• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권3호
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• pp.355-363
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• 2015

본 논문에서는 ATmega기반의 스마트 제어보드를 이용하여, 지형의 경사로에 따라 실시간으로 전동휠체어의 시트를 제어하는 시스템을 제안한다. 스마트 제어보드에는 자이로 및 가속도 센서와 Tilt센서가 포함되어 있으며, 전동휠체어가 다양한 경사로 지형을 지나갈 때 실시간으로 2개의 센서를 이용하여, 지형을 파악할 수 있도록 구성되었다. 본 논문에서는 정확한 지형을 파악할 수 있도록 자이로 센서와 가속도 센서 기반에 상호보안 필터를 적용하여, 전동휠체어가 이동 중에 출력되는 센서 값의 노이즈를 해결하였다. 이를 기반으로 전동휠체어가 이동시 센서 출력 값의 노이즈로 인하여, 시트가 지속적으로 흔들리지 않고 안정적으로 시트 평행을 유지하는 것을 확인할 수 있다. 본 논문에서는 사용자의 편의를 위해 전동휠체어에 익숙하지 않은 사람들이 쉽게 제어할 수 있도록 스마트 폰 기반의 제어 플랫폼을 제공한다. 스마트 폰의 제어플랫폼은 전동휠체어의 현재 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 욕창 방지와 관련하여, 시트의 기울기를 임의적으로 제어할 수 있도록 도와준다.

• Geomechanics and Engineering
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• 제31권1호
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• pp.15-30
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• 2022

Slope stability during the excavation of twin road tunnels is considered crucial in terms of safety. In this research, physical model testing and numerical analysis were used to investigate the characteristics of the settlement (uz) and vertical stresses (σz) along the two tunnel sections. First, two model tests for a (fill-rock) slope were conducted to study the settlement and stresses in presence and absence of slope support (plate support system). The law and value of the result were then validated by using a numerical model (FEM) based on the physical model. In addition, a finite element model with a slope supported by piles (equivalent to the plate) was used for comparison purposes. In the physical model, several rows of plates have been added to demonstrate the capacity of these plates to sustain the slope by comparing excavating twin tunnels in supported and unsupported slope, the results show that this support was effective in the upper part of the slope, while in the middle and lower part the support was limited. Additionally, the plates appear to induce less settlement in several areas of the slope with differing settlement and stress distribution as compared to piles. Furthermore, as a results of the previous mentioned investigation, there are many factors influence the stress and settlement distribution, such as the slope's cover depth, movement during excavation, buried structures such as the tunnel lining, plates or piles, and the interaction between all of these components.

• 한국지반공학회논문집
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• 제34권12호
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• pp.71-82
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• 2018

본 연구는 측방이동으로 인한 구조물의 안정성에 영향을 주는 각 인자(성토 높이, 성토부로부터 지하매설물까지의 이격 거리, 연약지반의 깊이, 연약지반의 압축지수 및 팽창지수)별에 대한 합리적이고 경제성 있는 보강길이를 제시하였다. 이러한 결과들을 토대로 각 인자들의 영향 정도를 파악하고, 어떠한 인자가 측방이동에 가장 영향을 미치는가를 파악하였다. 유한요소 해석프로그램을 이용하여 연약지반 상에 성토가 이루어지는 경우의 단면을 모델링하여 해석을 수행하였으며, 연약지반의 보강은 심층혼합공법(DCM)을 이용하였다. 그 결과 성토 높이 증가에 따른 보강길이의 증가율은 약 9~50%, 연약지반 심도 증가에 따른 보강길이의 증가율은 약 13~30%, 성토부로부터 지하 매설물의 이격 거리 감소에 따른 보강길이의 증가율은 약 7~25%, 압축지수 증가에 따른 보강길이의 증가율은 약 3~25%로 나타났다. 또한 각 인자별로 서로에 대한 영향성을 분석하였다. 그 결과 연약지반 심도의 보강길이 최대 최소 기울기비는 이격거리 변화에 큰 영향을 받았으며 이외의 인자들은 연약지반 심도의 변화에 따라 최대 최소 기울기 비가 큰 영향을 받았다. 한편 연약지반의 심도가 깊어질수록 성토높이에 따른 보강길이의 최대-최소기울기의 비는 3.75, 이격 거리에 따른 보강길이의 최대-최소기울기의 비는 4.3, 압축지수에 따른 최대-최소기울기의 비는 2.5로 나타났다. 이를 통해 세 개의 인자는 연약지반의 심도에 대한 영향을 크게 받는 것으로 확인되었다.

