• 제목/요약/키워드: spatio-temporal context

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지능형 서비스 로봇을 위한 시-공간 상황 질의 (Querying Spatio-Temporal Context for Intelligent Service Robots)

  • 김종훈;김인철
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.896-899
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    • 2017
  • 본 논문에서는 일상생활 환경에서 동작하는 지능형 서비스 로봇을 위한 시 공간 상황 질의 언어와 질의 처리 방안을 제안한다. 서비스 로봇이 외부 환경 변화를 정확히 인식하고 행동 절정에 신속히 반영하기 위해서는 로봇 내부에서 관리되는 상황 지식들이 매우 높은 시간 의존성을 가져야 한다. 본 논문에서 제안하는 상황 질의 언어인 RCQL은 시간 의존성이 높은 공간 관계 상황 지식들을 효과적으로 표현할 수 있도록 Allen의 간격 대수 이론에 기초한 시간 연산자들을 포함하고 있다. 물체들 간의 고수준 공간 관계 상황 지식을 조회하는 RCQL 질의들에 신속히 답하기 위해, 본 논문에서는 후향 정량 추론을 포항한 질의 처리기의 설계 방안도 제시한다. 다양한 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 상황 질의 언어와 질의 처리 방안의 우수생을 확인할 수 있었다.

생체영상과 미세가공을 이용한 면역 시스템 연구 (Studying immune system using imaging and microfabrication)

  • 도준상
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1446-1449
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    • 2008
  • Immune system is composed of multiple cells with distinct functions, and immune responses are orchestrated by complex and dynamic cell-cell interactions. Therefore, each cell behavior and function should be understood under right spatio-temporal context. Studying such complexity and dynamics has been challenging with conventional biological tools. Recent development of new technologies such as state of art imaging instruments and microfabrication techniques compatible with biological systems have provided many exciting opportunities to dissect complex and dynamic immune cell interactions; new microscopy techniques enable us to observe stunning dynamics of immune system in real time. Microfabrication permits us to manipulate microenvironments governing molecular/cellular dynamics of immune cells to study detailed mechanisms of phenomena observed by microscopy. Also, microfabrication can be used to engineer microenvironments optimal for specific imaging techniques. In this presentation, I am going to present an example of how these two techniques can be combined to tackle challenging problems in immunology. Obviously, this strategy can readily be applied to many different fields of biology other than immunology.

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The Indian Ocean Scenario in the 14th Century Latin Crusade Tract: Possibilities of a World Historical Approach

  • Chakravarti, Ranabir
    • Asian review of World Histories
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    • 제3권1호
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    • pp.37-58
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    • 2015
  • The paper examines, in the light of current historiography, the recent trends in the application and applicability of the World Historical studies on the Indian Ocean scenario. Calling for the combination of the breadth of the World Historical studies with the analysis of a historical scenario in its specific spatio-temporal context-instead of a synchronic approach-the present study takes a close look at commerce and politics in the western Indian Ocean in the light of an early 14th century Latin Crusade tract, How to Defeat the Saracens by William of Adam (Guillelmus Ade, Tractatus quomodo Sarraceni sunt expugnandi), a Dominican friar. The text offers remarkable insights into the interlocking of the Indian Ocean and the South Asian subcontinent with the Mamluk Sultanate, the Ilkhanid realm and the Crusades. The paper argues for what is now termed as braided and connected histories.

뉴턴 시공간의 4차원 해석에서의 실체론과 관계론 간의 논쟁 (Substantivalism and Relationism in the 4 Dimensional Interpretation of Newtonian Space-Time)

  • 양경은
    • 한국수학사학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.87-100
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    • 2017
  • The ontological status of Newtonian space-time has been debated under the name of substantivalism-relationism controversy. The debates between the two parties are concerned with the nature of existence of space-time. Substantivalism maintains that the points of space-time have existence analogous to material substance. Relationism claims that space-time should be understood as the framework of possible spatio-temporal relations between bodies. Newtonian space is considered as a three dimensional entity in accordance with our geometric common sense. Yet given that the concept of motion is defined as the change of position throughout time, it is possible to interpret space-time as a 4 dimensional entity. In this essay, substantivalist-relationist debate is considered within the context of non-relativistic 4 dimensional space-time theory. This essay attempts to clarify the dispute over the ontology of space-time by elucidating the relationship between the ontology of space-time, motion, and space-time symmetry.

