• 제목/요약/키워드: size labeling

검색결과 151건 처리시간 0.033초

적외선영상에서 배경모델링 기반의 실시간 객체 탐지 시스템 (Real-Time Object Detection System Based on Background Modeling in Infrared Images)

  • 박장한;이재익
    • 전자공학회논문지CI
    • /
    • 제46권4호
    • /
    • pp.102-110
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 적외선영상(infrared image)에서 배경모델링 기반의 실시간 객체 탐지 기법과 고속 PPC(PowerPC) & FPGA(Field Programmable Gate Array) 기반 개방형 구조의 하드웨어 설계 방법을 제안한다. 개방형 구조는 하드웨어 및 소프트웨어의 이식이 용이하고, 확장, 호환성, 관리 및 유지보수 등이 편리한 장점이 있다. 제안된 배경모델링 방법을 개방형 구조에 탑재하기 위하여 입력영상에서 검색영역 템플릿을 성긴 블록으로 구성하여 탐색영역의 크기를 줄인다. 또한, 이전 프레임과 현재 프레임에서 영상의 흔들림이 발생했을 때 보정하기 위해 전역움직임 보상방법을 적용한다. 배경과 객체를 분리는 픽셀 밝기의 시간 분석을 통해 적응적 값을 적용한다. 분리된 객체주변에 발생하는 클러터 제거 방법은 중앙값 필터를 적용한다. 설계된 임베디드 시스템에서 배경모델링, 객체탐지, 중앙값 필터, 라벨링, 합병 등의 방법은 PPC에서 구현하였다. 실험결과 제안된 임베디드 시스템에서 전역 움직임 보정과 배경예측을 통해 실시간으로 객체가 탐지될 수 있음을 보였다.

설인신경 절단이 성곽유두 미뢰에 미치는 영향 (The effect of glossopharyngeal nerve transection on the taste buds of the rat vallate papilla)

  • 백병주;김재곤;차경;노용관;박병건
    • 대한소아치과학회지
    • /
    • 제24권3호
    • /
    • pp.688-703
    • /
    • 1997
  • The effect of glossopharyngeal nerve transection on the taste buds of the rat vallate papilla was examined by using the method of DNA nick-end labeling (TUNEL) and standard electron microscopic technique at 1, 3, 5, 7, 9 days after denervation. In general, the number and size of taste buds decreased as more days passed after denervation. They started decreasing on day 3 post denervation and virtually all taste buds were disappeared on day 9 post denervation. In studies using TUNEL method, TUNEL postive cells markedly increased in their numbers one day post denervation, as compared with controls. The number of apoptotic taste bud cells per taste bud profile was averaged to be 0.64 and 0.44 for day 1 and 3 post denervation, respectively, whereas it was 0.10 in controls. In electron microscopy, apoptotic cells were identified by the presence of condensed and fragmentary nuclei in a cytoplasm, which resulted in increased density. In control rats, only few apoptotic cells were found. On days 1 and 3 post denervation, nerve fibers almost disappeared from the taste buds and some apoptotic cells were apparent. On days 7 and 9 post denervation, a few taste bud cells were still present in the epithelium of the bottom of the trench wall of the vallate papilla and most of them showed apoptotic changes. The results indicate that the death of taste bud cells in normal conditions is controlled by apoptosis and the decrease and disappearance of taste buds after denervation is also caused by apoptosis of taste bud cells.

  • PDF

Ginsenoside Rd alleviates mouse acute renal ischemia/reperfusion injury by modulating macrophage phenotype

