• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.44-52
• /
• 2013

SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘은 현재 비디오 감시카메라, 자율 주행시스템 등과 같은 영상 시스템에서 많이 사용되고 있다. SIFT 알고리즘에서 연산량과 연산시간이 가장 많이 필요한 부분이 descriptor의 sin/cos 함수를 연산하는 부분이다. 그러므로 본 논문에서는 SIFT 알고리즘에 사용되는 descriptor를 위한 sin/cos 함수를 하드웨어로 구현하였다. Verilog-HDL 언어를 사용하여 FPGA로 구현하고 그 성능을 분석한다. Xilinx Spartan 2E(XC2S200E-PQ208-6) 를 사용하여 구현하였을때, 149 Slices에 233 LUTs가 소모되었으며, 최대 주파수는 60.01MHz로 동작하였다. 또한 descriptor에 적용하여 소프트웨어와 비교 하였을 때 40배 정도의 빠른 성능 향상을 얻었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
• /
• pp.140-142
• /
• 2011

본 논문에서는 모바일 그래픽프로세용 특수목적 연산 회로를 설계하였다. 특수목적 연산회로(SFU)는 6개의 연산, 즉, $1/{\chi}$, $\frac{1}{{\sqrt{x}}$, $log_2x$, $2^x$, $sin(x)$, $cos(x)$를 지원한다. 특수목적 연산 회로는 높은 정밀도 조건을 만족하기 위해 IEEE 표준 부동 소수점 형식을 사용하는 2차 다항식 minimax 알고리즘을 사용하였으며, 높은 연산 성능을 위해 5-단 파이프라인 구조를 갖고 있다. 설계한 특수목적 연산회로 는 65nm 삼성 CMOS 표준셀 공정 조건에서 약 23,000개의 게이트로 구성되며, 약 400 Mhz의 동작 주파수를 가진다. 설계된 회로는 파이프라인 구조로 동작하므로 약 400 MOPS(Million Operations Per Second)의 연산 성능을 갖고 있어서, 고성능 3차원 그래픽 프로세서에 적용이 가능하다.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제16권3호
• /
• pp.1190-1199
• /
• 2016

This study proposes a classification and compensation algorithm of two non-ideal output signals of a resolver to reduce position errors. Practically, a resolver generates position errors because of amplitude imbalance and quadrature imperfection between the two output signals of the resolver. In this study, a digital signal processor system based on a resolver-to-digital converter is used to reconstruct the two output signals of the resolver. The two output signals, "sin" and "cos," can be represented by a unit circle on the xy-plot. The classification and compensation of the errors can be obtained by using the radius and area of the circle made by the resolver signals. The method computes the integration of the areas made by the two resolver output signals to classify and compensate the error. This system cannot be applied during transient response given that the area integration during the transient state causes an error in the proposed method. The proposed method does not need any additional hardware. The experimental results verify the effectiveness of the proposed algorithm.