• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제5권4호
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• pp.243-248
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• 2005

The UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems like unmanned autonomous helicopters are used in various missions of flight navigation and used to collect the environmental information of the surroundings. To realize the full functionalities of the UAV, the software part becomes a challenging problem. In this paper embedded real-time software architecture for unmanned autonomous helicopter is proposed that guarantee real-time performance of hard-real time tasks and re-configurability of soft-real time and non-real time tasks. The proposed software architecture has four layers: hardware, execution, service agent and remote user interface layer according to the reactiveness level for external events. In addition, the layered separation of concurrent tasks makes different kinds of mission reconfiguration possible in the system. An Unmanned autonomous helicopter system was implemented (Kyosho RC Helicopter) in our lab to test and evaluate the performance of the proposed system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.879-884
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• 2004

This paper describes the development of a synthetic multi-agent called KMITL Cadence 2003. KMITL Cadence 2003 is a robotic soccer simulation team consisting of eleven autonomous software agents. Each agent operates in a physical soccer simulation model called Robocup Soccer Server which provides fully distributed and real-time multi-agent system environment. All teammates have to cooperate to achieve the common goal of winning the game. The simulation models many aspects of the football field such as noise in ball movements, noisy sensors, unreliable communication channel between teammates and actuators, limited physical abilities and restricted communication. This paper addresses the algorithm to develop the soccer agents to perform basic actions which are scoring, passing ball and blocking the opponents effectively. The result of this development is satisfactory because the successful scoring attempts is increased from 11.1% to 33.3%, successful passing ball attempts is increased from 22.08% to 63.64%, and also, successful intercepting attempts is increased from 88% to 97.73%.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권10호
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• pp.877-885
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• 2006

최근에 대화형 에이전트에서 사용자 질의의 주제 추론을 위하여 베이지안 네트워크가 효과임이 발표되었다. 하지만 베이지안 네트워크는 설계에 있어서 많은 시간이 소요되며, 스크립트(대화를 위한 데이타베이스)의 추가 변경시에는 베이지안 네트워크도 같이 수정해야 하는 번거로움이 있어 대화형 에이전트의 확장성을 저해하고 있다. 본 논문에서는 스크림트로부터 베이지안 네트워크를 자동으로 생성함으로써 베이지안 네트워크를 이용한 대화형 에이전트의 확장성을 높이는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 베이지안 네트워크의 구성노드를 계층적으로 설계하고, Noisy-OR gate를 사용하여 베이지안 네트워크의 조건부 확률 테이블을 구성한다. 피험자 10명이 대화형 에이전트를 위한 베이지안 네트워크를 수동 설계한 것과 비교한 결과 제안하는 방법이 효과적임을 알 수 있었다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.308-320
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• 2007

A multi-agent and web based engineering framework concerning the automation of fatigue durability analysis for welded bogie frame of railway vehicles is presented. Mostly, this kind of design or analysis includes complex workflow, huge amounts of information processing, and problem solving. Macro programs of I-DEAS, APDL of ANSYS, and in-house fatigue code are utilized for parametric geometry representation, automatic mesh generation, static stress analysis, fatigue durability analysis, post-processing, and data sorting. The engineering framework is implemented on the JADE. Since every task requires a fairly complex process and specialized knowledge, the multi-agent based framework is very useful to keep the independency among several disciplines or tasks and to use distributed hardware and software resources. All engineering programs are integrated by XML wrapper. Related database of the engineering framework and web based user interfaces are also developed. A parametric study is carried out to take into account the effect of geometrical change of transom support bracket on its cumulative fatigue damage. The developed engineering framework reduced remarkably the time and costs required in designing and solving engineering problems.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.1-10
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• 2004

A web robot is a software that has abilities of tracking and collecting web documents on the Internet(l), The performance scalability of recent web robots reached the limit CIS the number of web documents on the internet has increased sharply as the rapid growth of the Internet continues, Accordingly, it is strongly demanded to study on the performance scalability in searching and collecting documents on the web. 'Design of web robot based on Multi-Agent to speed up documents collection ' rather than 'Sequentially executing Web Robot based on the existing Fork-Join method' and the results of analysis on its performance scalability is presented in the thesis, For collection speedup, a Multi-Agent based web robot performs the independent process for inactive URL ('Dead-links' URL), which is caused by overloaded web documents, temporary network or web-server disturbance, after dividing them into each agent. The agents consist of four component; Loader, Extractor, Active URL Scanner and inactive URL Scanner. The thesis models a Multi-Agent based web robot based on 'Amdahl's Law' to speed up documents collection, introduces a numerical formula for collection speedup, and verifies its performance improvement by comparing data from the formula with data from experiments based on the formula. Moreover, 'Dynamic URL Partition algorithm' is introduced and realized to minimize the workload of the web server by maximizing a interval of the web server which can be a collection target.