• 터널과지하공간
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• 제22권6호
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• pp.393-402
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• 2012

정상부가 개착된 암반사면에 지중경사계를 설치하여 개착사면의 내부 거동을 계측하였으며, 국지적으로 배후면 방향으로의 거동이 관찰되었다. 사면 거동, 특히 배후면 방향으로의 거동을 유발시키는 원인을 분석하기 위하여 시추작업을 수행하였다. 추출된 시추코어를 관찰하여 사면 암반의 암석학적 취약성을 조사하였으며, 공내 BIPS 영상을 취득하여 암반의 구조적 특성을 분석하였다. 코어 절리 시료를 이용하여 불연속면의 역학적 특성을 측정하였으며, 탄질물이 협재된 절리 시료에 대한 직접전단시험을 수행하여 전단강도를 측정하였다. 사면 거동에 대한 계측결과를 사면 암반과 탄질물이 협재된 절리들의 구조적 및 역학적 특성을 종합적으로 고려하여 해석하였으며, 절리에 협재된 탄질물 및 팽윤성 점토광물의 존재에 의해 국지적인 사면거동이 지배될 수 있는 잠재성을 확인하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제24권3호
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• pp.259-267
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• 2014

The purpose of this study was to find the relationship between standing posture biomechanics and physical fitness in the elderly. Physical fitness variables and postural variables for 227 (140 women and 87 men) elderly individuals were tested. Physical fitness tests (Korean Institute of Sports Science, 2012) included 3m sit, walk, and return, grip test, 30 second chair sit and stand, sit and reach, figure 8 walks, and 2 minute stationary march. Postural biomechanics variables included resting calcaneal stance position (RCSP), shoulder slope, pelvic slope, knee flexion angle, leg length difference, thoracic angle, and upper body slope. In statistical analysis, multiple regression was conducted by using stepwise selection method via SAS (version 9.2). Analysis for both men and women revealed significant relationships between physical fitness and age, upper body slope, knee flexion angle, leg length difference. Pelvic and thoracic angle were only related to figure 8 walking and sit and reach in women, while RCSP and shoulder slope had no relationship with any physical fitness variables.

• 지질공학
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• 제19권1호
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• pp.89-98
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• 2009

암반내의 핵석의 존재는 불안전한 요소로 작용하고 있으며 특히, 절개사면의 경우 노출이 되지 않더라도 핵석이 풍화정도의 차이에 따라 사면의 불연속면 증가 또는 강도 감소가 되며 사면의 낙석이나 붕괴등 사면 거동의 중요한 요소로 작용한다. 연구대상 사면은 20여년전 절개가 완료되어 일부분 사면보강을 완료하였으나 적은 강우에도 잦은 낙석이 발생하여 항구적인 안정대책이 시급한 실정이었다 탄성파탐사와 사면지질조사 견과를 비교 분석하여 핵석의 분포특성 및 규모를 파악할 수 있었다. 또한 주변 암반사면에서 DIPS 프로그램을 이용한 평시투영을 실시하여 주변 풍화토 사면에서의 핵석 분포특성 및 규모 파악에 대하여 검토하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.157-170
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• 1999

본 연구에서는 억지말뚝을 이용한 점성토지반 절토사면에 대한 새로운 설계법이 제안된다. 이 설계법에서는 사면의 기울기와 높이, 억지말뚝열의 수와 설치위치, 말뚝의 간격과 강성 등의 요소를 체계적으로 선택할 수 있게 되어 있다. 이 설계법은 줄말뚝을 포함한 사면의 안정해석법에 근거하여 확립될 수 있다 말뚝으로 사면을 안정시킬 수 있는 기본적인 개념은 줄말뚝이 산사태와 같은 측방변형지반속에 설치되어 있을 경우 말뚝사이의 지반이 지반아칭현상에 의하여 억지 될 수 있다는데 있다. 줄말뚝을 포함한 사면의 전체안정을 검토하기 위하여 말뚝안정해석과 사면안정해석이 동시에 실시되어야 한다. 제안된 설계법에 따라 설계된 점성토지반 절토사면에 계측기를 설치하여 말뚝 및 말뚝사이 지반의 거동을 면밀히 관찰하였다. 이를 통하여 점성토지반 절토사면에 설치된 억지말뚝의 사면안정효과를 확인할 수 있었다.

