• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권1호
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• pp.32-39
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• 2004

The color-based vision systems have been used to recognize our team robots, the opponent team robots and a ball in the robot soccer system. The color-based vision systems have the difficulty in that they are very sensitive to color variations brought by brightness changes. In this paper, a neural network trained with data obtained from various illumination conditions is used to classify colors in the modified YUV color space for the robot soccer vision system. For this, a new method to measure brightness is proposed by use of a color card. After the neural network is constructed, a look-up-table is generated to replace the neural network in order to reduce the computation time. Experimental results show that the proposed color classification method is robust under illumination variations.

• 한국생산제조학회지
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• 제24권6호
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• pp.696-702
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• 2015

This paper suggests a new method for making a navigation path by using Bezier curve in order to improve the navigation performance used to avoid obstacles during a robot soccer game. We analyzed the advantages and disadvantages of both vector-field and limit-cycle navigation methods, which are the mostly widely used navigation methods for avoiding obstacles. To improve the disadvantages of these methods, we propose a new design technique for generating a more proper path using Bezier curve and describe its advantages. Using computer simulations and experiments, we compare the performance of vector-field navigation with that of Bezier curve navigation. The results prove that the navigation performance using Bezier curve is relatively superior to the other method.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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• pp.119-121
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• 2004

Video event detection has become an essential application in multimedia computing. For sports video, salient events are usually detected by analyzing video sequence by specific decision rules. However in many kinds of sports video (e.g. soccer), the game contains continuous actions, in which the boundaries of shots, scenes are uncertain. So the conventional analyzing methods using crisp decisions are not efficient. Fuzzy logic is a natural approach that can tackle this problem. In this paper, we present a new approach using fuzzy technique for event detection in soccer video. The experiment shows encouraging results for this method

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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• pp.877-880
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• 2000

In this paper, we develop an algorithm of soccer image sequences mosaicing using reverse affine transform. The continuous mosaic images of soccer ground field allows the user/viewer to view a “wide picture” of the player’s actions The first step of our algorithm is to automatic detection and tracking player, ball and some lines such as center circle, sideline, penalty line and so on. For this purpose, we use the ground field extraction algorithm using color information and player and line detection algorithm using four P-rules and two L-rules. The second step is Affine transform to map the points from image to model coordinate using predefined and pre-detected four points. General Affine transformation has many holes in target image. In order to delete these holes, we use reverse Affine transform. We tested our method in real image sequence and the experimental results are given.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제30권6호
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• pp.211-217
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• 2018

Purpose: This study is to investigate influence of tDCS on lower limb muscle activity and balance ability in soccer player. Methods: Sessions were conducted with 15 subjects in tDCS group and 15 in action observation training group for 20 minutes, 5 sessions a week, for 8 weeks. All soccer players underwent 30 minutes of plyometric training before main exercise. To evaluate lower limb muscle activation, rectus femoris and biceps femoris were taken measure using surface electromyogram system and to evaluate balance ability, surface area, whole path length, limited of stability were measured using biorescue. Results: Regarding balance shown in surface area, whole path length, limited of stability and muscle activation in rectus femoris and biceps femoris, tDCS group showed more significant change than action bservation training group. Conclusion: Therefore, intervention using tDCS is more effective in improving lower limb muscle activation and balance ability than action observation training.

• 정보처리학회논문지B
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• 제14B권1호
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• pp.1-4
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• 2007

본 논문에서는 축구 동영상으로부터 자동적으로 하이라이트 장면들을 검출하는 방법을 제안한다. 축구 동영상에서 하이라이트 장면들은 슈팅 장면들이나 골 장면들로 정의 될 수 있다. 우리는 축구 동영상에 대한 구조적 분석을 통해서 일반적으로 골 포스트(goal posts) 영역 주위에서 하이라이트 장면들이 나타나는 것과 하이라이트 장면 이후에는 TV 카메라가 축구 선수들이나 관중석을 확대해서 보여주는 것을 확인할 수 있었다. 본 논문에서 축구 동영상으로부터 하이라이트 장면들을 검출하기 위한 과정은 세 단계로 구성된다. 첫 번째 단계는 통계적인 문턱치(statistical threshold)를 이용한 그라운드(playing field) 영역을 추출한다. 두 번째 단계는 골 포스트를 찾기 위해서 그라운드 영역과 그라운드가 아닌 영역들의 경계선 부분을 검출한다. 그리고 마지막 단계에서는 축구 선수나 관객들의 확대 장면을 검출하기 위해서 그라운드가 아닌 영역들에 대해서 connected component labeling 기법을 적용하여 한 장면 내에서 그라운드가 아닌 영역들의 비율을 계산한다. 본 논문에서는 하이라이트 장면 검출에 대한 성능을 평가하기 위하여 정확률(precision)과 재현율(recall)을 사용하고, 실험을 통하여 제안된 방법이 정확률 95.2%, 재현율 854%로 축구 동영상에서 하이라이트 장면을 효과적으로 검출할 수 있음을 확인하였다.