스마트 홈 환경에서의 재실자 일상생활 활동 패턴 추출을 위한 행동 컨텍스트화 프로세스에 관한 연구 (Behavioral Contextualization for Extracting Occupant's ADL Patterns in Smart-home Environment)

  • 이보경;이현수;박문서
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제19권1호
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    • pp.21-31
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    • 2018
  • 고령자 가구의 급격한 증가는 전 세계적 추세이며 의료비 등 사회적 비용 또한 급격히 증가할 것으로 예상된다. 치매와 같은 노인성 기능 질환의 경우 고령자의 일상생활 활동 (ADL) 패턴을 상시적으로 모니터링하고 평소와 다르거나 비정상적인 패턴이 발생하는 경우 이를 치매 조기진단의 근거로 활용할 수 있다. 그러나 사생활 침해의 우려가 큰 기존의 직접적 센싱 방식과 달리 간접적 센싱 방식 (Non-intrusive approach)을 활용하여 재실자의 최소한의 정보 (Coarse-grained data)만을 수집하고, 이를 통해 활동 정보를 추출하는 연구는 거의 이루어지지 않았다. 또한 추출된 활동 및 활동패턴을 이해하기 위해 활동의 맥락적 정보를 시각화하는 방법 또한 추가적인 연구가 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 재실자의 정보 중 시 공간 데이터 로그만을 활용하여 재실자의 수행 활동을 추출하고 컨텍스트화 된 행동 정보를 공간-활동 지도 (Space-Activity Map)로 시각화한다. 본 연구는 재실자의 일상생활 활동 패턴을 추출하는 데 기반이 되는 연구로서, 향후 고령자를 위한 상시적인 건강 모니터링 기술의 도입에 기여할 수 있다.

지역문화콘텐츠로서의 산업유산 특성 - 삿포로와 청주 사례를 중심으로 - (Characteristics of Industrial Heritage as Regional Cultural Contents)

  • 이병민
    • 문화경제연구
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    • 제20권2호
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    • pp.89-117
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    • 2017
  • 산업 패러다임의 변화에 따라, 제조업이 쇠퇴하고 산업구조의 변화가 일어남과 함께, 지역에도 많은 변화가 일어나고 있는데, 이때, 문화유산의 한 측면으로서의 산업유산에 대한 관심도 증가하고 있다. 본 논문은 종래 시설과 랜드마크로 산업유산을 기계적으로 바라보던 시각에서 벗어나, 지역이라는 범위 내에서 산업유산이라고 하는 '문화콘텐츠'가 어떠한 의미를 갖고 있는지를 살펴보려 하였다. 기존 선행연구 검토 및 정책, 사례 분석을 통해 산업유산 개념을 보다 명확히 정립하고 그에 따른 특성을 규명하고 활용방안을 모색하고자 하였다. 특히 시공간 맥락을 살펴보고, 주체들의 인식과 체험, 인문학적인 흔적으로서 산업유산을 바라보는 시각을 더하여, 활용방안을 최대한 살펴보려 하였다. 근대사를 중심으로 한 삿포로 사례와 옛 산업공간의 도시재생을 꾀하는 청주 사례를 통하여, 지역발전 가능성을 실제로 검토하였으며, 과거의 정체성과 현재의 다양성을 통해 미래의 활용성으로 연결될 수 있는 가능성을 확인하고자 하였다, 이와 함께, 영토화와 탈영토화, 재영토화 과정 등으로 지역 주기가 변화하는 가능성도 엿볼 수 있었다.

보간법에 따른 기상레이더 강수자료와 지상 강수자료의 합성기법 평가 (Assessment of merging weather radar precipitation data and ground precipitation data according to various interpolation method)

  • 김태정;이동률;권현한
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제50권12호
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    • pp.849-862
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    • 2017
  • 최근 국지성 집중호우 및 급격한 기상변화로 인해 돌발홍수와 같은 기상재해의 발생빈도가 증가함에 따라 고해상도의 기상레이더 강수자료를 사용한 수공학 분야의 연구가 활발하게 진행되고 있다. 기상레이더 강수자료를 활용하는 목적은 기상레이더 강수자료가 제공하는 공간분포를 최대한 활용하는데 있다. 본 연구에서는 고해상도 기상레이더 강수자료의 공간적 특성을 유지하면서 지상 강수자료의 양적특성을 극대화할 수 있는 조건부 합성기법을 보간법에 따라 분석 하였다. 기상레이더 강수자료와 지상 강수자료를 조건부 합성하기 위하여 Kriging, 역거리 가중법 및 Spline 보간법을 적용하였다. 조건부 합성결과는 지상 강수패턴을 현실성 있게 재현하였으며 추가적으로 보간법에 적용되지 않은 강수자료와 모형검증을 수행한 결과 조건부 합성을 통하여 생산된 공간적 강수정보의 수문학적 활용이 가능할 것으로 판단된다.

