• 제목/요약/키워드: space-based view

검색결과 600건 처리시간 0.032초

변환공간 뷰를 기반으로한 공간 조인 (Spatial Join based on the Transform-Space View)

  • 이민재;한욱신;황규영
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
    • /
    • 제30권5호
    • /
    • pp.438-450
    • /
    • 2003
  • 공간 조인이란 서로 겹치는 관계를 가지는 공간 객체의 쌍들을 찾는 질의이다. 색인 기반 공간 조인에는 원공간 색인인 R 트리가 널리 사용된다. 원공간 색인이란 원공간상에서 표현된 공간 객체를 색인하는 구조로, 이를 활용한 조인은 크기를 가지는 공간 객체를 다루기 때문에 정형적인 방법이 아닌 휴리스틱에 의존하는 단점을 가진다. 반면, 변환공간 색인은 원공간 상의 공간 객체를 변환공간 상의 크기가 없는 점 객체로 변환하여 색인한 후에 이들을 다루기 때문에, 이를 활용한 공간 조인은 상대적으로 단순하고 정형적인 방법을 사용하는 장점을 가진다. 그러나, 이 방법은 R 트리와 같이 원공간 객체를 색인하는 원공간 색인에는 적용될 수 없는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 이 두 방법의 장점만을 취하는 새로운 방법을 제안한다. 즉, 변환공간 뷰(transform-space view)라는 새로운 개념과 이를 사용한 공간 조인 알고리즘인 변환공간 뷰 조인 알고리즘(transform-space view join algorithm)을 제안한다. 변환공간 뷰란 원공간 색인에 대한 가상의 변환공간 색인으로서, 이미 구축된 원공간 색인을 구조적으로 변경하지 않고서 별도의 추가비용 없이 가상의 변환공간 색인으로 해석할 수 있게 한다. 실험 결과, 변환공간 뷰 조인알고리즘은 R 트리를 원공간에서 조인하는 알고리즘들과 비교하여 디스크 액세스 횟수 측면에서 최대 43.1%까지 더 좋은 성능을 보인다. 본 논문의 가장 중요한 공헌은 R 트리와 같이 널리 사용되는 원공간 색인을 변환공간 뷰라는 새로운 개념을 통하여 변환공간에서 해석하여 사용할 수 있음을 보인 것이다. 우리는 이 새로운 개념이 다양한 공간 질의 처리 알고리즘들이 변환공간에서 새롭게 개발될 수 있는 프레임워크를 마련했다고 믿는다.

편향된 다양체 학습 기반 시점 변화에 강인한 인체 포즈 추정 (View-Invariant Body Pose Estimation based on Biased Manifold Learning)

  • 허동철;이성환
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
    • /
    • 제36권11호
    • /
    • pp.960-966
    • /
    • 2009
  • 다양체는 고차원 표본 데이터들 사이의 관계를 표현하기 위해 저차원 공간에서 생성된 구조로서 고차원 데이터인 영상과 3차원 인체 구성 데이터를 처리하는데 많이 사용되고 있다. 다양체 학습은 이러한 다양체를 생성하는 과정을 말한다. 그러나 다양체 학습을 이용한 포즈 추정은 학습하지 못한 실루엣 변화에 취약하다. 실루엣 변화는 2차원 영상에서 시점 변화, 포즈 변화, 사람 변화, 거리 변화, 잡영에 의해 발생되며, 이러한 변화를 하나의 다양체로 학습하기란 어렵다. 본 논문에서는 실루엣 변화를 유발하는 문제중 하나인 시점 변화에 대한 문제를 해결하고자 한다. 종래에 시점 변화에 상관 없이 포즈를 추정하는 방법에서는, 각 시점마다 다양체를 가지거나 사상 함수에서 시점에 관련한 요소들을 분리하석 별도의 다양체로 학습한다. 하지만 이러한 방법들은 복잡하고, 추정 과정에서 어떠한 시점의 다양체를통해 포즈를 추정할지 판단을 요구하며, 비교사 학습으로 인해 실루엣과 대응되는 3차원 인체 구성을 지정하기 어렵다. 본 논문에서는 시점 다양체, 포즈 다양체, 인체 구성 다양체를 편향된 다양체로 학습하여 사용하는 방법을 제안한다. 그리고 영상과 시점 다양체, 영상과 포즈 다양체, 인체 구성과 인체 구성 다양체, 포즈 다양체와 인체 구성 다양체 간에 사상 함수를 학습한다. 실험에서는 학습된 다양체와 사상 함수를 이용하여 24개의 시점에서 강인한 포즈 추정 결과를 보여주고 있다.