• 한국가정과교육학회지
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• 제12권1호
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• pp.59-73
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• 2000

The purpose of this study was to investigate the percent of body fat. fatness indices. and relationship between the percent body fat and dietary factors among the female middle school athletes. Hights, weights, an percent body fats of 17 soccer player. 10swimmer, and 5 rhythmic gymnast were measured. Dietary data were collected by questionnaires. The results of this study are summarized as follows. 1. Average body fat measured by infrared interactance method was 23.8$\pm$4.9% and BMI body fat was 20.3$\pm$2.6% Fatness indices such as BMI was 18.8$\pm$2.1 Rohrer index 119.4$\pm$11.8 percentage of ideal weight 90.4$\pm$9.2 and RBW 29.7$\pm$4.1. 2. Soccer player, swimmer, and rhythmic gymnast showed significant differences in percent body fat and fatness indices. ryhthmic gymnasts were smaller and lighter. 3. Most athletes were interested in diet and nutrition. and wanted to learn more about nutrition. Middle school female athletes ranked parents first or second for nutrition information. followed by managers$.$coaches$.$trainers. 4. Nutrition knowledge test score was 4.7 point out of possible 10, which is rather low, and showed significant difference in 3 kinds of players. 5. The quantities of food eaten in breakfast. lunch dinner and snack were significantly different among soccer player. swimmer. and rhythmic gymnast. In preference score of food groups, only beverage score was significantly different and of cooking methods. roasting and steaming were significantly different among the soccer player. swimmer. and rhythmic gymnast. 6. When subjects were divided into 3 groups on the basis of % infrared body fat, subjects with the highest body fat showed the tendency to eat more than others(non-sig). In the preference score of food groups. only fish showed significant difference among the groups. There were no significant differences between body fat and preference of various cooking method.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.5296-5303
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• 2015

본 연구의 목적은 플렉시-바 운동이 유소년 축구선수의 자세와 균형 변화에 미치는 효과를 알아보고자 실시하였다. 연구대상은 10대 유소년 축구선수로 운동군 10명, 대조군 10명으로 나누어 운동군에 플렉시-바 운동을 8주간 주3회 일일 30분 실시하여 연구대상자들의 운동 전 후와 연구군 사이의 자세정렬과 균형의 차이를 분석하였다. 연구전 측정 시 연구대상자들은 전반적인 자세정렬의 비대칭과 균형이 오른쪽과 뒤쪽으로 치우친 특징을 보였다. 연구결과, 운동군은 양쪽 어깨, 어깨뼈, 골반, 손의 각도와 높낮이 차이(p<.05)가 통계적으로 유의하게 개선되었지만, 대조군에서는 유의한 변화가 없었다. 균형의 변화는 운동군에서 눈을 뜬 상태의 이동거리가 통계적으로 유의하게 감소하였다(p<.05). 본 연구를 통해 플렉시-바 운동이 유소년 축구선수의 자세와 균형 개선에 효과적인 운동프로그램이 될 수 있음을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.450-462
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• 2014

이 연구는 축구선수들이 지각하는 변혁적 리더십과 정서지능, 선수만족의 인과적 관계를 규명하는데 그 목적이 있었다. 연구대상으로는 고등학교, 대학교, 실업 축구선수 495명이었고, 그들은 유층집락무선표본추출법에 추출되었으며, 직접배포와 수거법에 의해 3종류의 설문지(변혁적 리더십, 정서지능, 선수만족)에 응답하였다. 결과분석은 변인간의 인과적 관계를 규명하기 위하여 구조방정식모형이 적용되었다. 도출된 결과로는 변혁적 리더십은 정서지능에 직접적인 영향을 미치며, 변혁적 리더십은 선수만족에 직접적 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 정서지능 또한 선수만족에 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 더불어 정서 지능은 변혁적 리더십과 선수만족의 매개적 역할을 하는 것으로 밝혀졌다. 결론적으로 축구지도자들의 정서지능과 리더십 함양은 선수만족과 직결된다는 인식의 필요성을 강조하였으며, 정서지능과 변혁적 리더십 함양을 위한 교육프로그램 개발의 필요성을 제언하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제11권6호
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• pp.61-70
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• 2011

본 논문에서는 결정트리 학습 알고리즘을 활용한 축구 게임 수비 NPC 제어 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 실제 게임 사용자들의 이동 방향 패턴과 행동 패턴을 추출하여 결정트리학습 알고리즘에 적용한다. 그리고 학습된 결정트리를 바탕으로 NPC의 이동방향과 행동을 결정한다. 실험결과 제안하는 방법은 결정트리 학습에 시간이 다소 걸리지만, 학습된 결정트리를 바탕으로 이동방향이나 행동을 결정하는 시간은 약 0.001-0.003 ms(밀리초)가 소요되어 실시간으로 NPC를 제어할 수 있었다. 또한, 제안하는 방법은 현재 상태 정보 뿐만 아니라 이를 분석한 관계정보, 이전 상태 정보도 함께 활용하므로, 기존방법인 (Letia98)에 비해 이동방향 결정시 높은 정확도를 나타냈다.