Bikers can be subjected to injuries from unexpected accidents even if they wear basic helmets. A properly designed airbag can efficiently protect the critical areas of the human body. This study introduces a wearable smart airbag system using machine learning techniques to protect human neck and shoulders. When a bicycle accident happens, a microprocessor analyzes the biker's motion data to recognize if it is a critical accident by comparing with accident classification models. These models are trained by a variety of possible accidents through machine learning techniques, like k-means and SVM methods. When the microprocessor decides it is a critical accident, it issues an actuation signal for the gas inflater to inflate the airbag. A protype of the wearable smart airbag with the machine learning techniques is developed and its performance is tested using a human dummy mounted on a moving cart.
스마트TV는 2000년대 초 등장한 스마트폰과 더불어 새로운 산업시장을 형성하고 있다. 스마트폰의 등장과 IT기술의 발전으로 사용자들은 더욱 만족도가 높은 애플리케이션을 추구한다. 스마트폰은 다양한 애플리케이션으로 사용자들의 요구를 충족하고 있지만 스마트TV는 사용자의 요구를 반영한 애플리케이션의 부재로 발전의 저하를 초래하고 있다. 스마트TV가 대중화 되고, 사용자의 요구를 충족시키기 위해서는 고사양의 애플리케이션이 아닌 스마트TV가 스마트하다고 느낄 수 있는 접근이 필요하다. 그러므로 본 논문에서는 최신 IT기술을 이용하여 스마트TV 애플리케이션을 제안한다. 이는 스마트TV, 스마트폰, 헬스자전거를 하나의 시스템으로 연동하여 사용자에게 실제 거리를 주행하는 것과 같은 느낌을 제공한다. 이를 위하여 Web OS, HTML5 웹 소켓, 안드로이드 기술을 이용한다.
최근 리튬이온전지를 채용한 노트북 PC의 수요는 계속 증가하고 있으며, 노트북 PC용 전지로는 잔존용량과 사용가능 시간을 정확하게 예측하며, 스스로 최적조건으로 충방전을 제어할 수 있는 SBP(smart battery pack)를 많이 채용하고 있다. SBP는 과충전, 과방전 및 과전류로부터 리튬이온전지의 안전성을 확보하기 위한 보호회로부 (protection IC)와 잔존용량 및 사용가능시간 등의 계산을 위한 지능회로부 (smart IC)로 구성되어있다. 보호회로는 충전 및 방전 FET를 이용하여 이상전류를 차단하며, SBS(smart battery system)는 system host, smart battery 및 smart battery charger로 구성되어 있다. 향후, SBP에 사용되는 IC는 저가이면서, 소비전류가 낮고, 소형화가 요구된다. 또한, microcomputer control type의 IC를 사용하고, 최적의 알고리즘을 개발하여 잔존용량 및 사용가능시간을 정확하게 예측할 필요가 있다. 이러한 SBS 기술은 노트북 PC 이외에도 전기자전거, 전기자동차, 전력저장용, 군사분야 등 광범위한 분야에서 사용될 것으로 예상된다.
현대인들의 건강 및 환경에 대한 관심 증대로 레저, 스포츠, 교통수단으로 사이클링을 즐기는 인구가 꾸준히 증가하고 있다. 그러나 관련법규와 안전에 대한 인식 미비로 자전거 사고도 함께 늘어나고 있다. 특히 저녁시간에 도로를 달리는 자전거는 훨씬 그 위험성이 크다. 본 연구에서는 이러한 문제에 착안하여 사이클링 시에 사고의 위험을 줄이기 위한 스마트 LED 사이클링 헬멧을 제작한다. 외부에 자전거의 움직임에 대한 정보를 제공하기 위해 자전거 헬멧에 LED를 부착하고 아두이노 보드로 제어를 한다. 자전거의 움직임 정보는 스마트폰앱과 블루투스 무선 통신을 통해 스마트폰의 센서 정보를 활용하여 표시한다.
With the recent expansion of electric kickboards and bicycle sharing services, more and more people use them. In addition, the rapid growth of the delivery business due to the COVID-19 has significantly increased the use of two-wheeled vehicles and personal mobility. As the accident rate increases, the rule related to the two-wheeled vehicles is changed to 'mandatory helmets for kickboards and single-person transportation' and was revised to prevent boarding itself without driver's license. In this paper, we propose a wearable smart safety equipment, called SafetyHelmet, that can keep helmet-wearing duty and lower the accident rate with the communication between helmets and mobile devices. To make this function available, we propose a safe driving assistance function by notifying the driver when an object that interferes with driving such as persons or other vehicles are detected by applying the YOLO v5 object detection algorithm. Therefore it is intended to provide a safer driving assistance by reducing the failure rate to identify dangers while driving single-person transportation.