Design of an Optical System for a Space Target Detection Camera

  • Zhang, Liu;Zhang, Jiakun;Lei, Jingwen;Xu, Yutong;Lv, Xueying
    • Current Optics and Photonics
    • /
    • 제6권4호
    • /
    • pp.420-429
    • /
    • 2022
  • In this paper, the details and design process of an optical system for space target detection cameras are introduced. The whole system is divided into three structures. The first structure is a short-focus visible light system for rough detection in a large field of view. The field of view is 2°, the effective focal length is 1,125 mm, and the F-number is 3.83. The second structure is a telephoto visible light system for precise detection in a small field of view. The field of view is 1°, the effective focal length is 2,300 mm, and the F-number is 7.67. The third structure is an infrared light detection system. The field of view is 2°, the effective focal length is 390 mm, and the F-number is 1.3. The visible long-focus narrow field of view and visible short-focus wide field of view are switched through a turning mirror. Design results show that the modulation transfer functions of the three structures of the system are close to the diffraction limit. It can further be seen that the short-focus wide-field-of-view distortion is controlled within 0.1%, the long-focus narrow-field-of-view distortion within 0.5%, and the infrared subsystem distortion within 0.2%. The imaging effect is good and the purpose of the design is achieved.

현대 실내디자인 미니멀리즘의 동양적 공간관에 관한 연구 - 미국의 상업공간을 중심으로 - (A Study on the Orientalism Spatial Concept Expressed on the Minimalism of Interior Design - Focused on the U. S. Contemporary Commercial Space -)

  • 박철한;류호창
    • 한국실내디자인학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국실내디자인학회 2006년도 추계학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.109-114
    • /
    • 2006
  • The world has become one united world so that it is worthless to divide it into two; the East and West. In the 20th century, eastern perspectives proliferated in western science involving theology, philosophy and psychotherapy. In this time of various trends of ideas emerged minimalism, artistic and cultural current seeking simplicity and conciseness. This current of idea appeared about the time of World War II in visual art, and then expanded to other fields like music, architecture, fashion and philosophy in diverse forms. Minimalism is also presented in interior space with extreme form of simplicity and detail, revealing parts of the space as delicate and pure style with emphasis on purity of the space itself. In this research, demonstrate clear features of eastern view of space appeared in minimalism of interior design mainly in America. The reason the scope of study is limited to America is that America is the origin of minimal art and has been hub of modern design since the 1930s. The research, first, finds out the origin and conceptual idea of minimalism and features of eastern view of space. Based on this understanding, further study has been carried to discover relation of minimalistic interior space to eastern view of space and to analyze eastern characteristic expressed in minimalistic space by examination of cases pertaining to commercial space.

  • PDF

카메라와 라이다 센서 융합에 기반한 개선된 주차 공간 검출 시스템 (Parking Space Detection based on Camera and LIDAR Sensor Fusion)

  • 박규진;임규범;김민성;박재흥
    • 로봇학회논문지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.170-178
    • /
    • 2019
  • This paper proposes a parking space detection method for autonomous parking by using the Around View Monitor (AVM) image and Light Detection and Ranging (LIDAR) sensor fusion. This method consists of removing obstacles except for the parking line, detecting the parking line, and template matching method to detect the parking space location information in the parking lot. In order to remove the obstacles, we correct and converge LIDAR information considering the distortion phenomenon in AVM image. Based on the assumption that the obstacles are removed, the line filter that reflects the thickness of the parking line and the improved radon transformation are applied to detect the parking line clearly. The parking space location information is detected by applying template matching with the modified parking space template and the detected parking lines are used to return location information of parking space. Finally, we propose a novel parking space detection system that returns relative distance and relative angle from the current vehicle to the parking space.

조선시대 궁궐공간의 관념적 구성에 관한 연구 (A study on the ideological structure of palace space in Josun period)

  • 김영모;최기수
    • 한국조경학회지
    • /
    • 제25권4호
    • /
    • pp.141-157
    • /
    • 1998
  • It has been general view to Josun palace space that the Kyongbok palace, a main palace, is arranged with symmetric geometrical composition principles and, unlikely main palace, sub-palaces such as Changduk, Changkyong and Kyonghee palace are placed in organic structure adapted to natural land form. With that view, there are no common factors to be considered between these palace, main and sub palace, in composting principles of the space. In this study, because of same ideological period, although there is external difference of that palaces, that common ideological principles are projected to these two palaces types through compositing space is assumed. On this hypostasis, this study has been focused on finding the ideological principles projected to these palace space commonly. As result of study, some of them are considered as common principles; Firstly, they are arranged in the text of contents through the way of naming to building, enterence and so on. The second point is ; it is viewed that the Oheung and symmetric arrangement method based on Oheung are used in compositing of palace space. The third is ; through analizing central space of Kyongbok palace, it is analized that oneness composition principles, which are based on the theory of Umyangheong, are projected to different palace space commonly.