Adaptive V1-MT model for motion perception

  • Li, Shuai;Fan, Xiaoguang;Xu, Yuelei;Huang, Jinke
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권1호
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    • pp.371-384
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    • 2019
  • Motion perception has been tremendously improved in neuroscience and computer vision. The baseline motion perception model is mediated by the dorsal visual pathway involving the cortex areas the primary visual cortex (V1) and the middle temporal (V5 or MT) visual area. However, few works have been done on the extension of neural models to improve the efficacy and robustness of motion perception of real sequences. To overcome shortcomings in situations, such as varying illumination and large displacement, an adaptive V1-MT motion perception (Ad-V1MTMP) algorithm enriched to deal with real sequences is proposed and analyzed. First, the total variation semi-norm model based on Gabor functions (TV-Gabor) for structure-texture decomposition is performed to manage the illumination and color changes. And then, we study the impact of image local context, which is processed in extra-striate visual areas II (V2), on spatial motion integration by MT neurons, and propose a V1-V2 method to extract the image contrast information at a given location. Furthermore, we take feedback inputs from V2 into account during the polling stage. To use the algorithm on natural scenes, finally, multi-scale approach has been used to handle the frequency range, and adaptive pyramidal decomposition and decomposed spatio-temporal filters have been used to diminish computational cost. Theoretical analysis and experimental results suggest the new Ad-V1MTMP algorithm which mimics human primary motion pathway has universal, effective and robust performance.

공간의 본성에 대한 라이프니츠-클라크 논쟁과 홀 논변 (Leibniz-Clark Controversy on the Nature of Space and Hole Argument)

  • 양경은
    • 철학연구
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    • 제144권
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    • pp.235-256
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    • 2017
  • 본 논문은 라이프니츠와 클라크 간의 공간의 본질에 대한 논쟁과 이를 바탕으로 한 최근 형이상학과 과학철학의 논쟁을 고찰한다. 공간의 본질에 대한 논의는 존재론적 위상에 대한 논쟁으로, 실체론(substantivalism)과 관계론(relationism)의 두 축을 중심으로 진행된다. 클라크에 의해 대변되는 실체론자들은 공간이 물체와 같이 그 자체적으로 존재하는 실체(substance)임을 주장한다. 반면, 라이프니츠를 위시한 관계론자들은 공간의 독립적인 실체성을 부정하고 공간이 물질들 사이의 관계(relation)로 환원될 수 있다고 주장한다. 라이프니츠는 식별불가능자 간의 동일성 원리와 충족이유율을 이용하여 실체론의 주장을 비판하는 논변을 제시한다. 이어만과 노턴에 의해 제시된 홀 논변은 고전적인 라이프니츠의 논변을 현대적인 문맥에서 계승하여 재구성한다. 본 논문은 이들 논변의 형이상학적 측면을 고려한다. 이를 통해 공간의 존재론에 대한 논의가 형이상학적 논쟁에 머무르지 않고 운동을 이해하는 역학 이론의 개념적 기초를 이루고 있음을 부각한다.

Normalized gestural overlap measures and spatial properties of lingual movements in Korean non-assimilating contexts

  • Son, Minjung
    • 말소리와 음성과학
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    • 제11권3호
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    • pp.31-38
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    • 2019
  • The current electromagnetic articulography study analyzes several articulatory measures and examines whether, and if so, how they are interconnected, with a focus on cluster types and an additional consideration of speech rates and morphosyntactic contexts. Using articulatory data on non-assimilating contexts from three Seoul-Korean speakers, we examine how speaker-dependent gestural overlap between C1 and C2 in a low vowel context (/a/-to-/a/) and their resulting intergestural coordination are realized. Examining three C1C2 sequences (/k(#)t/, /k(#)p/, and /p(#)t/), we found that three normalized gestural overlap measures (movement onset lag, constriction onset lag, and constriction plateau lag) were correlated with one another for all speakers. Limiting the scope of analysis to C1 velar stop (/k(#)t/ and /k(#)p/), the results are recapitulated as follows. First, for two speakers (K1 and K3), i) longer normalized constriction plateau lags (i.e., less gestural overlap) were observed in the pre-/t/ context, compared to the pre-/p/ (/k(#)t/>/k(#)p/), ii) the tongue dorsum at the constriction offset of C1 in the pre-/t/ contexts was more anterior, and iii) these two variables are correlated. Second, the three speakers consistently showed greater horizontal distance between the vertical tongue dorsum and the vertical tongue tip position in /k(#)t/ sequences when it was measured at the time of constriction onset of C2 (/k(#)t/>/k(#)p/): the tongue tip completed its constriction onset by extending further forward in the pre-/t/ contexts than the uncontrolled tongue tip articulator in the pre-/p/ contexts (/k(#)t/>/k(#)p/). Finally, most speakers demonstrated less variability in the horizontal distance of the lingual-lingual sequences, which were taken as the active articulators (/k(#)t/=/k(#)p/ for K1; /k(#)t/