현재 시각장애인들의 일상생활에 있어 많은 불편함을 겪고 있어 시각장애인에게 도움이 되고자 실시간 객체인식을 하여 보행환경의 정보를 전달하는 안경을 만드는 프로젝트를 진행하였다. 핵심 기능에 해당하는 객체인식은 인공지능 모델 YOLOv4가 사용되었으며, 시각장애인의 입장에서 걸어 다닐 때 인식 되어야 하는 객체들을 선정하고, 이들을 대상으로 학습 데이터를 재구성하고 YOLOv4의 재학습을 진행하였다. 학습 결과 모든 객체들에 대한 정확도는 68%를 보였으나 시각 장애인이 걸어다닐 때 인식되어야 하는 필수객체(Person, Bus, Car, Traffic_light, Bicycle, Motorcycle)들의 인식률은 84%로 측정되었다. 향 후 진행될 학습에선 더욱 다양한 방법으로 학습데이터를 확보하고, YOLOv4가 아닌 darkflow를 이용해 다양한 parameter로 학습을 진행하여 다면적인 성능비교가 필요하다.
자전거 이용자 급증으로 자전거의 도난 및 분실을 방지하여 사용자를 안심시켜주고 주행 중 위험요소를 줄이고자 하는 목소리가 높아지고 있다. 본 논문에서는 애플리케이션 개발을 위해 MCU(Micro Controller Unit)인 Arduino Mega 2560 기반에 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 사용하여 자전거 잠금장치, 위치 추적 장치를 조작하고 후방 감지 장치를 제어하였으며 초음파 거리센서 값을 이용하여 LED Strip 및 진동 모터로 사용자에게 주행 상태를 알리는 장치를 구현하였다.
2013년도에 자전거 판매량이 100 만대를 돌파하면서 자전거 운동에 대한 사람들의 관심이 증가하고 있다. 뿐만 아니라, 서울시 등 각 지방 자치에서 자전거 도로를 설치하고 자전거 코스를 제공하는 등 국민의 건강관리에 힘쓰고 있다. 자전거를 통한 건강관리에 대한 관심이 증대되면서 스마트 디바이스를 활용한 운동 관련 어플리케이션도 역시 증가하고 있다. 본인의 기록을 측정하기 어렵고 별도의 장비가 필요하던 과거와 달리 이제는 누구나 가지고 있는 스마트폰만으로도 자신의 운동을 효율적으로 자신의 운동을 관리할 수 있도록 하는 어플리케이션이 인기를 끌고 있다. 이러한 수요에 맞추어 스마트 상의 GPS 센서를 이용한 자전거 가이드 시스템 '자전거로 달려볼까'는 별도의 센서를 부착할 필요 없이 스마트폰에 기본적으로 포함되어 있는 GPS 센서를 이용하여 사용자에게 운동 기록 측정, 기록 보기, 코스 및 날씨정보를 제공한다.
Bicycle- or bike-sharing systems (BSSs) have received increasing attention as a secondary transportation mode due to their advantages, for example, accessibility, prevention of air pollution, and health promotion. However, in BSSs, due to bias in bike demands, the bike rebalancing problem should be solved. Various methods have been proposed to solve this problem; however, it is difficult to apply such methods to small cities because bike demand is sparse, and there are many practical issues to solve. Thus, we propose a demand prediction model using multiple classifiers, time grouping, categorization, weather analysis, and station correlation information. In addition, we analyze real-world relocation data by relocation managers and propose a relocation algorithm based on the analytical results to solve the bike rebalancing problem. The proposed system is compared experimentally with the results obtained by the real relocation managers.
예부터 최근까지 세계적으로 해마다 자전거 도난의 문제가 빈번히 발생하고 있고 자전거 자물쇠를 지니고 다녀야 하는 번거로움 또한 발생하고 있다. 현재 자전거 절도가 가장 생활범죄에서 1순위를 차지하고 국가적으로 봐도 많은 도난이 발생하고 있는 나라가 우리나라이지만, 이에 대한 해결책이 미비하며 국가에서의 관심이 턱없이 부족하여, 효율적인 해결방안이 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 현대인에 맞는 스마트한 IOT 자전거 도난 방지 시스템을 제안하고 개발한다. 개발한 시스템은 상황에 맞는 대처 및 시스템 실시간 관리를 통해 사람들이 많이 지니고 다니는 스마트폰에 애플리케이션을 이용하여 긴급상황에 적절하게 대처하여 안전 운행을 가능하게 한다. 또한 현시대에 맞게 휴대성을 위하여 최대한 소형화하고 이에 걸맞은 보안 시스템을 개발함으로써 차후 다양한 분야에 상용화하는 발전 가능성을 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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