  • PDF

시차공간영상에서의 구간별 시차 경로 탐색을 이용한 중간 영상 생성 (Intermediate Image Generation based on Disparity Path Search in Block of Disparity Space Image)

  • 곽지현;김경태
    • 정보처리학회논문지B
    • /
    • 제15B권1호
    • /
    • pp.9-16
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 스테레오 영상으로부터 중간 시점 영상을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 사람이 3차원 영상을 자연스럽게 인지하기 위해서는 다시점의 영상이 필요하다. 이를 위해 많은 수의 카메라를 이용하면 시스템이 복잡하고 커지며 전송량도 문제가 된다. 따라서 송신측에서 스테레오 영상만을 촬영하여 송신하고, 수신측에서 여러 장의 중간 시점 영상을 생성하는 방법을 생각할 수 있다. 제안하는 방법은 스테레오 영상간의 시차에 따른 화소의 차로 표현되는 시차공간영상을 생성한다. 시차공간영상을 이용하여 최적의 시차 경로를 탐색하여 시차 지도를 만든다. 최종적으로 정합이 이루어지지 않은 가려짐 영역을 처리한 후에 중간 시점의 영상을 생성한다. 제안한 방법으로 생성한 영상은 30 dB PSNR 이상의 결과를 얻었다.

View-Dependent Adaptive Animation of Liquids

  • Kim, Jang-Hee;Ihm, In-Sung;Cha, Deuk-Hyun
    • ETRI Journal
    • /
    • 제28권6호
    • /
    • pp.697-708
    • /
    • 2006
  • Various adaptive mesh refinement techniques are often employed in numerical simulations for increasing spatial and temporal resolution beyond the limits imposed by available CPU time and memory space. Recently, an octree-based adaptive mesh structure was successfully used in fluid animation to place more grid cells efficiently in visually interesting regions of fluids. In an attempt to optimize the use of computational resources further in fluid animation, this paper extends this adaptive technique by modifying the mesh refinement scheme so that the camera's viewing properties are dynamically exploited during the simulation. Based on a simple adaptive mesh structure, we show that the new meshing strategy can save a substantial amount of computation time and memory space by using a view-dependent adaptive approach. The experimental results reveal that the proposed technique provides a good compromise between the computational effort and the simulation's fidelity, and may be used quite effectively in 3D animation production.

  • PDF

텍스쳐 추출시 제한된 수의 참여 영상을 이용한 multi-view 영상 개선 알고리즘 (An algorithm for the multi-view image improvement with the restricted number of images in texture extraction)

  • 김도현;양영일
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
    • /
    • pp.773-776
    • /
    • 1998
  • In this paper, we propose an efficient multi-view images coding algorithm which finds the optimal texture from the restricted number of multi-view images. The X-Y plane of the normalized object space is divided into triangular patches. The depth value of the node is determined by applying the block based disparity compensation method and then the texture of the each patch is extracted by applying the affine transformation patch is extracted by applying the affine transformation based disparity compensation method to the multi-view images. We restricted the number of images contributed to determining the texture comapred to traditional methods which use all the multi-view images in the texture extraction. Experimental results show that the SNR of images encoded by the proposed algorithm is better than that of imaes encoded by the traditional method by the amount about 0.2dB for the test sets of multi-view images called dragon, kid, city and santa. The recovered images from the encoded data by the proposed method show the better visual images than the recovered images from the encoded data by the traditional methods.

  • PDF

현대건축에 나타난 바이오미미크리의 생태적 공간 특성 연구 (Study on Features of Ecological Space of Biomimicry)

  • 최지혜;김개천
    • 한국실내디자인학회논문집
    • /
    • 제20권6호
    • /
    • pp.116-123
    • /
    • 2011
  • How to see nature and how to define the relation between nature and the human certainly influence fundamental attitude toward nature and any results derived from the attitude. Therefore, in order to figure out a way for how the humans and nature should coexist, the thesis has began a philosophical analysis on the origin of the biomimetics. Based on findings from the analysis, the thesis would work on the features of biomimicry space, presenting related possibilities. For the philosophical characteristic of the thesis which was an ecological world view, introduced at the end of mechanical world view era, the ideas of Spinoza, Nietzsche, Bergson and Deleuze about nature were quoted. Based on what the philosophers have said, the thesis looks into successful ideas, designs and ways of living that nature has shown by itself. After all, the purpose of the thesis is to investigate the constantly changing space of the biomimetics by organic forms, autonomous systems and dividing programs. Based on this, nine cases were analyzed to derive the characteristics. As a result, organic forms, autonomous systems and dividing programs characteristics of ecological appear simultaneously in harmony. Biomimicry space can coexist with nature and the human is an effective way.