  • Ren, Kaixi;Jin, Chao;Ma, Pengfei;Ren, Qinyou;Jia, Zhansheng;Zhu, Daocheng
    • Journal of Ginseng Research
    • /
    • 제40권2호
    • /
    • pp.196-202
    • /
    • 2016
  • Background: Ginsenoside Rd (GSRd), a main component of the root of Panax ginseng, exhibits anti-inflammation functions and decreases infarct size in many injuries and ischemia diseases such as focal cerebral ischemia. M1 Macrophages are regarded as one of the key inflammatory cells having functions for disease progression. Methods: To investigate the effect of GSRd on renal ischemia/reperfusion injury (IRI) and macrophage functional status, and their regulatory role on mouse polarized macrophages in vitro, GSRd (10-100 mg/kg) and vehicle were applied to mice 30 min before renal IRI modeling. Renal functions were reflected by blood serum creatinine and blood urea nitrogen level and histopathological examination. M1 polarized macrophages infiltration was identified by flow cytometry analysis and immunofluorescence staining with $CD11b^+$, $iNOS^+$/interleukin-12/tumor necrosis factor-${\alpha}$ labeling. For the in vitro study, GSRd ($10-100{\mu}g/mL$) and vehicle were added in the culture medium of M1 macrophages to assess their regulatory function on polarization phenotype. Results: In vivo data showed a protective role of GSRd at 50 mg/kg on Day 3. Serum level of serum creatinine and blood urea nitrogen significantly dropped compared with other groups. Reduced renal tissue damage and M1 macrophage infiltration showed on hematoxylin-eosin staining and flow cytometry and immunofluorescence staining confirmed this improvement. With GSRd administration, in vitro cultured M1 macrophages secreted less inflammatory cytokines such as interleukin-12 and tumor necrosis factor-${\alpha}$. Furthermore, macrophage polarization-related pancake-like morphology gradually changed along with increasing concentration of GSRd in the medium. Conclusion: These findings demonstrate that GSRd possess a protective function against renal ischemia/reperfusion injury via downregulating M1 macrophage polarization.

차량후면부 차량특징정보 검출을 통한 차량정보인식 및 자동과금시스템 (Vehicle Information Recognition and Electronic Toll Collection System with Detection of Vehicle feature Information in the Rear-Side of Vehicle)

  • 이응주
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.35-43
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 고속도로나 도심 진입 차량의 무인 자동과금 및 주요시설 출입 차량의 통제와 관리를 위하여 차량번호판 인식뿐만 아니라 차량 표시 문자와 제조사 식별자 검출 분류하여 차량의 정보를 판독하는 차량정보인식 및 자동과금시스템을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 차량 후면부에서 획득된 영상으로부터 잡음제거, 세선화 등의 전처리 과정을 수행하고 템플릿 마스킹 및 레이블링 연산처리를 수행하여 차량표시문자, 제조사 표식자 및 번호판 영역을 각각 검출하였다. 또한, 검출된 특징 영역으로부터 특징자의 구조적 특징 및 패턴정보를 이용하여 표시문자와 제조사 표식자를 분류하였고, 하이브리드 패턴벡터와 세븐세그먼트 패턴벡터를 사용하여 차량번호판의 문자 및 숫자를 각각 인식하였다. 실험에서는 실제 고속도로상에서 제안한 차량인식 시스템에서 획득된 실 영상을 사용하여 인식 성능을 수행하였다. 실험 결과 제안한 알고리즘이 잡음, 외부환경, 차량의 크기에 무관하게 차량 특징자를 정확히 검출 분류하였으며 제안한 시스템은 범죄차량 단속, 차량자동과금 및 관공서 등의 차량입출력 관리의 무인화에 적용이 가능하다.

  • PDF

적응적 구조요소를 이용한 열림 연산자에 의한 적외선 영상표적 추출 (Shape Extraction of Near Target Using Opening Operator with Adaptive Structure Element in Infrared hnages)

  • 권혁주;배태욱;김병익;이성학;김영춘;안상호;송규익
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제36권9C호
    • /
    • pp.546-554
    • /
    • 2011
  • 적외선 영상의 근거리 표적 (near targets)은 표적의 내부영역은 화소 값이 균일하고, 경계 영역은 배경과 인접해 있기 때문에 화소 값 변화가 불균일하다. 이러한 특성에 기초하여 본 논문은 적응적 구조요소 (adaptive structure element)를 이용한 열림 연산자에 의한 적외선 영상 표적 검출 기법을 제안한다 먼저, 국부 분산 가중치 정보 엔트로피 (weighted information entropy, WIE)를 이용하여 후보 표적군의 위치와 경계영역을 추출한 후, 이 경계 영역에 대하여 라벨링 연산을 수행하여 대략의 표적 영역을 검출한다. 이 대략의 표적 영역에 대하여 제한한 적응적 구조 요소를 이용한 열림 연산자를 수행함으로써 정확한 표적 모양을 검출한다. 이 구조 요소는 표적 경계 영역에서 필터창의 가중치 정보 엔트로피의 평균값을 계산함으로써 얻어진 표적 경계 폭에 의한 결정된다. 실험 결과로부터 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 추출 성능이 뛰어남을 확인할 수 있었다.

