• 대한기계학회논문집A
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• 제22권4호
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• pp.768-778
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• 1998

Human beings usually absorb a shock from terrain during walking through the damping effects of joints, muscles and skin. With this analogy, a robot-leg with a shock absorber is built to absorb the impact forces at its foot during high-speed walking on irregular terrain. To control the hip position while walking, the dynamic controller suitable for high speed walking is designed and implemented based on a dynamic model by Kane's equation. The hip position tracking performances of various controllers (PID controller, computed torque controller and feedforward torque controller) are compared through the experiments of the real robot-leg.

• 한국분말야금학회:학술대회논문집
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• 한국분말야금학회 2006년도 Extended Abstracts of 2006 POWDER METALLURGY World Congress Part 1
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• pp.592-593
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• 2006

Manufacturers of shock absorbers are continuously innovating for improving safety and enhance comfort in cars. The PM industry, as important supplier of components for shock absorbers, has gone along with this evolution by developing the required technology. This paper presents examples of components and technology to meet demanding market requirements. They have been selected by their representative character but there are many other interesting components that we cannot show because of the limited extension of a paper.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권7호
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• pp.612-618
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• 2007

본 연구에서는 KT-1 계열 항공기 전륜착륙장치의 동적거동을 분석하고 충격흡수효율을 향상시키기 위한 완충기의 최적설계가 수행되었다. 전륜착륙장치는 ADAMS를 이용하여 2자유도계로 모델링하였으며 운영/환경 조건을 고려한 해석결과는 낙하실험결과와 잘 일치하였다. 또한 최적설계변수를 선정하기 위해 오일밀도, 오리피스 단면적과 같은 완충기 파라미터를 변화시켜 동적거동 및 충격흡수효율에 미치는 영향을 분석하였으며, 해석 결과 완충기 파라미터가 다른 파라미터들보다 큰 영향을 미쳤다. 유용방향탐색법을 사용하여 최적설계를 진행하였고, 최대효율을 나타낼 때 설계변수의 값을 산출하였다. 이러한 방법으로 전륜착륙장치의 최적설계를 통해 충격흡수효율과 동적거동능력을 향상시킬 수 있었다.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제12권3호
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• pp.75-78
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• 2009

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2000년도 춘계학술대회
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• pp.58-58
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• 2000

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제32권4호
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• pp.1-10
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• 2023

본 연구는 모델링 및 시뮬레이션을 이용하여 수중폭발 충격이 함정에 탑재되는 수직발사형 발사체에 전달될 때의 반응을 검토하고 발사체 보호를 위해 내충격성을 확보하는 방안에대한 것이다. 정확한 수학적 모델을 확보하기 위하여 유사 장비에 대한 동특성 시험을 수행하였으며 이를 기반으로 수학적 모델을 보완하였다. 그리고 보완된 수학적 모델에 이용하여 수직발 사체에 BV043 규격에서 정한 수중폭발에 의한 충격이 전달되는 상황을 시뮬레이션 하였다. 1차 시뮬레이션 결과 비행체의 구조물이 견딜 수 없는 충격이 전달되는 것을 확인하였으며, 링스프링 구조의 완충기를 사용하여 비행체를 보호하는 방안을 연구하였다. 또한 링스프링 완충기의 설계 변수를 변경한 여러 경우에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 링스프링 완충기가 함정탑재용 수직발사 비행체의 내충격성을 더 증가시킬 수 있음을 확인하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1634-1641
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• 2008

The shock absorbing equipment for railway rolling is one of the most important components. It's effects on the safety of both passengers and vehicle itself and reduce shock, vibration and noise. The shock absorber equipment is mainly consisted of the yoke, plate and rubber draft gear. The objective of the this paper is to evaluation of structure and strength for the yoke in railway vehicles. Structure and strength analysis has been performed by use of finite element method and experimental stress analysis.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권11호
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• pp.939-950
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• 2017

본 연구에서는 세 가지 종류의 올레오식 2중 완충기 특성 비교를 위한 첫 단계 연구로서 수학적 모델링을 새롭게 수행하였다. 논문의 완결성을 위해 먼저 전형적인 올레오식 단일 완충기에 대한 모델을 제시한 후, 세 가지 종류의 올레오식 2중 완충기에 대한 수학적 모델을 유도하였다. 수학적 모델링을 위해 베르누이 방정식과 오리피스 방출계수를 이용하였으며, 완충기 내부의 기체와 유체는 각각 폴리트로픽 과정 그리고 비압축성으로 가정하였다. 올레오식 2중 완충기 특성 연구에 제안된 모델을 적극 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제7권1호
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• pp.1-7
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• 2013

Launch vehicles cause several shock events during their lift-off. The excessive shock loads in the several thousands of g's level can results in permanent damage to electronics, optics and other sensitive payload components. The shock can be attenuated by mounting a shock absorber. In this paper, we proposed a semi-active control logic to attenuate the shock so that the input acceleration to main instruments does not exceed the allowable maximum acceleration value. For the performance investigation, two elements model of variable damping and spring stiffness has been used and the analysis results indicate that the proposed semi-active control logic attenuates shock level better than an optimal passive and conventional semi-active on-off control system.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권1호
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• pp.1-8
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• 2018

The purpose of this study is to develop a high-strength, high-toughness, thin-walled aluminum shock absorber housing product by applying a high vacuum die casting method to improve internal gas defect and formability. The analysis program dedicated for the casting was used because it was too costly and time-consuming to adopt the gating system design. The final casting plan was designed based on the flow pattern of the material filled into the mold and the result of air pressure and air pocket after the material was completely filled in the mold. Gaty shape was designed as a split type. The runner was designed to have the same shape as the initial inlet curve of the cavity, and the flow of the molten metal was prevented from turbulent flow. The most favorable results were obtained when the injection speed was $V_2=4.0m/s$. Defects on pores were reduced by applying high vacuum level inside the mold.