The continuously variable transmission (CVT) of which speed ratio can change continuously in a fixed range has the benefits of low fuel consumption and exhaust gas because it enables the engine of a vehicle to operate in a high efficiency range regardless of vehicle speed. The speed ratio of belt type CVT is controlled by adjusting line pressure. The one of the line pressure control methods, mechanical-hydraulic control is usually adopting VDT's control method, in which the secondary solenoid valve has two functions both a regulator and a line pressure controller. However, this control method could not show the high performance of CVT with optimal driving capability because of the limitation of simple control algorithm, and it could not gain market share sufficiently in spite of the advantage of CVT with low fuel consumption. On the other hand, the electro-hydraulic control method gives the enhancement of power performance and low fuel consumption by implementing various driving mode using the proportional control or PWM control. The key of CVT technique is to develop a control algorithm of the electro-hydraulic solenoid valve in order to implement the speed ratio efficiently. In this paper, the line pressure control algorithm is proposed and the hydraulic system is controlled using metal belt type CVT test rig and the embedded ECU platform.
솔레노이드 코일을 이용하여 체외 충격파 치료술에 적합한 전자기식 충격파 발생기를 구성하였다. 충격파 발생기의 충격파의 특성은 바늘형 하이드로폰을 이용하여 평가하였다 충격파 발생기 방전 전압이 8에서 18 kV로 증가할 때 측정된 충격파의 최대 양압 (P+)은 $10\~77\;MPa$사이를 비선형적으로 증가하는 것으로 나타났다. 반면, 충격파 최대 음압 (P-)은 $-3.2\~-6.8\;MPa$ 에서 변화하고 있으며, 방전 전압이 14 kV에서 -6.9 MPa로 가장 낮은 값을 보였다. 동일한 설정에서 반복 측정된 충격파의 크기 P+는 평균값의 $5\;\%$ 이내에서 변화하며, 전기 수력학적 방식 충격파 발생기 경우의 $50\;\%$ 정도와 비교하여, 매우 작은 것으로 나타났다. 시간 축에서 1 ms 동안 측정한 하이드로폰 신호로부터 충격파에 의해 야기된 음향 공동 현상, 즉, 기포의 파열 현상으로 발생된 다수의 순차적인 음향 임펄스를 관찰할 수 있었다. 웨이블렛 변환 기법을 이용하여, 충격파 강도와 밀접한 관련이 있는 것으로 알려진, 첫 번째와 두 번째 기포 파열 시간 지연을 정확히 측정하였다. 충격파 크기 P+가 10 에서 77 MPa로 증가할 때 측정된 기포 파열 지연 시간은 120부터 $700\;{\mu}s$ 로 거의 선형적으로 증가함을 관찰할 수 있었다.
There are two types of IMV for MCV, the spool type and the poppet type. The spool type is used in the existing excavator MCV and easily meets large-capacity flow conditions, but has a flow force problem which affects the spool control. The poppet type stably blocks the flow and has excellent rapid response. However, the larger the capacity, the larger the diameter of the poppet needed, requiring a strong spring to withstand the oil pressure. In this study, a bi-directional three-stage IMV for MCV that can be used in medium and large hydraulic excavators was proposed. This is a poppet type, enabling bi-directional flow control and resolves the problem of proportional solenoid suction force limitation. To investigate the validity of the proposed valve, the system was mathematically modeled and the static and dynamic characteristics were investigated through the simulation using commercial software. It has been concluded that the reverse flow is possible in a regeneration circuit and that the proposed IMV can be used to perform various excavation modes.
HTS transformer experimentally. High temperature superconductors can only be applied against an engineering specification that has to be determined for each particular application form the design requirements for economic viability and for operation margins in service. High temperature superconducting(HTS) power apparatus are very promising candidates for application. Especially, these advantages make superconducting transformers very promising candidates for application in electrical power engineering and locomotives. In order to realize the HTS transformer, it is necessary to establish the high voltage insulation technique in cryogenic temperature. So far, insulation research of Pancake type HTS transformer is lacking nothing but insulation research of . solenoid type transformer consisted. Therefore, the composite insulation of double pancake coil type transformer are described and ac breakdown voltage characteristics of liquid nitrogen(LN$_2$) under HTS pancake coil electrode made by Bi-2223/Ag are studied. Breakdown in LN$_2$ is dominated electrode shape and distance. The relation between surface flashover voltage is considered for FRP. This research presented basis information of electrical insulation design for double pancake coil type HTS transformer.