• 한국운동역학회지
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• 제27권4호
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• pp.269-278
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• 2017

Objective: The purpose of this study was to develop a goal setting method for increasing the probability of a holed in a side inclined putting stroke. Method: Three-dimensional video data was recorded at a frequency of 120 hz per second after synchronizing 19 infrared motion capture systems (Qualisys, Gothenburg, Sweden). Putting green used a polycarbonate plate ($1.2{\times}2.4{\times}0.01meter$) with coefficient of friction (${\mu}=0.062$) and a real curve of the actual hole. Results: The velocity ratio between the club and the ball was 1:1.6 under various ball speed conditions in this study. The overall position of the break is 1 m to 1.4 m from the point where the ball leaves. If there is a slope, the ball follows the target line by the straightening force, and when it reaches 1 m position, the straightening force decreases by 30~50% and reaches to the deviation (break) point which is severely influenced by the slope. From here, the ball is aimed in a direction other than the target, and the size is affected by the slope. Conclusion: If there is a side slope, the ball moves away from the straight line, and the larger the slope, the closer the break point is to the starting point of the ball. Therefore, it is necessary to calculate the degree of departure according to the slope carefully, and it is preferable that the slower the speed is, the more the influence of the slope becomes. It is preferable to use the center of the hole as a reference when calculating the departure.

• 한국측량학회지
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• 제29권6호
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• pp.561-568
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• 2011

본 연구는 근거리 사진측량기법을 이용하여 사면모형 진동실험시 사면모형 지표부 및 내부에 발생하는 변위와 사면파괴시 형상을 측정하는 것을 목적으로 한다. 사면모형 챔버와 사면모형에 원형타겟과 구형타겟을 설치하고 일정 시간간격으로 지진파를 가하였으며 사면모형이 파괴될 때까지 각 단계별로 사진을 촬영을 실시하였다. 촬영된 사진은 영상처리기법을 이용하여 타겟의 중심점을 자동으로 추출하였으며 표정 및 광속조정을 통해 타겟의 3차원 좌표값을 계산하였다. 실험결과 각 실험단계에서 변위량을 정밀하게 측정할 수 있었으며 타겟의 거동 및 파괴형상을 3차원으로 표시함으로써 사면 안정성 평가를 위한 모형실험시 기초자료로 활용할 수 있었다.

• Geomechanics and Engineering
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• 제33권1호
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• pp.77-89
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• 2023

This study aims to establish the correlations between variables related to a slope during rainfall and factor of safety (FOS) and displacement using a coupling analysis method that is designed to consider both in rainfall conditions. With the recent development of measurement technologies, the approach of using the measurement data in the field has become easier. Particularly, they have been obtained in tests to determine the real-time safety and movement of a slope; however, a specific method has not been finalized. In addition, collected measurement data for recognizing the FOS and displacement in real-time with a specific relevance is difficult, and risks of uncertainty, such as in soil parameters and time, exist. In this study, the correlations between various slope-related variables (i.e., rainfall intensity, rainfall duration, angle of the slope, and mechanical properties including strength parameters of selected three types of soil; loamy sand, silt loam, sand) and the FOS and displacement are analyzed in order of seepage analysis, slope stability analysis and slope displacement analysis. Moreover, the methodology of coupling analysis is verified and a fundamental understanding of the factors that need to be considered in real-time observations is gained. The results show that the contributions of the abovementioned variables vary according to the soil type. Thus, the tendency of the displacement also differs by the soil type and variables but not same tendency with FOS. The friction angle and cohesion are negative while the rainfall duration and rainfall intensity are positive with the displacement. This suggests that understanding their correlations is necessary to determine the safety of a slope in real-time using displacement data. Additionally, databases considering rainfall conditions and a wide range of soil characteristics, including hydraulic and mechanical parameters, should be accumulated.