucidating the relationship between the ontology of space-time, motion, and space-time symmetry.
PURPOSE: The purpose of this study was to investigate the effects of observed action gait training on stroke patients. METHODS: 22 subjects were randomized into two groups. The observed action gait training performed that watched a video of normal gait before gait training and the general gait training without watching it. The experimental group(n=11) performed observed action gait training and the control group(n=11) performed general gait training. Both group received gait training for 3 times per week during 8 weeks. RESULTS: The experimental group showed significant differences in the cadence, gait velocity, stride, step, single limb support, double limb support, stride length and step length(p<.05). The control group showed significant differences only in the stride(p<.05). CONCLUSION: The observed action gait training affected coordination and weight shift, as well as symmetry of the body. Plasticity of the brain was facilitated by repetitive visual and sensory stimulation. The observed action gait training promoted the normal gait by watching the normal gait pattern. In conclusion, motor learning through the sensory stimulation promotes brain plasticity that could improve motor function, and observed action gait training indirectly identified stimulated brain activities.
본 연구에서는 만성 파킨슨병 환자의 동적탄력튜빙 보행 훈련 (I, II)이 자세정렬, 보행, 삶의 질에 미치는 영향을 조사하였다. 총 3명의 만성 파킨슨병 환자를 모집하여 사례 연구를 시행하였다(Hoehn 및 Yahr 1-3단계 각 1명). 동적탄력튜빙 보행 훈련 (I 및 II)은 파킨슨병 환자에게 하루 30분, 주 5일, 5주 동안 25세션 적용되었다. 본 연구의 효과를 알아보기 위해, 자세정렬검사, 근 활성도검사, 보행분석 및 파킨슨병 환자의 삶의 질을 평가하였다. Dynamic tubing 보행 훈련(I, II) 중재 후 몸통 굽힘은 감소되었다. 또한 초기 접촉기(IC)에서 중간 디딤기(Mst)까지 보행 시 넙다리네갈래근, 뒤넙다리근, 앞정강근(TA)의 근 활성도가 증가하고 장딴지근의 근활성도가 감소하였다. 척추세움근(ES T12, L3)의 근활성도는 H&Y I, III 단계에서 증가하고 H&Y II 단계에서 감소하였다. 압력 중심(COP) 매개변수인 보행선의 길이, 한 발 지지선, 앞/뒤 위치, 좌우대칭 값이 개선되었다. 시공간 보행 매개변수인 보폭, 보폭, 의 속도는 증가하고 분당걸음수는 감소되었다. 나아가 파킨슨 병 환자의 삶의 질도 개선되었다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 동적탄력튜빙 보행 훈련 (I 및 II)은 약물 내성이 절반으로 감소된 5년 이상된 만성 파킨슨병 환자의 자세, 보행, 삶의 질을 개선하기 위한 새로운 접근 방식으로 적용될 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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