• 융합보안논문지
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• 제6권1호
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• pp.13-23
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• 2006

악성 코드로 인한 피해에 적극 대응하기 위해서는 클라이언트가 아닌 서버 측에서 실행되는 안티바이러스 소프트웨어가 필요하다. 그러나 서버용 안티바이러스 소프트웨어로 인하여 서버의 부하가 가중되는 것은 바람직하지 않다. 본 논문에서는 모니터/에이전트 구조로 멀티프로세서 환경의 서버 시스템에서 수행되는 안티바이러스 소프트웨어를 개발하였다. 이 소프트웨어는 안티바이러스 엔진의 주요 특징을 반영하여 서버에서 동적 부하 균형을 지원해줌으로써 효율적인 수행 환경을 제공한다. 악성코드 검색율과 검색 속도에 대한 성능 측정 결과는 서버용 안티바이러스 소프트웨어로서의 장점과 특징을 입증해준다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.237-246
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• 2008

정보기술의 발달과 웹 기술의 발전으로 인하여 정보의 양이 증가함에 따라 기존의 웹은 많은 문제점을 노출하고 있다. 소프트웨어 에이전트를 이용한 웹 서비스의 이용으로 그 한계점을 극복하고자 하였으나, 기존의 소프트웨어 에이전트는 사용자 요구사항에 의한 지식 제공이라는 패러다임에 있어서 만족스러운 결과를 제공하지 못하였다. 또한 최근의 소프트웨어 개발 형태는 CBD(Component Based Development)를 기초로 한다. 그러나 CBD를 이용하여 새로운 컴포넌트를 구축하기 위해서는 많은 비용으로 인해, 저비용으로 빠르고 정확하게 컴포넌트의 정보를 웹상에서 획득할 수 있는 모델이 요구되고 있다. 본 논문에서는 시멘틱 웹상에서 컴포넌트를 획득하고 관리하기 위한 저장소의 관리 시스템을 설계하고 기존 컴포넌트 저장소 관리 시스템들과의 비교 분석한 결과를 제시하였다. 그리고 기존 컴포넌트 저장소 관리 시스템의 한계점인 낮은 적중률과 검색어의 제한, 단어에 의한 높은 의존도, 제한된 화면상의 정보를 극복하고 컴포넌트를 위한 지식검색을 할 수 있는 방안을 제안하였다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제4권2호
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• pp.139-146
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• 2003

본 논문은 ERA(Error Recovery Agent)의 설계와 구축을 설명한다. ERA는 멀티미디어 원격 교육 시스템에서 소프트웨어 오류를 감지, 공유, 복구하기에 적합한 시스템이다. 이 시스템은 ED, ES, ER로 구성되어 있다. ED는 훅킹 기법으로 오류를 감지한다. ES는 멀티미디어 원격 교육 시스템에서 오류를 공유하는 에이전트이다. ER은 오류를 복구하는 에이전트이다. 본 논문에서는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 하나의 오류 응용을 미디어로 취급하고 복구하는 방법을 제안한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권10호
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• pp.2618-2629
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• 1999

In this paper, we describe the design and implementation of the FDRA(Fault Detection Recovery based on Agent) running on distributed multimedia environment. DOORAE is a good example for distributed multimedia and multimedia distance education system among students and teachers during lecture. It has primitive service agents. Service functions are implemented with objected oriented concept. FDRA is a multi-agent system. It has been environment, intelligent agents interact with each other, either collaboratively or non-collaboratively, to achieve their goals. The main idea is to detect an error by using polling method. This system detects an error by polling periodically the process with relation to session. And, it is to classify the type of error s automatically by using learning rules. The merit of this system is to use the same method to recovery it as it creates a session. FDRA is a system that is able to detect an error, to classify an error type, and to recover automatically a software error based on distributed multimedia environment.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제29권4호
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• pp.225-234
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• 2002

현재까지 개발되어 있는 많은 이동에이전트 시스템들이 웹과의 연동을 고려하고 있으며, 웹서버들 또한 향후에 이동에이전트를 지원할 것을 고려하고 있다. 그러나 현재로서는 근본적으로 클라이언트/서버 구조를 가지고 있는 웹프로그래밍과 프로그램 코드의 자치적인 이동이라는 특징을 가진 이동에이전트 프로그래밍을 통합하여 정보시스템을 개발하는 방법이 명확히 정립되어 있지 않다. 본 논문에서는 첫째, 청상의 이동에이전트 프로그래밍 모델을 제시하므로서 웹프로그래밍과 이동에이전트 프로그래밍을 통합할 수 있는 방법을 명확히 하였다. 둘째, 웹프로그래밍과 이동에이전트 프로그래밍 모두에 많이 쓰이고 있는 자바언어의 API를 개발하므로서, 웹상의 이동에이전트 프로그래밍에 사용할 수 있도록 하였다. 셋째, W3C에서 자바로 개발한 Jigsaw 웹서버에 이동에이전트의 실행환경을 제공하기 위한 모듈을 추가하고 테스트하므로서 제안하는 모델의 유용성을 보였다.