Piezoelectric(PZT) actuator can substitute for solenoid which is used in fluid control field because it has faster response times and no possibility of explosion. Besides, it is available in a high temperature and it has low energy consumption. In this study, pneumatic micro valve, bimorph type PZT actuator using the softner type PZT, carbon plate as a shim and its controller circuit were suggested and investigated. Performance tests and characteristics analysis, such as displacement, force, hysteresis and frequency properties, were carried out. The displacement of the actuator measured at the end point was 63 ${\mu}m$., force of the actuator was 0.052 N and maximum operating frequency was 15Hz. Also, characteristics of the micro valve with PZT actuator were evaluated in a testing system. The results show that the suggested PZT actuator is suitable for micro valve.
In this study, A special quality analysis and experiment for low power consumption type pneumatic on-off micro valve was performed. And flow characteristics of the micro valve by stroke change was numerically investigated. As a result, it is shown that magnetic force(2.4N) is exerted enough to move poppet with 0.3mm stroke with 0.01 seconds of response time, and that there is no magnetic force emitted by yoke. Under the condition of poppet stroke smaller than about 0.8mm, dynamic pressure acts to poppet wall up to supply pressure level. But, that is decreasing to 40% when poppet stroke is 0.8mm.
Electrical damages to critical parts in rotation machinery have caused may machinery failures and hours of costly downtime. The problem of shaft currents generated in non-electrical machines have puzzled both users and manufacturers of these machines. The main solution for preventing electro- magnetic type damage is to demagnetize all of the machinery parts, however this is costly and time consuming. Therefore a thorough investigation into the causes and physical characteristics of electro- magnetic shaft currents is needed. In this paper, the self excitation theory was developed for a simple model, and axial flux Faraday disk machine surrounded by a long solenoid. Experimental tests were conducted to investigate the physical characteristics on an electromagnetic self excitation rig. The theory showed that the directions of both the shaft rotation and the coil turns should e identical if self excitation is to occur. From the tests, the electromagnetic type shaft current had both AC and DC components occurred at all vibration frequencies. This could point to the way to detect small instabilities or natural frequency locations by monitoring shaft currents.
Performance characteristics of a refrigeration systems with various expansion valves and superheat changes were investigated experimentally. Experimental data have been taken utilizing three different devices; a thermostatic expansion valve, a linear type electronic expansion valve and a solenoid type electronic expansion valve. The data taken from tile three types of expansion valves were discussed with the temperature distribution of each zone in the evaporator and the superheat changes of the evaporator outlet In each zone temperature distribution fluctuated larger with the thermostatic expansion valve than with the electronic expansion valves. The optimum superheat ranged from $5^{\circ}C\;to\;15^{\circ}C$, and the superheat with the thermostatic expansion valve showed hunting phenomenon, which affected the evaporating and condensing temperature.
The characteristics of liquefied butane spray are expected to be different from conventional diesel fuel spray, because a kind of flash boiling spray is expected when the back pressure is below the saturation vapor pressure of the butane(0.23MPa at $25^{\circ}C$). An accumulator type pintle injector and its fuel delivery system has been simulated in ruder to give injection pressure, needle lift and rate of fuel injected. The governing equation were solved by finite difference metho. The injection duration was controlled by solenoid valve. Spray behaviors such as a transient spray tip penetration, spray angle and SMD were calculated based on the empirical correlations in case that the back pressure is both above the vapor pressure of the butane and below that of butane. When the back preassure is below the vapor pressure of the fuel, conventional correlation is modified to represent the effect of flash boiling.
This paper concerns a 2-axis PR type pneumatic manipulator system translating in vertical and rotating in horizontal directions. A simplified linear model is mathematically formulated similar to the pneumatic acturators in dynamic responses in order to devise an appropriate position control scheme. A PD controller preceding the on/off solenoid valve turns out not only economical but also effective in reducing rise time and amplitude of limit cycles, if its control gains are determined on the basis of frequency response. And, additional implementation of symmetric or asymmetric deadband at the PD controller output greatly helps minimize valve opening numbers, positional error, and undesirable direction-dependent property due to the gravitational load. Such a control concept is synthesized through numerical simulations and next applied to the experimental set-up, featuring enhanced positional servo characteristics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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