Development of Species-Specific PCR Primers for the Rapid and Simultaneous Identification of the Six Species of Genus Takifugu

  • Dong, Chun Mae;Park, Yeon Jung;Noh, Jae Koo;Noh, Eun Soo;An, Cheul Min;Kang, Jung-Ha;Park, Jung Youn;Kim, Eun-Mi
    • 한국발생생물학회지:발생과생식
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.367-375
    • /
    • 2019
  • Pufferfish (Takifugu spp.) are economically important edible marine fish. Mistakes in pufferfish classification can lead to poisoning; therefore, accurate species identification is critical. In this study, we used the mtDNA cytochrome c oxidase subunit I gene (COI) to design specific primers for six Takifugu species among the 21 domestic or imported pufferfish species legally sold for consumption in Korea. We rapidly and simultaneously identified these pufferfish species using a highly efficient, multiplex polymerase chain reaction (PCR) system with the six species-specific primers. The results showed that species-specific multiplex PCR (multiplex species-specific polymerase chain reaction; MSS-PCR) either specifically amplified PCR products of a unique size or failed. MSS-PCR yielded amplification fragment lengths of 897 bp for Takifugu pardalis, 822 bp for T. porphyreus, 667 bp for T. niphobles, 454 bp for T. poecilonotus, 366 bp for T. rubripes, and 230 bp for T. xanthpterus using the species-specific primers and a control primer (ca. 1,200 bp). We visualized the results using agarose gel electrophoresis to obtain accurate contrasts of the six Takifugu species. MSS-PCR analysis is easily performed and provides identification results within 6 h. This technique is a powerful tool for the discrimination of Takifugu species and will help prevent falsified labeling, protect consumer rights, and reduce the risk of pufferfish poisoning..

대전 지역 일부 재래 시장과 대형 마트에서 시판되는 반찬류의 나트륨 및 칼륨 함량 비교 (Analysis of Sodium(Na) and Potassium(K) Content of Side Dishes Purchased from Traditional and Super Market in Daejeon Area)

  • 김혜란;김미선;김민희;손찬욱;곽은실;허옥순;김미리
    • 동아시아식생활학회지
    • /
    • 제19권3호
    • /
    • pp.350-355
    • /
    • 2009
  • This study was performed to evaluate the sodium and potassium content of the 19 kinds of side dish purchased from traditional market and super market in Daejeon area. The results are summarized as follows. Sodium content(mg/100 g) among samples was the highest in the Jangachies. The sodium contents of Yeongeun jorim, Bellflower saengchae, Kkaetip jangachies, Chonggak kimchi, Changranjut in super market were significantly higher than those of the traditional market (p<0.05). On the other hand, the sodium contents of the other side dishes in traditional market were significantly higher those in super market. These results suggested that the sodium content of side dishes in the traditional market were higher than those in the super market. Sodium intake from Kimchi and Jangachies per one serving size is estimated significantly highest among samples. Also, potassium content of side dishes were low detected compare to sodium content and potassium content of side dishes in the traditional market were higher than those in the super market. From these results, it was suggested that food labeling (Na content) on the package of side dishes is to be required for lowering Na intake, and standard cooking methods is to be established.

  • PDF

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어 (Fuzzy Tracking Control Based on Stereo Images for Tracking of Moving Robot)

  • 민현홍;유동상;김용태
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.198-204
    • /
    • 2012
  • 로봇들의 협동 작업을 위해서는 다양한 환경에서 다른 로봇들을 인식하고 추적하는 기술이 요구된다. 본 논문에서는 코드북 모델과 스테레오 영상 처리를 이용하여 이동 로봇을 인식하고, 퍼지 제어기를 사용해 추적하는 이동 로봇 추적 제어 시스템을 제안한다. 먼저 코드북 모델을 사용하여 영상의 전경과 배경을 분리하였다. 분리된 전경에서 색상정보를 기반으로 관심영역을 구해내고, 스테레오 영상처리를 통해 얻은 깊이 영상을 기반으로 이동 로봇까지의 실제 거리를 추정한다. 각 거리에 따라 열림 및 닫힘 연산을 적용하고, 모듈형 로봇의 크기에 맞춰 라벨링을 통해 효과적으로 이동 로봇을 인식한다. 추출된 이동 로봇의 움직임에 따른 효과적인 추적을 위하여 스테레오 영상 처리를 통해 얻은 거리 정보와 로봇의 이동 정보를 이용해 퍼지 제어기를 설계하여 이동 로봇 추적 시스템을 제안하였다. 제안한 퍼지 추적 제어 시스템의 성능은 실제 이동 로봇의 추적 실험을 통하여 검증하였다.

