• 항공우주시스템공학회지
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• 제8권2호
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• pp.7-13
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• 2014

In order to enable fail-safe operation the electro-hydrostatic actuators can be dualized. When a symmetrical actuator is combined in series with an asymmetrical actuator with single rod cylinder, the flow rates of their cylinders are unmatched. If their position controller has same configuration, one of their pumps can supply too much flow rate under particular load conditions, which should be bypassed into low pressure side e.g. by a relief valve. In this paper it is shown how the hydraulic circuit for the asymmetrically combined electro-hydrostatic actuator can be designed without sacrificing power consumption.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.133-136
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• 1999

Many researches on the identification of a system have been carried out using a least square method, an adaptive filter, and so on. However, it is difficult to apply these methods in a nonlinear system. In the case of a nonlinear system, it is known that the signal compression method is able to estimate uncertain parameters of linear element in a nonlinear system because it is able to separate linear element and nonlinear element in a nonlinear system. However, the signal compression method cannot be applied to a motion simulator because actuators of the simulator is single-rod cylinders which includes expansion and compression dynamic properties. Therefore, this paper proposes a modified signal compression method which is able to estimate uncertain parameters of the motion simulator dynamics. The dynamic properties of this system are identified by separating expansion and compression properties when applying the signal compression method. And then, the identified parameters are applied to design a sliding mode controller for the simulator. The performance of the designed sliding mode controller is evaluated experimentally.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권5호
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• pp.62-69
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• 2022

EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)는 기존의 중앙집중식 유압시스템에 비해 높은 에너지 효율을 가진다. 특히 항공기용 EHA는 고장상황에 대비하여 이중화 설계가 일반적이다. 또한 장착공간의 한계로, 구동기 길이를 최적화 하여야 한다. 따라서 양로드형 실린더와 단로드형 실린더의 직렬 구성이 유리하다. 하지만 피스톤 수압부 면적의 비대칭성으로 인해, 일반적인 제어 기법으로 이중화 구동 시 두 실린더 사이에 Force Fighting 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이중화된 EHA의 시뮬레이션을 통해 Force Fighting 현상을 확인하였다. 이를 억제하기 위한 방법으로 Load Compensation 제어기와 힘 제어 기반 위치 제어기를 적용하였고 시뮬레이션을 통해 각각의 성능을 비교 분석하였다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.571-578
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• 2017

원자로 내 사고발생 시 냉각수의 비등으로 기포가 발생하고, 기포율을 측정하기 위하여 열수력 안전 분야에서는 주로 Optical Fiber Probe(OFP)나 광학 카메라를 이용하여 측정하지만 기하학적 구조의 한계로 인해 $17{\times}17$ 배열의 봉 다발 내에 장비를 설치하는 것에는 어려움이 있다. 본 연구는 예비 연구로서 봉 다발에 적용하기 전 X선 시스템과 다양한 모사 팬텀을 이용하여 연구 가능성 평가를 수행하였다. 라디오그라피 및 토모그라피 실험을 통해 X선 발생 장치의 관전압 130 kVp, 관전류 1 mA가 적합하였다. 또한, 기포 해상도 팬텀을 통해 가시적으로 1 mm 크기의 구멍에 대해 측정이 가능하였으며 막대 팬텀을 이용한 대조도 평가의 경우 프레온 내부에서 대조도가 상대적으로 떨어짐을 확인할 수 있었다. 그러나 영상 재구성 시 일그러짐이 없는 좋은 영상을 획득할 수 있었다. 기포 발생 팬텀 실험을 통해 기포의 유동 방향 확인 및 단층 영상을 획득할 수 있었고, Image J 툴을 이용하여 하나의 단층영상에 대해 18 %의 기포율을 측정할 수 있었다. 본 연구는 핵연료 주변 기포율 측정을 위한 선행 연구를 수행하였고 지속적인 연구를 위한 기초 연구로서 활용할 수 있을 것이다.