퍼지 유사성 기반 슈퍼-픽셀 생성 (Super-Pixels Generation based on Fuzzy Similarity)

  • 김용길;문경일
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.147-157
    • /
    • 2017
  • 최근에는 슈퍼-픽셀 (super-pixel)은 컴퓨터 발전 응용에 널리 사용되고 있다. 슈퍼 픽셀 알고리즘은 픽셀을 지각적으로 실행이 가능한 영역으로 변환하여 그리드 픽셀의 경직된 특징을 줄일 수 있다. 특히, 슈퍼 픽셀은 깊이 추정, 골격 작업, 바디 라벨링 및 기능 국소화 등에 사용된다. 그러나 이러한 작업을 수행하기 위해 우수한 슈퍼 픽셀 파티션을 생성하는 것은 쉽지 않다. 특히 슈퍼 픽셀은 비합, 지속, 폐쇄, 지각 불변과 같은 형태 측면을 고려할 때보다 의미있는 특징을 만족시키지는 못한다. 본 논문에서는 단순 선형 반복 클러스터링과 퍼지 클러스터링 개념을 결합한 고급 알고리즘을 제안한다. 단순 선형 반복 클러스터링 기술은 이미지 경계, 속도, 메모리 효율이 기존 방법보다 높다. 그것은 형태 측면의 맥락에서 슈퍼 픽셀 형태에 대해 양호하게 작거나 규칙적인 특성을 제안하는 것은 아니다. 퍼지 유사성 측정은 제한된 크기와 이웃을 고려하여 합리적인 그래프를 제공한다. 보다 작고 규칙적인 픽셀을 얻으며 부분적으로 관련된 특징을 추출 할 수 있다. 시뮬레이션은 퍼지 유사성 기반 슈퍼 픽셀 생성은 사람의 이미지를 분해하는 방식으로 자연적 특징을 대표적으로 나타낸다.

미디언 필터 기반의 Retinex 알고리즘을 통한 안개 영상에서의 차선검출 기법 (Lane detection method using Median Filter based Retinex Algorithm in Foggy Image)

  • 김영탁;한헌수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제15권8호
    • /
    • pp.31-39
    • /
    • 2010
  • 본 논문은 도로 영상에서 안개의 존재 여부를 판단하여 미디언 필터를 기반으로 하는 Retinex 알고리즘을 적용하고 영상을 개선한 후 최종적으로 차선을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 영상 내에서 특정 관심 영역을 지정하고 해당 영역에서의 히스토그램을 분석하여 안개의 존재 여부를 판단한다. 안개 낀 영상으로 판단되는 경우 영상의 화질개선을 위해 미디언 필터를 기반으로 하는 Retinex 알고리즘을 이용해 대비도를 향상시킨다. 기존의 Retinex 알고리즘은 가우시안 필터를 적용하기 때문에 연산에 많은 시간이 걸리며, 특히 도로의 안개 영상에서는 차선의 특징이 두드러지지 않았다. 본 논문에서는 가우시안 필터를 미디언 필터를 바꿈으로써 도로의 안개 영상에 대해서 강인한 대비도 향상 효과를 얻을 수 있었다. 개선된 영상에서 차선에 대한 정보를 획득하기 위해서 이중 임계치를 이용한 이진화를 수행하고 라벨링을 통해서 검출된 차선의 크기, 방향 등의 정보를 계산하여 최종적인 차선을 검출한다. 제안한 알고리즘의 성능은 다양한 환경의 도로를 주행하면서 획득한 연속적인 영상들에 적용함으로써 제안하는 알고리즘의 효율성 및 우수성을 평가하였다.